DISPOSITIVO PARA DISTRIBUIR Y EYECTAR AUTOMÁTICAMENTE PRODUCTOS ALMACENADOS EN FILAS LONGITUDINALES PARALELAS.

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo para distribuir y eyectar automáticamente productos. ESTADO DE LA TÉCNICA [0002] La presente invención se refiere más especialmente a un dispositivo para distribuir y eyectar automáticamente productos, tales como por ejemplo cajas de medicamentos, almacenados en filas longitudinales paralelas, que comprende al menos una bandeja, o "rack", la cual comprende: - una serie de canales, o pasillos, adyacentes transversalmente y los cuales cada uno es capaz de contener una fila de productos que están dispuestos en un mismo plano, que están separados dos a dos por un tabique longitudinal ortogonal a dicho plano, y los cuales comprenden cada uno un fondo plano sobre el cual descansan los productos; - unos medios de tope dispuestos en el extremo longitudinal delantero de cada canal contra los cuales el primer producto delantero de cada fila está retenido apoyándose longitudinalmente; - y una serie de medios controlados de eyección cada uno asociado a un canal y susceptible de cooperar con dicho primer producto delantero para hacerlo pasar verticalmente por encima de dichos medios de tope, con vistas a su eyección fuera del canal. Ver por ejemplo EP-1.275.597. [0003] La invención tiene como objetivo proponer una nueva concepción de los medios controlados de eyección de un dispositivo de este tipo, que permite en especial simplificar el control de la eyección simultánea de varios productos. RESUMEN DE LA INVENCIÓN [0004] Con este objetivo, la invención propone un dispositivo caracterizado por el hecho de que cada dispositivo de eyección comprende: - una placa móvil de eyección que es capaz de actuar, directamente o indirectamente, sobre la cara inferior de al menos dicho primer producto delantero para provocar su eyección; - un accionador que está asociado a cada canal, que está unido mecánicamente a dicha placa de eyección y que comprende un elemento móvil que es capaz de ser controlado entre una posición de reposo y una posición de trabajo con vistas a provocar la eyección; - y un elemento motorizado de accionamiento que es capaz de cooperar con dicho elemento móvil en posición de trabajo para provocar un desplazamiento vertical globalmente hacia arriba de la placa de eyección; [0005] Según otras características de la invención: ES 2 367 398 T3 - el cuerpo del accionador es solidario de la placa de eyección, y el elemento motorizado de accionamiento es capaz de cooperar con dicho elemento móvil en posición de trabajo para provocar un desplazamiento vertical globalmente hacia arriba del accionador, y así de la placa de eyección a la cual el accionador está unido mecánicamente; - la placa móvil de eyección es una placa globalmente paralela a dicho plano y su cara superior es capaz de actuar, directamente o indirectamente, sobre la cara inferior de al menos dicho primer producto delantero; - la placa móvil de eyección es una placa flexible deformable elásticamente entre una posición baja de reposo hacia la cual está solicitada elásticamente, y una posición alta de eyección en la cual se extiende verticalmente hacia arriba; - el cuerpo del accionador está llevado por la cara superior de la placa flexible de eyección, y la cara superior de la caja del accionador es capaz de cooperar con la cara inferior de dicho primer producto, extendiéndose hacia arriba, en especial a través de una ventana correspondiente, dispuesta enfrente, de una placa de fondo común a todos los canales de una bandeja; - la placa móvil de eyección es una placa ortogonal a dicho plano y cuyo borde longitudinal superior es capaz de actuar sobre la cara inferior de al menos dicho producto delantero para provocar su eyección; - cada tabique intermedio es una placa de separación que está montada móvil entre una posición alta activa de separación en la cual sobresale verticalmente para separar dos canales adyacentes y una posición baja escamoteada, cada placa móvil de separación es capaz de constituir una placa móvil de eyección cuyo borde 2 longitudinal superior es capaz de actuar sobre la cara inferior de al menos dicho producto delantero para provocar su eyección, y dichos medios motorizados son capaces de arrastrar cada placa de separación realizando la función de placa de eyección entre su posición baja escamoteada y una posición alta de eyección; - dicha posición alta de eyección es una posición intermedia entre dichas posición baja escamoteada y alta de separación; - el accionador es un electroimán cuyo núcleo móvil es capaz de ser controlado entre una posición introducida de reposo y una posición salida de trabajo en la cual es susceptible de cooperar con el elemento motorizado de accionamiento; - el elemento motorizado de accionamiento es un elemento común a todos los medios de eyección que es capaz de cooperar simultáneamente con todos aquellos de dichos elementos móviles que están en posición de trabajo, para provocar la eyección simultánea de dichos primeros productos delanteros contenidos en los canales correspondientes; - el elemento motorizado de accionamiento es una barra transversal de accionamiento que es arrastrada para desplazarse, por un motor de control de eyección, entre una posición baja de reposo y una posición alta de eyección en la cual coopera simultáneamente con dichos elementos móviles en posición de trabajo; - el elemento motorizado de accionamiento es una barra transversal de accionamiento que es accionada para girar alrededor de su eje, por un motor de control de eyección, entre una posición angular de reposo y una posición angular de trabajo, y que lleva una serie de palancas radiales enlazadas en rotación con la barra de accionamiento y que son cada uno capaces de cooperar con un elemento móvil en posición de trabajo de un canal asociado; - cada palanca radial comprende una rama que, en posición angular de reposo de la barra de accionamiento, realiza la función de tope dispuesto en el extremo longitudinal delantero de cada canal contra la cual el primer producto delantero de cada fila está retenido apoyándose longitudinalmente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS ES 2 367 398 T3 [0006] Otras características y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente para la cual se hará referencia a los dibujos adjuntos que ilustran, a título no limitativo, varios modos de realización y variantes de un dispositivo según las enseñanzas de la invención y en los cuales: - la figura 1 es una vista en perspectiva en planta y de tres cuartos delantera de un primer modo de realización de un dispositivo que solamente está equipado, a título de ejemplo, con su bandeja inferior y una bandeja superior; - la figura 2 es una vista en perspectiva en planta, según otro ángulo del dispositivo de la figura 1; - la figura 3 es una vista en alzado en planta del dispositivo de la figura 1; - la figura 4 es una vista en perspectiva desde abajo y de tres cuartos trasera del dispositivo de la figura 1; - la figura 5 es una vista en perspectiva de la placa de fondo inferior; - la figura 6 es una vista en perspectiva de la placa de fondo de la bandeja de la bandeja superior; - la figura 7 es una vista en perspectiva que ilustra el ensamblado de una placa de fondo con sus dos placas de circuitos impresos delantero y trasero y su placa de doblado; - la figura 8 es una vista en perspectiva de una placa de circuitos impresos delantera con sus hojas flexibles; - la figura 9 es una vista en perspectiva de una placa de circuitos impresos trasera dotada de algunos de sus componentes principales; - la figura 10 es una vista en detalle de una placa de separación que hace de tabique de separación; - la figura 11 es una vista en detalle que ilustra una placa de separación en posición activa; - la figura 12 es una vista en perspectiva a mayor escala de la parte superior desde la derecha de la figura 1 que solamente ilustra determinados componentes; - la figura 13 es una vista análoga a la de la figura 12 que ilustra la parte inferior derecha de la figura 1; - la figura 14 es una vista de la parte inferior derecha de la figura 13, según otro ángulo de visión; 3 - la figura 15 es una vista análoga a la de la figura 14 que ilustra solamente algunos de los componentes; - la figura 16 es una vista en perspectiva de un electroimán con su vástago móvil en posición salida de trabajo; - la figura 17 es una vista esquemática en perspectiva de un segundo modo de realización de un dispositivo; - la figura 18 es una vista de cara a mayor escala de la parte superior del dispositivo de la figura 17; - la figura 19 es una vista en perspectiva de uno de los módulos de los que está dotado el dispositivo de la figura 17, ilustrado sin placa adyacente de separación; - la figura 20 es una vista en detalle a mayor escala de la porción delantera del módulo de la figura... 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1. Dispositivo (10) para distribuir y eyectar automáticamente unos productos (B) almacenados en filas longitudinales paralelas, que comprende al menos una bandeja (P) que comprende: - una serie de canales (C) adyacentes transversalmente que son cada uno capaz de contener una fila de productos (B) que están dispuestos en un mismo plano, que están separados dos a dos por un tabique longitudinal (34) ortogonal a dicho plano, y que comprenden cada uno un fondo plano sobre el cual descansan los productos; - unos medios de tope (40, 140) dispuestos en el extremo longitudinal delantero de cada canal contra los cuales el primer producto delantero de cada fila está retenido apoyándose longitudinalmente; - y una serie de medios controlados de eyección de los cuales cada uno está asociado a un canal y es susceptible de cooperar con dicho primer producto delantero para hacerlo pasar verticalmente por encima de dichos medios de tope (40, 140), con vistas a su eyección fuera del canal; caracterizado por el hecho de que cada dispositivo de eyección comprende: - una placa móvil de eyección (52, 142) que es capaz de actuar, directamente o indirectamente, sobre la cara inferior de al menos dicho primer producto delantero para provocar su eyección; - un accionador (54) que está asociado a cada canal (C), que está unido mecánicamente a dicha placa de eyección (52, 142) y que comprende un elemento móvil (60) que es capaz de ser controlado entre una posición de reposo y una posición de trabajo con vistas a provocar la eyección; - y un elemento motorizado de accionamiento (68, 154) que es capaz de cooperar con dicho elemento móvil (60) en posición de trabajo para provocar un desplazamiento vertical globalmente hacia arriba de la placa de eyección (52, 142). 2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que: - el cuerpo del accionador (54) es solidario de la placa de eyección (52, 142); - y el elemento motorizado de accionamiento (68, 154) es capaz de cooperar con dicho elemento móvil (60) en posición de trabajo para provocar un desplazamiento vertical globalmente hacia arriba del accionador (54), y así de la placa de eyección (52, 142) a la cual el accionador (54) está unido mecánicamente. 3. Dispositivo (10) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la placa móvil de eyección (52) es una placa globalmente paralela a dicho plano y cuya cara superior es capaz de actuar, directamente o indirectamente, sobre la cara inferior de al menos dicho primer producto delantero. 4. Dispositivo (10) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la placa móvil de eyección es una placa flexible (52) deformable elásticamente entre una posición baja de reposo hacia la cual está solicitada elásticamente, y una posición alta de eyección en la cual se extiende verticalmente hacia arriba. 5. Dispositivo (10) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el cuerpo del accionador (54) está llevado por la cara superior (53) de la placa flexible (52) de eyección, y por el hecho de que la cara superior (64) de la caja (62) del accionador (54) es capaz de cooperar con la cara inferior de dicho primer producto, extendiéndose hacia arriba, en especial a través de una ventana correspondiente (42), dispuesta enfrentada, de una placa de fondo (16) común a todos los canales (C) de una bandeja (P). 6. Dispositivo (10) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la placa móvil de eyección (142) es una placa ortogonal a dicho plano y cuyo borde longitudinal superior es capaz de actuar sobre la cara inferior de al menos dicho producto delantero para provocar su eyección. 7. Dispositivo (10) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que: - cada tabique intermedio es una placa de separación (142) que está montada móvil entre una posición alta activa de separación en la cual sobresale verticalmente para separar dos canales adyacentes y una posición baja escamoteada; - cada placa móvil de separación (142) es capaz de constituir una placa móvil de eyección cuyo borde longitudinal superior es capaz de actuar sobre la cara inferior de al menos dicho producto delantero para provocar su eyección; y - dichos medios motorizados son capaces de arrastrar cada placa de separación realizando la función de placa de eyección entre su posición baja escamoteada y una posición alta de eyección. 8. Dispositivo (10) según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que dicha posición alta de eyección es una posición intermedia entre dichas posición baja escamoteada y alta de separación. 13 ES 2 367 398 T3 9. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el accionador (54) es un electroimán cuyo núcleo móvil (60) es capaz de ser controlado entre una posición introducida de reposo y una posición salida de trabajo en la cual es susceptible de cooperar con el elemento motorizado de accionamiento. 10. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento motorizado de accionamiento (68, 152) es un elemento común a todos los medios de eyección que es capaz de cooperar simultáneamente con todos aquellos de dichos elementos móviles (60) que están en posición de trabajo, para provocar la eyección simultánea de dichos primeros productos delanteros contenidos en los canales correspondientes. 11. Dispositivo (10) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el elemento motorizado de accionamiento es una barra transversal de accionamiento (68) que es arrastrada para desplazarse, por un motor de control de eyección, entre una posición baja de reposo y una posición alta de eyección en la cual coopera simultáneamente con dichos elementos móviles (60) en posición de trabajo. 12. Dispositivo (10) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el elemento motorizado de accionamiento es una barra transversal de accionamiento (152) que es arrastrada en rotación alrededor de su eje, por un motor de control de eyección, entre una posición angular de reposo y una posición angular de trabajo, y que lleva una serie de palancas radiales (154) enlazadas en rotación con la barra de accionamiento y que son cada uno capaces de cooperar con un elemento móvil (60) en posición de trabajo de un canal asociado. 13. Dispositivo (10) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que cada palanca radial (154) comprende una rama (154i) que, en posición angular de reposo de la barra (152) de accionamiento, realiza la función de tope dispuesto en el extremo longitudinal delantero de cada canal (C) contra el cual el primer producto delantero de cada fila está retenido apoyándose longitudinalmente. 14 ES 2 367 398 T3 ES 2 367 398 T3 16 ES 2 367 398 T3 17 ES 2 367 398 T3 18 ES 2 367 398 T3 19 ES 2 367 398 T3 ES 2 367 398 T3 21 ES 2 367 398 T3 22 ES 2 367 398 T3 23 ES 2 367 398 T3 24 ES 2 367 398 T3 ES 2 367 398 T3 26 ES 2 367 398 T3 27 ES 2 367 398 T3 28 ES 2 367 398 T3 29 ES 2 367 398 T3 ES 2 367 398 T3 31 ES 2 367 398 T3 32 ES 2 367 398 T3 33 ES 2 367 398 T3 34 ES 2 367 398 T3 ES 2 367 398 T3 36 ES 2 367 398 T3 37 ES 2 367 398 T3 38