Procedimiento para la dispensación de productos (2) en una máquina expendedora de productos (1),

comprendiendo el procedimiento la etapa de:

proporcionar un cajón (7) que define un compartimiento de recogida en forma de copa (8) dispuesto con su concavidad dirigida hacia arriba para recibir un producto seleccionado (2) y desplazable, a través de una abertura (6) en una pared exterior (4) de la máquina expendedora (1), entre una posición cerrada, en la que el compartimiento de recogida (8) está adaptado para recibir dicho producto (2), y una posición abierta, en la que el compartimiento de recogida (8) es accesible desde fuera de la máquina expendedora (1); siendo la posición cerrada una posición estable y equilibrada debido a que el cajón (7) se somete en todo momento a una primera fuerza (F1) que tiende a mantener el cajón (7) en, o restaurar el mismo (7) en dicha posición cerrada estable y equilibrada;

colocar el cajón (7) en la posición cerrada;

proporcionar medios de accionamiento (24) para el cajón (7);

y estando caracterizado por que también comprende las etapas de:

proporcionar un motor reversible (25) para accionar los medios de accionamiento (24); estando conectados los medios de accionamiento (24) no positivamente con el cajón (7), pero estando diseñados y dispuestos para realizar, cuando se opera mediante el motor (25), un movimiento de trabajo, en el que los medios de accionamiento (24) ejercen sobre el cajón (7), simplemente por la fuerza de contacto, una segunda fuerza (F2) en oposición a, y mayor que, la primera fuerza (F1) para impartir al cajón (7) un primer movimiento desde dicha posición cerrada a dicha posición abierta; activar el motor (25) para impartir a los medios de accionamiento (24) el movimiento de trabajo y al cajón (7) el primer movimiento; e

invertir el motor (25) para impartir a los medios de accionamiento (24) un movimiento de retorno para permitir que el cajón (7) realice un segundo movimiento en la posición cerrada bajo el efecto de la primera fuerza (F1).

Procedimiento de dispensación de productos y máquina expendedora Campo técnico La presente invención se refiere a un procedimiento de dispensación de productos y a una máquina expendedora.

Antecedentes de la técnica Las máquinas expendedoras de productos comprenden un armario o recipiente similar definiendo un compartimiento, que está cerrado en la parte delantera mediante una pared delantera definida al menos parcialmente mediante una puerta normalmente hecha al menos parcialmente de material transparente. El armario está normalmente provisto en el interior de bandejas fijas superpuestas para soportar respectivas cantidades de productos, tales como botellas, latas, cajas o bolsas, dispuestas en filas perpendiculares a la puerta. Las bandejas ocupan una porción trasera del compartimiento, para definir, entre los extremos delanteros de las bandejas y la puerta, un eje de caída que se comunica con un compartimiento de recogida normalmente alojado en la parte inferior del armario o a lo largo de una columna que forma parte de la pared delantera y en el lado de la puerta.

Cada fila está normalmente acoplada mediante un transportador respectivo, normalmente un transportador de empuje, que se activa selectivamente por el usuario para alimentar sucesivamente los productos relativos al eje de caída, a lo largo del cual los productos seleccionados son alimentados, simplemente por gravedad o mediante un dispositivo de transferencia, al compartimiento de recogida.

Algunas máquinas expendedoras conocidas están equipadas con un dispositivo de recogida definido por una escotilla, que cierra la parte delantera del compartimiento de recogida, que está situada en la pared delantera del armario, está normalmente equipada con un dispositivo de bloqueo automático, y, cuando se abre, permite que el usuario retire el producto (s) seleccionado (s) del compartimiento de recogida.

Principalmente para evitar robos, normalmente se renuncia al dispositivo de recogida conocido anterior en favor de un dispositivo de recogida de tipo "cajón", que comprende un cajón que define el compartimiento de recogida y que puede, al menos parcialmente, retirarse manualmente a través de una abertura en la pared delantera del armario, de modo que el compartimiento de recogida es accesible desde el exterior.

Un ejemplo del tipo anterior de dispositivo de recogida de tipo de cajón de accionamiento manual se describe en el 35 documento US 4818854.

Los dispositivos de recogida conocidos de tipo cajón tienen el inconveniente de que a veces hacen que el producto (s) seleccionado (s) sean difícil (es) de retirar, especialmente cuando, por diversas razones, el usuario se ve obligado a abrir el cajón y retirar el producto (s) seleccionado (s) con una sola mano.

Descripción de la invención Es un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento de dispensación de productos con una máquina expendedora que sea barato y fácil de implementar y, al mismo tiempo, prevea resolver en parte, y 45 posiblemente eliminar, el inconveniente anterior.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un procedimiento de dispensación de productos con una máquina expendedora tal como se reivindica en la reivindicación 1 y, preferentemente, en cualquiera de las reivindicaciones siguientes, dependiendo directa o indirectamente de la reivindicación 1.

50 De acuerdo con la presente invención, también se proporciona una máquina expendedora de productos tal como se reivindica en la reivindicación 13, y preferiblemente en una cualquiera de las siguientes reivindicaciones dependientes directa o indirectamente de la reivindicación 13.

55 Breve descripción de los dibujos

Una realización no limitativa de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

60 La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una realización preferida de la máquina expendedora según la presente invención; La figura 2 muestra una vista lateral a mayor escala, parcialmente seccionada, con partes eliminadas para mayor claridad, de un dispositivo de recogida que forma parte de la máquina expendedora de la figura 1; La figura 3 muestra una vista posterior a mayor escala, en perspectiva, parcialmente en forma de bloques, de 65 un primer detalle de la figura 2;

La figura 4 muestra una vista frontal a mayor escala en perspectiva de un segundo detalle de la figura 2; La figura 5 muestra una vista lateral a mayor escala en perspectiva de un tercer detalle de la figura 2; Las figuras 6 a 8 muestran vistas laterales parcialmente seccionadas, con partes eliminadas para mayor claridad, de un detalle de la figura 4 en respectivas posiciones de funcionamiento;

Las figuras 9 a 12 muestran vistas laterales parcialmente seccionadas, con partes eliminadas para mayor claridad, de un detalle de la figura 4 en respectivas posiciones de funcionamiento.

Mejor modo de llevar a cabo la invención El número 1 en la figura 1 indica en conjunto una máquina expendedora de productos 2, que comprende un armario 3 que tiene una pared 4 que define la parte delantera de un compartimiento interior 5 que aloja una serie de bandejas superpuestas para soportar los productos 2, que están dispuestas sobre las bandejas relativas en filas perpendiculares a la pared 4 y encaradas con una abertura formada a través de una porción superior de la pared 4 y cerrada mediante una puerta 4a. Por debajo de la puerta 4a, la pared 4 comprende una porción inferior que tiene una abertura 6, a través del cual se monta de manera desplazable un cajón 7 que define un compartimiento de recogida 8 de un dispositivo de recogida 9, que permite al usuario retirar desde el exterior un producto seleccionado 2 suministrado al compartimiento de recogida 8 mediante un dispositivo de alimentación conocido (no mostrado) alojado dentro de un hueco, que se extiende entre los extremos delanteros de las bandejas y la puerta 4a, que está cerrado en la parte inferior mediante el cajón 7 cuando éste se encuentra en su posición cerrada normal, y se comunica directamente con el compartimiento de recogida cuando el cajón 7 está en su posición normal cerrada.

Tal como se muestra en la figura 2, el cajón 7 comprende un cuerpo en forma de copa 10, unido mediante una pared de caja de fondo rectangular 11, mediante una pared delantera rectangular 12 y una pared trasera rectangular 13 paralelas entre sí y perpendiculares a la pared inferior 11, y mediante dos paredes laterales paralelas 14

perpendiculares a la pared inferior 11 y a las paredes 12 y 13. El cajón 7 también comprende un cuerpo de caja 15 conectado a la superficie exterior de la pared 12 y que define un asa 16 del cajón 7.

El cajón 7 está montado en la pared 4 para girar respecto a la pared 4 alrededor de un eje 17 paralelo a las paredes 11, 12 y 13 y que se extiende a través de las paredes 14, cerca del borde entre la pared 12 y la pared 11. La pared 12 es mayor que la pared 13; cada pared 14 está delimitada en su extremo libre por un borde curvado 18 coaxial con el eje 17; y el cuerpo de la caja 15 está delimitado externamente, cerca de donde se conecta a la pared 11, mediante una superficie curvada 19 coaxial con el eje 17 y delimitada, en el lado enfrentado al armario 3, por un nervio 20 paralelo al eje 17.

El cajón 7 oscila alrededor del eje 17 entre una posición cerrada (figuras 2, 3, 5, 7, 8, 10, 11) , en la que la pared 11 es horizontal, el cuerpo en forma de copa 10 se coloca con su concavidad dirigida hacia arriba para recibir un producto seleccionado 2 suministrado hacia debajo de una forma conocida, el cuerpo de la caja 10 sobresale hacia fuera de la pared 4, y el nervio 20 está colocado sustancialmente en contacto con una superficie interior de la pared 4; y una posición abierta (figuras 6, 9) , en la que las paredes 11 y 12 forman un diedro abierto orientado hacia arriba hacia el exterior en la parte superior para retener el producto 2, y las paredes 11 y 13 forman un diedro con sus vértices hacia el exterior hacia el interior del armario 3, y su concavidad encarada hacia el exterior, y cierra completamente la abertura 6 para prevenir robos cuando el cajón 7 está abierto. Cuando el cajón 7 oscila entre las posiciones abierta y cerrada, los bordes curvados 18 se mueven sustancialmente en contacto con un borde superior 21 de la abertura 6, y la superficie curvada 19 se mueve sustancialmente en contacto con un borde inferior 22 de la 45 abertura 6.

El peso del cajón 7 se distribuye... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la dispensación de productos (2) en una máquina expendedora de productos (1) , comprendiendo el procedimiento la etapa de:

proporcionar un cajón (7) que define un compartimiento de recogida en forma de copa (8) dispuesto con su concavidad dirigida hacia arriba para recibir un producto seleccionado (2) y desplazable, a través de una abertura (6) en una pared exterior (4) de la máquina expendedora (1) , entre una posición cerrada, en la que el compartimiento de recogida (8) está adaptado para recibir dicho producto (2) , y una posición abierta, en la que el compartimiento de recogida (8) es accesible desde fuera de la máquina expendedora (1) ; siendo la posición cerrada una posición estable y equilibrada debido a que el cajón (7) se somete en todo momento a una primera fuerza (F1) que tiende a mantener el cajón (7) en, o restaurar el mismo (7) en dicha posición cerrada estable y equilibrada; colocar el cajón (7) en la posición cerrada;

proporcionar medios de accionamiento (24) para el cajón (7) ; y estando caracterizado por que también comprende las etapas de:

proporcionar un motor reversible (25) para accionar los medios de accionamiento (24) ; estando conectados los medios de accionamiento (24) no positivamente con el cajón (7) , pero estando diseñados y dispuestos para realizar, cuando se opera mediante el motor (25) , un movimiento de trabajo, en el que los medios de accionamiento (24) ejercen sobre el cajón (7) , simplemente por la fuerza de contacto, una segunda fuerza (F2) en oposición a, y mayor que, la primera fuerza (F1) para impartir al cajón (7) un primer movimiento desde dicha posición cerrada a dicha posición abierta; activar el motor (25) para impartir a los medios de accionamiento (24) el movimiento de trabajo y al cajón (7) el primer movimiento; e invertir el motor (25) para impartir a los medios de accionamiento (24) un movimiento de retorno para permitir que el cajón (7) realice un segundo movimiento en la posición cerrada bajo el efecto de la primera fuerza (F1) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el cajón (7) , en la posición cerrada, está normalmente bloqueado en posición mediante unos medios de bloqueo (29) , comprendiendo el procedimiento las etapas adicionales de liberación de los medios de bloqueo (29) antes de impartir el primer movimiento al cajón (7) , y bloqueo de los medios de bloqueo (29) durante el movimiento de retorno.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que los medios de bloqueo (29) son liberados y bloqueados mediante los medios de accionamiento (24) .

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, en el que dicho movimiento de trabajo y dicho movimiento de retorno son más largos que el primero y segundo movimientos respectivamente; comprendiendo el movimiento de trabajo y el movimiento de retorno un movimiento inicial y un movimiento final, respectivamente, durante el cual los medios de accionamiento (24) se separan del cajón (7) y se acoplan con los medios de bloqueo (29) para realizar dicha etapa de liberación y dicha etapa de bloqueo, respectivamente.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cajón (7) , en la posición cerrada, está

45 colocado en contacto con medios de tope (58) ; estando el cajón (7) separado de los medios de tope (58) mediante los medios de accionamiento (24) en un punto intermedio en el movimiento de trabajo.

6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, en el que los medios de accionamiento (24) son operados mediante el motor (25) para realizar el movimiento inicial y el movimiento de trabajo en un movimiento continuo sin interrupciones.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 a 6, en el que los medios de accionamiento (24) son operados por el motor (25) para realizar el movimiento de retorno y el movimiento final en fases sucesivas separadas por un intervalo de tiempo.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los movimientos del cajón (7) son oscilaciones alrededor de un eje fijo (17) .

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que el cajón (7) realiza dichas oscilaciones alrededor del eje fijo

(17) a través de dicha abertura (6) .

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de accionamiento (24) están montados para su movimiento a lo largo de una trayectoria recta.

65 11. Procedimiento según las reivindicaciones 9 y 10, en el que la trayectoria recta se extiende transversalmente al eje fijo (17) .

12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que los medios de accionamiento (24) comprenden al menos un rodillo (46) desplazable a lo largo de la trayectoria recta, y el cajón (7) comprende un raíl (59) , cuya superficie inferior define una pista sustancialmente transversal a la trayectoria recta, y a lo largo de la cual se desplaza el rodillo (46) , y en el que los medios de accionamiento (24) , en el transcurso del movimiento de trabajo, lleva el rodillo (46) en contacto con la pista para ejercer dicha segunda fuerza (F2) en el cajón (7) , y hacer que el rodillo (46) ruede a lo largo de la pista desde un primer punto de la pista, situado adyacente al cajón (7) , a un segundo punto en la pista, situado más lejos del primer punto del cajón (7) .

13. Máquina expendedora para productos (2) , que comprende un armario (3) que tiene una pared exterior (4) con una abertura (6) , y un dispositivo de recogida (9) que comprende un cajón (7) , que define un compartimiento de recogida en forma de taza (8) dispuesto con su concavidad dirigida hacia arriba para recibir un producto seleccionado (2) , y es desplazable a través de la abertura (6) entre una posición cerrada para recibir el producto seleccionado (2) , y una posición abierta que permite la retirada del producto seleccionado (2) desde el exterior; siendo la posición cerrada una posición estable equilibrada debido al cajón (7) que se somete en todo momento a una primera fuerza (F1) que tiende a mantener el cajón (7) en o a devolverlo (7) a dicha posición cerrada estable equilibrada; la máquina expendedora (1) , estando caracterizada porque el dispositivo de recogida (9) también comprende un motor reversible (25) y medios de accionamiento (24) accionables mediante el motor (25) y que no están conectados positivamente al cajón (7) ; estando diseñados y dispuestos los medios de accionamiento (24) para realizar, cuando se opera por el motor (25) , un movimiento de trabajo para ejercer sobre el cajón (7) , simplemente mediante la fuerza de contacto, una segunda fuerza (F2) en oposición y mayor que la fuerza primera (F1) , e impartir al cajón (7) un primer movimiento desde la posición cerrada a la posición abierta a través de dicha abertura (6) ; y para realizar un movimiento de retorno para permitir que el cajón (7) realice un segundo movimiento a través de la abertura (6) en la posición cerrada bajo el efecto de la primera fuerza (F1) .

14. Máquina expendedora según la reivindicación 13, en la que el dispositivo de recogida (9) también comprende medios de bloqueo (29) para el bloqueo del cajón (7) en la posición cerrada, y medios de activación (50) para activar los medios de bloqueo (29) ; siendo desplazables los medios de bloqueo (29) entre una posición de reposo de no interferencia con el cajón (7) , y una posición de bloqueo que bloquea el cajón (7) en la posición cerrada; y siendo los medios de activación (50) desplazables respecto a los medios de bloqueo (29) para liberar los medios de bloqueo (29) antes de que el cajón (7) realice el primer movimiento, y para bloquear los medios de bloqueo (29) durante el movimiento de retorno.

15. Máquina expendedora según la reivindicación 14, en la que los medios de activación (50) son llevados por los medios de accionamiento (24) . 35

16. Máquina expendedora según la reivindicación 14 ó 15, en el que dicho movimiento de trabajo y dicho movimiento de retorno son más largos que el primer y segundo movimientos respectivamente; comprendiendo el movimiento de trabajo y el movimiento de retorno un movimiento inicial y un movimiento final, respectivamente, durante el cual los medios de accionamiento (24) se separan del cajón (7) , y dichos medios de activación (50) se acoplan con los medios de bloqueo (29) para liberar y cerrar el cajón (7) , respectivamente.

17. Máquina expendedora según una de las reivindicaciones 13 a 16, en la que el dispositivo de recogida (9) también comprende medios de tope fijos (58) para detener el cajón (7) en la posición cerrada.

45 18. Máquina expendedora según una de las reivindicaciones 13 a 17, en la que el cajón (7) está montado para realizar dichos movimientos mediante oscilación alrededor de un eje fijo (17) .

19. Máquina expendedora según la reivindicación 18, en la que el cajón (7) está montado para realizar dichos movimientos a través de dicha abertura (6) .

20. Máquina expendedora según una de las reivindicaciones 13 a 19, en la que los medios de accionamiento (24) están montados para ser movidos por el motor (25) a lo largo de una trayectoria dada.

21. Máquina expendedora según las reivindicaciones 18 y 20, en el que dicha trayectoria es una trayectoria recta 55 que se extiende transversalmente respecto al eje fijo (17) .

22. Máquina expendedora según la reivindicación 20 ó 21, en la que los medios de accionamiento (24) comprenden al menos un rodillo (46) desplazable a lo largo de dicha trayectoria, y el cajón (7) comprende un raíl (59) , cuya superficie inferior define una pista sustancialmente transversal a dicha trayectoria; durante al menos parte del movimiento de trabajo de los medios de accionamiento (24) , el rodillo (46) rueda desde un primer punto sobre la pista, situada adyacente al cajón (7) , a un segundo punto de la pista, que se encuentra más lejos que el primer punto del cajón (7) , para ejercer dicha segunda fuerza (F2) en el cajón (7) .

23. Máquina expendedora según una de las reivindicaciones 13 a 22, en la que el dispositivo de recogida (9)

65 comprende una carcasa fija (30) , y un dispositivo de accionamiento (23) montado en la carcasa (30) ; comprendiendo el dispositivo de accionamiento (23) dicho motor (25) , dichos medios de accionamiento (24) , y una transmisión (26) interpuesta entre el motor (25) y los medios de accionamiento (24) , estando fijados el motor (25) y la transmisión (26) respecto a la carcasa (30) ; comprendiendo los medios de accionamiento (24) un actuador (24) desplazable respecto a la carcasa (30) a lo largo de una trayectoria dada, y estando previstos medios de bloqueo (29) para bloquear el cajón (7) respecto a la carcasa (30) .

24. Máquina expendedora según la reivindicación 23, en la que la transmisión (26) comprende un tornillo (34) accionado por el motor (25) y conectado al actuador (24) mediante un acoplamiento de tornillo y tuerca roscada (35) .

25. Máquina expendedora según la reivindicación 23 ó 24, en la que los medios de bloqueo (29) comprenden un

brazo oscilante (61) montado en la carcasa (30) y, a su vez, comprende un primera y un segundo brazos (66, 71) , siendo el primer brazo (66) desplazable hacia el cajón (7) en oposición con unos primeros medios elásticos (72) ; un pestillo (68) montado en el primer brazo (66) y desplazable respecto al primer brazo (66) y mediante unos segundos medios elásticos (69) , desde una posición retirada, en la cual el pestillo (68) se aloja en el interior del primer brazo (66) , hasta una posición extraída, medios de golpeo (70) montados en el cajón (7) y acoplados mediante el pestillo (68) en la posición extraída para bloquear el cajón (7) en la posición cerrada, y medios de transmisión (64) conectados al segundo brazo (71) y operados por el actuador (24) para mover el primer brazo (66) hacia el cajón (7) en oposición a los primeros medios elásticos (72) .