1. Dispositivo detector de posición angular sin contacto, que integra:

- una carcasa principal (1) con una abertura pasante (2) formada alrededor de un eje geométrico (E);- un elemento giratorio (3) al que se encuentra fijado un imán permanente (4), estando dicho elemento giratorio (3) montado en dicha carcasa principal (1) para girar con respecto a la misma alrededor de dicho eje geométrico (E);- un circuito electrónico(5) montado en el interior de dicha carcasa principal (1) y que incluye un sensor (7) capaz de detectar variaciones en el campo magnético producido por dicho imán permanente (4) al girar respecto a dicha carcasa principal (1);caracterizado porque comprende además un módulo complementario (8) que incluye una carcasa secundaria (9) acoplada a dicha carcasa principal (1) mediante unas respectivas configuraciones de acoplamiento en dichas dos carcasas (9, 1), y unos medios de conexión eléctrica por enchufe alojados o soportados en dicha carcasa secundaria (9) para conectar dicho circuito electrónico (5) al exterior, estando dichas carcasas principal (1) y secundaria (9) vinculadas de manera permanente y estanca por unos medios de unión.2. Dispositivo detector según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una masa de una materia plástica que ocupa los huecos o espacios hombres interiores de dichas carcasas principal (1) y secundaria (9) proporcionando dichos medios de unión.3. Dispositivo detector según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha masa de materia plástica excluye dicha abertura pasante (2) de la carcasa principal (1) y al menos una abertura de acceso (25) de la carcasa secundaria (9) a través de la cual se accede a dichos medios de conexión.4. Dispositivo detector según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho módulo complementario (8) es un módulo conector con una serie de clavijas de conexión (24) que tienen en un extremo interior unos correspondientes pines o espigas (24a) conectados eléctricamente con unos respectivos terminales de salida (11) de dicho circuito electrónico (5).5. Dispositivo detector según la reivindicación 4, caracterizado porque dichas respectivas configuraciones de acoplamiento comprenden unos nervios salientes (19) formados en dicha carcasa secundaria (9), aptos para ser insertados en unas correspondientes ranuras (20) definidas en la carcasa principal (1).6. Dispositivo detector según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos nervios salientes (19) y ranuras (20) están dispuestos en una dirección paralela a dicho eje geométrico E, de manera que el acoplamiento de ambas carcasas principal y secundaria (1, 9) se efectúa mediante un desplazamiento relativo en una dirección transversal a dicho eje geométrico.7. Dispositivo detector según la reivindicación 5, caracterizado porque una de las dos carcasas, incluye unos brazos elásticos (16) terminados en unos salientes que encajan en unos entrantes (21) de la otra carcasa, para retener las carcasas principal y secundaria (1, 9) acopladas en una posición operativa.8. Dispositivo detector según la reivindicación 4, caracterizado porque el circuito electrónico (5) está montado sobre una placa de circuito impreso (12) alojado en la carcasa principal (1) y dichos terminales de salida (11) del circuito electrónico (5) son en la forma de unos agujeros metalizados formados en dicha placa de circuito impreso (12) y configurados para recibir dichos pines (24a)

Dispositivo detector de posición angular sin contacto.

Campo de la técnica

La presente invención concierne a un dispositivo detector de posición angular sin contacto y más en particular a un dispositivo detector de posición angular sin contacto con una carcasa principal que aloja un rotor y unos elementos de detección y un módulo complementario que incluye una carcasa secundaria acoplada a dicha carcasa principal. El módulo complementario constituye un módulo conector para conectar el dispositivo al exterior.

Antecedentes de la invención

Se conocen dispositivos detectores de posición angular sin contacto que comprenden una carcasa con una abertura pasante formada a través de una pared de la misma alrededor de un eje geométrico, un elemento giratorio al que se encuentra fijado un imán permanente, estando dicho elemento giratorio montado en dicha carcasa para girar con respecto a la misma alrededor de dicho eje geométrico, y un circuito electrónico montado en el interior de dicha carcasa y que incluye un sensor capaz de detectar variaciones en el campo magnético producido por dicho imán permanente al girar respecto a dicha carcasa. Para conectar el circuito electrónico al exterior, los dispositivos detectores de este tipo comprenden o bien un cable eléctrico que sobresale de la carcasa, conectado a dicho circuito electrónico y opcionalmente terminado en un conector, o un conector formado por un alojamiento de la carcasa con unos contactos conectados al circuito electrónico.

Un inconveniente del mencionado conector formado por un alojamiento de la carcasa es que, debido a que existe una gran variedad de tipos de conector diferentes, se hace necesario fabricar carcasas de una gran variedad de tipos diferentes adaptados a los diferentes tipos de conector, y utilizar las carcasas de uno u otro tipo para ensamblar dispositivos detectores de posición angular de acuerdo con los requerimientos de cada usuario particular.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando un dispositivo detector de posición angular sin contacto, que comprende una carcasa principal con una abertura pasante formada a través de una pared de la misma alrededor de un eje geométrico, un elemento giratorio al que se encuentra fijado un imán permanente, estando dicho elemento giratorio montado en dicha carcasa principal para girar con respecto a la misma alrededor de dicho eje geométrico, y un circuito electrónico montado en el interior de dicha carcasa principal y que incluye un sensor capaz de detectar variaciones en el campo magnético producido por dicho imán permanente al girar respecto a dicha carcasa principal. El dispositivo detector de posición angular sin contacto de la presente invención comprende además un módulo complementario que incluye una carcasa secundaria acoplada a dicha carcasa principal mediante unas respectivas configuraciones de acoplamiento, y unos medios de conexión por enchufe, alojados o soportados en dicha carcasa secundaria para conectar dicho circuito electrónico al exterior.

Las mencionadas carcasas principal y secundaria están unidas por una unión permanente y estanca, la cual, en una realización preferida está proporcionada por una masa de materia plástica (inicialmente fluida y que ulteriormente endurece) que llena una parte de dichas carcasas principal y secundaria (en particular rellenando los espacios huecos interiores) unificando ambas carcasas. Esta masa de plástico delimita además en parte la superficie exterior de ambas carcasas, excluyendo dicha abertura pasante de la carcasa principal y al menos una abertura de acceso de la carcasa secundaria a través de la cual se accede a los mencionados medios de conexión.

En una realización, el módulo complementario es un módulo conector en el que los medios de conexión son unos contactos que se conectan eléctricamente con unos respectivos terminales de salida del circuito electrónico cuando las carcasas principal y secundaria están mutuamente acopladas en una posición operativa. Por ejemplo, el circuito electrónico incluyendo el mencionado sensor está montado sobre una placa de circuito impreso alojada en el interior de dicha carcasa principal, y tiene una serie de terminales de salida en la forma de unos agujeros metalizados formados en la placa de circuito impreso, mientras que los contactos del módulo conector son unas clavijas de conexión alojadas en una cavidad comunicada con dicha abertura de acceso de la carcasa secundaria, donde las clavijas de conexión tienen en un extremo interior una serie de correspondientes pines o espigas de conexión que se insertan en dichos agujeros metalizados de la placa de circuito impreso para conectarse con los terminales de salida del circuito electrónico.

Esta construcción tiene la ventaja de permitir un método de fabricación más práctico y económico en comparación con los dispositivos del estado de la técnica. Por ejemplo, durante la fabricación se pueden ensamblar por un lado dispositivos detectores de posición angular utilizando un único tipo de carcasa principal y por otro lado módulos complementarios utilizando una o más carcasas secundarias de acuerdo con diferentes tipos de conectores, y posteriormente ensamblar los dispositivos detectores de posición angular con los módulos complementarios deseados acoplando sus respectivas carcasas principal y secundaria.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva con algunas partes en explosión de un dispositivo detector de posición angular sin contacto de acuerdo con una realización de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista en sección transversal del dispositivo de la Fig. 1 mostrando una carcasa principal y una carcasa secundaria ensambladas;

la Fig. 3 es una vista en sección transversal similar a la Fig. 2, pero mostrando el relleno de los huecos interiores de las carcasas principal y secundaria con una masa de plástico; y

la Fig. 4 es una vista, igualmente en sección transversal, pero con una placa de circuito distinta, una carcasa secundaria distinta y un cable multifilamento de conexión.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Haciendo referencia en primer lugar a las figuras 1 y 2, en ellas se muestra un dispositivo detector de posición angular sin contacto de acuerdo con una realización de la presente invención, el cual comprende un módulo principal 30 instalado en una carcasa principal 1 que tiene una abertura pasante 2 formada alrededor de un eje geométrico E y un módulo complementario 8 que incluye una carcasa secundaria 9 acoplada a dicha carcasa principal 1 mediante unas respectivas configuraciones de acoplamiento que comprenden unos nervios salientes 19 formados en dicha carcasa secundaria 9 e insertados en unas correspondientes ranuras 20 definidas en la carcasa principal 1.

Dichos nervios salientes 19 y ranuras 20 están dispuestos en una dirección paralela a dicho eje geométrico E, de manera que el acoplamiento de ambas carcasas principal y secundaria 1, 9 se efectúa mediante un desplazamiento relativo en una dirección transversal a dicho eje geométrico E. Preferiblemente, una de las dos carcasas, por ejemplo la carcasa secundaria 8, incluye unos brazos elásticos 16 (Fig. 1) terminados en unos salientes que encajan en unos entrantes 21 de la otra carcasa, por ejemplo la carcasa principal 1, para retener las carcasas principal y secundaria 1, 9 acopladas en una posición operativa.

En una cavidad 1a de la carcasa principal 1 está montado un elemento giratorio 3 que puede ser girado con respecto a la carcasa principal 1 alrededor de dicho eje geométrico E. Dicho elemento giratorio 3 lleva integrado un imán permanente 4 y está fijado a un vástago de accionamiento 18 que sobresale al exterior de la carcasa principal 1 a través de dicha abertura pasante 2. Entre la abertura pasante 2 y el vástago de accionamiento 18 está dispuesta una junta de estanqueidad dinámica 26. Una cubierta estática 27 fijada a la carcasa principal 1 cubre el extremo interior del elemento giratorio 3 y el imán permanente 4 dentro de dicha cavidad 1a.

Tal como muestra la Fig. 3, el dispositivo detector de posición angular sin contacto de la presente invención comprende una masa de plástico 10 que ocupa...

1. Dispositivo detector de posición angular sin contacto, que integra:

- una carcasa principal (1) con una abertura pasante (2) formada alrededor de un eje geométrico (E);

- un elemento giratorio (3) al que se encuentra fijado un imán permanente (4), estando dicho elemento giratorio (3) montado en dicha carcasa principal (1) para girar con respecto a la misma alrededor de dicho eje geométrico (E);

- un circuito electrónico 5 montado en el interior de dicha carcasa principal (1) y que incluye un sensor (7) capaz de detectar variaciones en el campo magnético producido por dicho imán permanente (4) al girar respecto a dicha carcasa principal (1);

caracterizado porque comprende además un módulo complementario (8) que incluye una carcasa secundaria (9) acoplada a dicha carcasa principal (1) mediante unas respectivas configuraciones de acoplamiento en dichas dos carcasas (9, 1), y unos medios de conexión eléctrica por enchufe alojados o soportados en dicha carcasa secundaria (9) para conectar dicho circuito electrónico 5 al exterior, estando dichas carcasas principal (1) y secundaria (9) vinculadas de manera permanente y estanca por unos medios de unión.

2. Dispositivo detector según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una masa de una materia plástica que ocupa los huecos o espacios libres interiores de dichas carcasas principal (1) y secundaria (9) proporcionando dichos medios de unión.

3. Dispositivo detector según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha masa de materia plástica excluye dicha abertura pasante (2) de la carcasa principal (1) y al menos una abertura de acceso (25) de la carcasa secundaria (9) a través de la cual se accede a dichos medios de conexión.

4. Dispositivo detector según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho módulo complementario (8) es un módulo conector con una serie de clavijas de conexión (24) que tienen en un extremo interior unos correspondientes pines o espigas (24a) conectados eléctricamente con unos respectivos terminales de salida (11) de dicho circuito electrónico (5).

5. Dispositivo detector según la reivindicación 4, caracterizado porque dichas respectivas configuraciones de acoplamiento comprenden unos nervios salientes (19) formados en dicha carcasa secundaria (9), aptos para ser insertados en unas correspondientes ranuras (20) definidas en la carcasa principal (1).

6. Dispositivo detector según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos nervios salientes (19) y ranuras (20) están dispuestos en una dirección paralela a dicho eje geométrico E, de manera que el acoplamiento de ambas carcasas principal y secundaria (1, 9) se efectúa mediante un desplazamiento relativo en una dirección transversal a dicho eje geométrico.

7. Dispositivo detector según la reivindicación 5, caracterizado porque una de las dos carcasas, incluye unos brazos elásticos (16) terminados en unos salientes que encajan en unos entrantes (21) de la otra carcasa, para retener las carcasas principal y secundaria (1, 9) acopladas en una posición operativa.

8. Dispositivo detector según la reivindicación 4, caracterizado porque el circuito electrónico (5) está montado sobre una placa de circuito impreso (12) alojado en la carcasa principal (1) y dichos terminales de salida (11) del circuito electrónico (5) son en la forma de unos agujeros metalizados formados en dicha placa de circuito impreso (12) y configurados para recibir dichos pines (24a).