Dispositivo de detección de ángulo de rotación absoluto de múltiples vueltas y método para la detección de ángulo de rotación absoluto.

Un aparato de detección de ángulo de rotación de múltiples vueltas que comprende:

un engranaje de árbol motor (10b) montado sobre un árbol motor (10a); un primer engranaje de árbol de transmisión secundario (11b) y un segundo engranaje de árbol de transmisión secundario (12b) adaptados para engranarse con el árbol motor; un primer árbol de transmisión secundario (11a) y un segundo árbol de transmisión secundario (12a) adaptados para transmitir rotaciones del primer y el segundo engranaje de árbol de transmisión secundario, respectivamente;

un conjunto de detectores de ángulo que incluye un detector de ángulo de árbol motor (RS0) adaptado para detectar un ángulo de rotación del árbol motor y un primer y un segundo detector de ángulo de árbol de transmisión secundario (RS1, RS2) adaptados para detectar ángulos de rotación del primer y el segundo árbol de transmisión secundario, donde el detector de ángulo de árbol motor produce N ciclos de un valor de detección de ángulo de orden N P0(NX) por rotación del árbol motor y el primer y el segundo detector de ángulo de árbol de transmisión secundario producen un ciclo de valores de detección de ángulo de orden 1 P1(1X) y P2(1X), respectivamente, por rotación de los árboles de transmisión secundarios respectivos; y

un mecanismo de engranaje que tiene una diferencia de número de dientes de dos o de un número entero superior a entre el primer engranaje de árbol de transmisión secundario y el engranaje de árbol motor, y una diferencia de número de dientes de 1 entre el engranaje de árbol motor y el segundo engranaje de árbol de transmisión secundario, siendo el número de dientes del primer engranaje de árbol de transmisión secundario un múltiplo entero de un producto de la diferencia de número de dientes a y de un multiplicador de ángulo de árbol N del detector de ángulo unido al árbol motor, donde se determina un ángulo de rotación absoluto de múltiples vueltas a partir de los valores de detección de ángulo de rotación del árbol motor, el primer árbol de transmisión secundario y el segundo árbol de transmisión secundario,

comprendiendo el aparato de detección de ángulo de rotación de múltiples vueltas además medios de detección de ángulo de rotación de árbol motor adaptados para determinar una señal P0((aN/M)×X) de la cual un ciclo corresponde a rotaciones M/aN del árbol motor a partir del valor de detección de ángulo de orden N P0(NX) detectado por el detector de ángulo de árbol motor y el valor de detección de ángulo de orden 1 P1(1X) del primer árbol de transmisión secundario detectado por el primer detector de ángulo de árbol de transmisión secundario, siendo M el número de dientes del primer árbol de transmisión secundario, obtener un valor de discriminación que indica a qué ciclo de los N ciclos pertenece el valor de detección de ángulo de orden N P0(NX) detectado por el detector de ángulo de árbol motor a partir de la señal P0((aN/M)θX), y sintetizar un ciclo de un valor de detección de ángulo de orden 1 P0(1X) del árbol motor por rotación del árbol motor a partir del valor de discriminación y el valor de detección de ángulo de orden N P0(NX), y

medios de detección del número de rotaciones del árbol motor adaptados para generar una primera señal periódica de árbol de transmisión secundario que representa una diferencia de número de rotaciones entre el árbol motor y el primer árbol de transmisión secundario, a partir del valor de detección de ángulo de orden 1 P0(1X) del árbol motor y el valor de detección de ángulo de orden 1 P1(1X) del primer árbol de transmisión secundario, generar una segunda señal periódica de árbol de transmisión secundario que representa una diferencia de número de rotaciones entre el árbol motor y el segundo árbol de transmisión secundario, a partir del valor de detección de ángulo de orden 1 P0(1X) del árbol motor y el valor de detección de ángulo de orden 1 P2(1X) del segundo árbol de transmisión secundario detectado por el segundo detector de ángulo de árbol de transmisión secundario, y determinar el número de rotaciones del árbol motor a partir de la primera señal periódica de árbol de transmisión secundario y la segunda señal periódica de árbol de transmisión secundario.