DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO.

[0001] La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento que comprende al menos un primer motor de accionamiento, un segundo motor de accionamiento y una disposición de transmisión de fuerza, pudiéndose transmitir las potencias del primer motor de accionamiento y/o del segundo motor de accionamiento mediante la disposición de transmisión de fuerza a un árbol de entrada/salida. Estado de la técnica 15 [0002] Se conocen distintas variantes de sistemas eléctricos de accionamiento. La mayoría de estas distintas variantes ya está inventada desde hace tiempo y no ha variado esencialmente hasta el momento. Los sistemas eléctricos de accionamiento funcionan en principio gracias a las fuerzas que se originan como resultado de la interacción de distintos campos magnéticos. En la mayoría de los casos se generan movimientos de rotación, existiendo también motores eléctricos que realizan asimismo movimientos de traslación (accionamiento lineal). Los 20 motores eléctricos se usan para accionar las más diversas máquinas de trabajo y vehículos (en especial vehículos sobre carriles). [0003] Estos sistemas eléctricos de accionamiento tienen en parte muchos nombres diferentes. Sin embargo, todos estos sistemas se pueden subdividir básicamente en pocos grupos. Así, por ejemplo, los motores eléctricos se pueden subdividir en los grupos de los llamados motores de corriente trifásica, de corriente continua, paso a paso, síncronos, asíncronos o de reluctancia. Cada una de estas variantes de motor eléctrico tiene ciertas ventajas, pero también ciertas desventajas respecto a los otros tipos. Estas variantes se diferencian en especial por su potencia, eficiencia, precio, consumo de electricidad, robustez, etc. Además, dentro de cada una de estas variantes existen a su vez distintos tipos de realización de motores que tienen a su vez muchas propiedades diferentes. Como las aplicaciones de los motores eléctricos son asimismo muy diversas, no se puede hablar tampoco de un accionamiento mejor que obtenga los resultados óptimos en todas las situaciones y en todos los campos de aplicación. [0004] En ciertas aplicaciones se necesitan dos o incluso varias variantes distintas de motor eléctrico debido a los 35 requerimientos, de modo que en cada situación se puede usar la variante óptima de motor. Además, en ciertos casos puede ser necesario un cambio rápido de distintas variantes de motor, lo que no se puede llevar a cabo o es muy difícil de llevar a cabo con los sistemas convencionales de accionamiento. Naturalmente, esta situación no es satisfactoria, ya que es necesario duplicar (o multiplicar) de forma innecesaria las capacidades instaladas de accionamiento. A este respecto se aprovecha forzosamente en cada caso sólo una parte de las posibilidades de 40 accionamiento. No por último, en cada cambio de la variante de accionamiento es necesario un arranque que reduce el aprovechamiento efectivo de la potencia, pero aumenta el consumo de energía.   [0005] Ya se conocen además disposiciones, en las que se combinan dos potencias de motor en una. Esta combinación se lleva a cabo mayormente mediante los llamados engranajes sumadores. Así, por ejemplo, las hélices de barco son accionadas por dos motores mediante un engranaje sumador. Además, una cantidad cada vez mayor de autos se acciona también mediante dos motores que se agrupan mediante un llamado engranaje de superposición en una única salida. A este respecto se usan a menudo dos tipos distintos de motor, combinándose usualmente un motor de combustión con un motor eléctrico. En este sentido se habla con frecuencia también de autos híbridos o accionamiento híbrido. Asimismo, hay aplicaciones en las que un primer motor suministra grandes potencias con un número constante de revoluciones. Un segundo motor, por lo general, más pequeño con número variable de revoluciones y un engranaje sumador completan esta disposición, en la que se puede obtener un cambio preciso del número de revoluciones en la salida. Este tipo de disposiciones se usa en especial en los equipos de laminado, en los que se ha de regular con mucha frecuencia la velocidad de conformado. Por último, existen también aplicaciones en las que es necesario duplicar los motores por razones de seguridad. Las bombas de combustible de los aviones son accionadas usualmente, por ejemplo, mediante dos motores eléctricos y un engranaje sumador a fin de garantizar el suministro de combustible también en caso de fallar un motor. No obstante, en todas las aplicaciones convencionales se usan mecanismos complejos de engranaje y/o acoplamiento que complican innecesariamente su estructura. Además, las disposiciones convencionales ocupan mucho espacio, por lo que su uso en aplicaciones compactas resulta muy difícil o incluso completamente imposible. [0006] No por último, muchos motores eléctricos convencionales tienen la desventaja de que durante la puesta en marcha (es decir, durante la aceleración paulatina a partir del estado inactivo) se registran cargas de energía y puntas de corriente muy grandes que reducen considerablemente la eficiencia de este tipo de motores. Además, la aceleración muy lenta o el giro de los motores eléctricos convencionales con un número de revoluciones muy pequeño es extremadamente difícil e implica un gran consumo de energía. 2   [0007] El documento US 4 525 655 da a conocer un dispositivo de accionamiento con dos motores. Exposición de la invención [0008] Por tanto, el objetivo de la presente invención es configurar un dispositivo de accionamiento de tal modo que se pueda llevar a cabo una variante cualquiera de motor mediante esta disposición de accionamiento, se reduzca en lo posible también el consumo de energía de este tipo de disposición de accionamiento y se aumente en lo posible, sin embargo, la eficiencia. Con otras palabras, se debe poner a disposición un accionamiento de uso universal que presente no sólo una eficiencia mayor y un consumo menor de energía, sino que tenga además una construcción compacta y simple, de modo que se pueda usar de forma fácil básicamente en cualquier parte. [0009] Según la presente invención, estos objetivos se consiguen en especial mediante los elementos de las reivindicaciones independientes. Otras variantes ventajosas de realización se derivan además de las reivindicaciones dependientes y la descripción. [0010] Estos objetivos se consiguen en especial mediante la invención al estar formada la disposición de transmisión de fuerza por un engranaje planetario con tres planos de entrada/salida en un dispositivo de accionamiento que comprende al menos un primer motor de accionamiento, un segundo motor de accionamiento y una disposición de transmisión de fuerza, pudiéndose transmitir las potencias del primer motor de accionamiento y/o del segundo motor de accionamiento mediante la disposición de transmisión de fuerza a un árbol de entrada/salida, pudiéndose accionar mediante el primer motor de accionamiento un primer plano de entrada/salida del engranaje planetario y mediante el segundo motor de accionamiento, otro plano de entrada/salida del engranaje planetario. Las ventajas de esta invención radican especialmente en que gracias al dispositivo de accionamiento puesto a disposición se puede simular de la forma más simple una variante cualquiera de motor. En especial, mediante este dispositivo de accionamiento se puede obtener también cualquier número resultante de revoluciones (las revoluciones del árbol de entrada/salida), sin que los motores de accionamiento se sobrecalienten, o sin que se tengan que accionar en un intervalo desfavorable de números de revoluciones. Además, en caso de números resultantes de revoluciones muy pequeños del árbol de entrada/salida tampoco se originan pares de puesta en marcha excesivamente altos. [0011] En una forma de realización de la presente invención, el plano de rueda planetaria del engranaje planetario está configurado como el árbol de entrada/salida del dispositivo de accionamiento. Esta forma de realización tiene entre otras la ventaja de que la disposición de transmisión de fuerza y, por tanto, también todo el dispositivo de accionamiento se pueden construir de forma muy compacta. De este modo, el dispositivo de accionamiento se puede usar ventajosamente en distintas situaciones, en las que no se pueden usar sistemas convencionales de accionamiento por razones de falta de espacio. Además, un dispositivo de accionamiento de este tipo está integrado por pocos componentes, lo que permite evitar también los posibles fallos de funcionamiento o simplificar el mantenimiento de la instalación. [0012] Mediante el primer motor de accionamiento se puede accionar ventajosamente el plano de rueda satélite del engranaje planetario y mediante el segundo motor de accionamiento, el plano de rueda anular o corona del engranaje planetario.... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de accionamiento (10) que comprende al menos un primer motor de accionamiento (S1, R1), un segundo motor de accionamiento (S2, R2) y una disposición de transmisión de fuerza (30) en forma de un engranaje planetario (W, PR, HR) con tres planos de entrada/salida, a saber un plano de rueda planetaria, un plano de rueda satélite (PR) y un plano de rueda anular o corona (HR), pudiéndose transmitir las potencias del primer motor de accionamiento (S1, R1) y/o del segundo motor de accionamiento (S2, R2) mediante la disposición de transmisión de fuerza (30) a un árbol de salida (W), caracterizado por que la disposición de transmisión de fuerza (30) está situada entre el primer motor de accionamiento (S1, R1) y el segundo motor de accionamiento (S2, R2), porque el dispositivo de accionamiento está libre de árboles huecos, en los que se mueven otros árboles y porque el árbol de salida (W) está unido firmemente al plano de rueda planetaria o al plano de rueda anular o corona (HR) del engranaje planetario. 15 2. Dispositivo de accionamiento (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que el plano de rueda planetaria del engranaje planetario está unido firmemente al árbol de salida (W) del dispositivo de accionamiento (10) o está configurado como este árbol de salida (W). 3. Dispositivo de accionamiento (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el plano de rueda satélite 20 (PR) del engranaje planetario se puede accionar mediante el primer motor de accionamiento (S1, R1) y el plano de rueda anular o corona (HR) del engranaje planetario se puede accionar mediante el segundo motor de accionamiento (S2, R2). 4. Dispositivo de accionamiento (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que el plano de rueda satélite 25 (PR) del engranaje planetario se puede accionar mediante el primer motor de accionamiento (S1, R1) y el plano de rueda planetaria del engranaje planetario se puede accionar mediante el segundo motor de accionamiento (S2, R2), y porque el árbol de salida (W) está unido al plano de rueda anular o corona (HR) del engranaje planetario. 5. Dispositivo de accionamiento (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que está previsto 30 un módulo de control (90) y mediante este módulo de control (90) se puede controlar el primer motor de accionamiento (S1, R1) y/o el segundo motor de accionamiento (S2, R2).   6. Dispositivo de accionamiento (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de accionamiento (10) está montado en una carcasa (11, 12) y porque el árbol de salida (W) se puede apoyar en la carcasa (11, 12) mediante al menos dos cojinetes de árbol (21). 7. Dispositivo de accionamiento (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el primer motor de accionamiento (S1, R1) y el segundo motor de accionamiento (S2, R2) se pueden apoyar en el árbol de salida (W) mediante al menos dos cojinetes de motor (22). 8. Dispositivo de accionamiento (10) según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado por que los cojinetes de árbol (21) y/o los cojinetes de motor (22) están configurados como cojinetes de bolas y/o cojinetes de deslizamiento. 9. Dispositivo de accionamiento (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los motores de accionamiento (S1, R1; S2, R2) son motores eléctricos. 10. Dispositivo de accionamiento (10) según la reivindicación 9, caracterizado por que se puede regular el número de revoluciones de los motores eléctricos. 7   8   9     11