APERO DE LABRANZA AUTOACCIONADO AUTONOMO.

Apero de labranza autoaccionado autónomo.Apero que comprende: - al menos una primera reja (1) de arado en una posición anterior,

con unos medios antirretroceso y, al menos, una segunda reja (2) de arado en una posición posterior, con otros medios antirretroceso, estando las rejas (1, 2) conectadas entre sí por unos medios de aproximación y alejamiento (3) alternativo;- una unidad de control telemático en base a un sistema informático (6) y un sistema de posicionamiento global (61) para el guiado y desplazamiento autónomo del apero; - un sistema de dirección, conformado por un apoyo oscilante (5), giratorio en un plano perpendicular al avance del apero, que eleva una de las rejas (1, 2) respecto al suelo y desplazarla lateralmente; - y un sistema de alimentación por energía renovables o motores de combustión interna o externa, montados sobre el apero

Apero de labranza autoaccionado autónomo.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un apero de labranza autoaccionado autónomo, destinado a la labranza de terrenos de cultivo. Campo de aplicación de la invención

El apero de labranza autoaccionado autónomo objeto de la invención tiene su aplicación principal en trabajos de agricultura y especialmente de cultivo y roturado de la tierra. Antecedentes de la invención En la actualidad para el trabajo en el campo se utilizan distintos aperos de labranza para labrar la tierra, tales como: arados de volteo, chiseles, arados de discos, aperos cultivadores o subsoladores. Estos aperos se enganchan a un tractor que lo arrastra, suministrando la potencia necesaria para levantar la tierra y realizar el roturado y otras operaciones a la tierra.

Estos medios de trabajo presentan varios problemas, siendo los principales que no se pueden automatizar operaciones, ya que el tractor debe ser conducido y manipulado por una persona. Además la necesidad de utilizar un tractor incrementa los costes de inversión, y el mantenimiento de este tractor es considerable, incluyendo el consumo de combustible necesario.

Estos tractores provistos de motores diésel no constituyen actualmente una solución idónea desde un punto de vista ecológico y medioambiental, ya que liberan a la atmósfera grandes cantidades de dióxido de carbono, consumen combustibles fósiles cuyos recursos son limitados, y requieren la atención continuada de un conductor u operario para su manejo, lo que encarece el coste final de los productos cultivados.

Los tractores logran la adherencia de la interacción del neumático con la tierra y a consecuencia del peso del tractor, esta técnica requiere neumáticos llenos de agua, contrapesos y tractores de gran tonelaje. Tiene un efecto de compactación de los suelos agrícolas con la consecuente pérdida de fertilidad. Mover el tonelaje del tractor requiere un consumo de energía que se pierde con el agarre y que no se dedica a mover la tierra, es una ineficiencia.

Una solución idónea para resolver al menos parcialmente los problemas de los tractores actuales sería el desarrollo de tractores alimentados mediante energía solar o directamente con electricidad; sin embargo los desarrollos realizados en estos tipos de alimentación solar o eléctrica no son aplicables a los tractores existentes, de grandes dimensiones, peso y potencia, ya que sería necesario utilizar un número desproporcionado de placas fotovoltaicas para realizar la recarga de las baterías y, en el caso de la alimentación eléctrica, además de alcanzar una autonomía muy limitada, sería preciso instalar en los campos de cultivo tomas de corriente para la recarga de las baterías del vehículo, lo que resulta inviable tanto por el coste de la instalación como la utilización de un tiempo importante en la recarga de baterías. Descripción de la invención

El apero de labranza autoaccionado autónomo, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a proporcionar unos medios para la labranza de terrenos por sus propios medios, obteniendo el agarre al suelo para realizar el avance la propia herramienta, sin utilizar ningún tractor o elemento adicional que suministre potencia de arrastre, estando el apero alimentado por energía solar principalmente, aunque no se descarta utilizar energía cólica o motores de combustión interna o externa.

Otro de los objetivos de la invención es dotar al apero de unos medios para su guiado y desplazamiento sin la presencia física de un conductor, con lo que se puede dejar el apero sin atención durante toda la jornada de trabajo.

De acuerdo con la invención, el apero de labranza comprende:

- al menos una primera reja de arado en una posición anterior, con unos medios antirretroceso y, al menos, una segunda reja de arado en una posición posterior, con otros medios antirretroceso, estando las rejas conectadas entre sí por unos medios de aproximación y alejamiento alternativo a través de unos brazos,

- una unidad de control telemático en base a un sistema informático asistido por un sistema de posicionamiento global (GPS) para el guiado y desplazamiento autónomo del apero,

- un sistema de dirección, conformado por un apoyo oscilante, giratorio en un plano perpendicular al avance del apero, operativamente apto para elevar una de las rejas respecto al suelo y desplazarla lateralmente mediante el contacto de dicho apoyo en el suelo,

- un sistema de alimentación conectado a la unidad de control y a los medios de aproximación y alejamiento para aportar energía de accionamiento, a escoger entre unas placas fotovoltaicas, unos generadores eólicos y/o un motor de combustión interna (tal como motores de ciclo diésel y otto) o externa (motores de ciclo stirling) montados sobre el apero.

Así, los medios de aproximación y alojamiento pueden ser de distinta índole, y movidos por motores eléctricos o directamente de forma mecánica, comprendiendo estos medios de aproximación y alojamiento, dispositivos tales como un husillo de bolas, un mecanismo con una lanza y un a cadena entre dos piñones, quedando el brazo de un reja enganchada en un punto de la cadena; o un mecanismo de tijera que se expande y contrae por acción de uno o más motores reversibles, provocando que ambas rejas realicen movimientos alternativos de avance.

Los medios antirretroceso son los responsables de que dicho sentido de avance sea único, al proporcionar en cada movimiento una fijación alternada de las rejas; permaneciendo una de las rejas estáticas durante el desplazamiento de la otra reja.

El sistema de dirección permite el cambio de la dirección de avance por el desplazamiento lateral de una de las rejas, pivotando sobre la otra reja. El apoyo oscilante está dispuesto preferentemente sobre los propios medios de aproximación y alejamiento, con su propio motor de accionamiento, y presenta una forma tal que en una posición inoperante queda alzado, sin tocar el terreno, pero en una posición operativa, desciende y al tocar el terreno levanta una de las rejas, preferentemente la anterior y la desplaza lateralmente.

Dependiendo del sentido de giro de dicho apoyo oscilante una de las rejas, preferentemente la delantera, será trasladada hacia un lado u otro en un paso o distancia determinada; mediante una o varias traslaciones hacia un mismo lateral, se consigue orientar el apero en la dirección deseada, por ejemplo para dar la vuelta cuando al llegar al final de una finca.

La unidad de control permite que el aparato presente un funcionamiento completamente automático, permitiendo el trabajo limitado a una finca determinada mediante el control de la posición con el sistema de posicionamiento global (GPS) , con lo cual es fácil delimitar la parcela o zona de trabajo.

En una realización, los medios antirretroceso están constituidos por un grampón basculante respecto a una articulación horizontal dispuesta en la parte posterior de las rejas, de forma que cuando avanza una reja el grampón correspondiente se desliza sobre el terreno, y cuando avanza la otra reja dicho grampón se clava en el suelo, impidiendo el retroceso de la reja que permanece estática en ese momento.

El apero presenta las rejas desmontables y son combinables e intercambiables con vertederas, cultivadores, discos, chisel, cilindros, gradas o subsoladores, según la labor que se va a realizar.

El sistema de alimentación comprende unas baterías eléctricas de almacenamiento de energía eléctrica, las cuales permiten acumular energía durante las horas de inactividad o proporcionan un apoyo cuando la energía captada, por ejemplo por las placas fotovoltaicas o el generador eólico es insuficiente para operar todos los mecanismos. Estas baterías actúan de estabilizador del suministro de corriente eléctrica a los diferentes dispositivos consumidores del apero. Estas baterías combinadas con motores de combustión establecen mecanismos híbridos de potencia al ser recargadas por un generador eléctrico y después suministrar potencia con el motor eléctrico correspondiente.

En una realización, las placas fotovoltaicas se encuentran montadas sobre el apero por medio de, al menos un soporte orientable o seguidor solar. Este soporte permite colocar las citadas placas solares en una posición óptima respecto al sol, independientemente de la orientación del avance del apero respecto a este.

Se ha previsto que el apero comprenda asociados a la unidad de...

1. Apero de labranza autoaccionado autónomo, caracterizado porque comprende:

- al menos una primera reja (1) de arado en una posición anterior, con unos medios antirretroceso y, al menos, una segunda reja (2) de arado en una posición posterior con otros medios antirretroceso, estando las rejas (1, 2) conectadas entre sí por unos medios de aproximación y alejamiento (3) alternativo a través de unos brazos (31) ,

- una unidad de control telemático en base a un sistema informático (6) asistido por un sistema de posicionamiento global (61) para el guiado y desplazamiento autónomo del apero,

- un sistema de dirección, conformado por un apoyo oscilante (5) , giratorio en un plano perpendicular al avance del apero, operativamente apto para elevar una de las rejas (1, 2) respecto al suelo y desplazarla lateralmente mediante el contacto de dicho apoyo oscilante (5) en el suelo,

- un sistema de alimentación conectado a la unidad de control y a los medios de aproximación y alejamiento (3) para aportar energía de accionamiento, a escoger entre unas placas fotovoltaicas (7) , unos generadores eólicos y/o un motor de combustión interna

o externa, montados sobre el apero.

2. Apero, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios antirretroceso están constituidos por un grampón (4) , basculante respecto a una articulación horizontal (41) y dispuesto en la parte posterior de cada una de las rejas (1, 2) ; deslizándose sobre el terreno durante el desplazamiento de la reja (1, 2) correspondiente, y clavándose en el suelo para impedir el desplazamiento hacia atrás de la reja (1, 2) durante el desplazamiento de la otra reja (2, 1) .

3. Apero, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las rejas (1, 2) son desmontables y combinables e intercambiables con vertederas, cultivadores, discos, chisel, cilindros, gradas o subsoladores.

4. Apero, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de alimentación comprende unas baterías eléctricas (72) de almacenamiento de energía.

5. Apero, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las placas fotovoltaicas (7) se encuentran montadas sobre el apero por medio de, al menos un soporte orientable (71) o seguidor solar.

6. Apero, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende, asociados a la unidad de control, unos medios para la transmisión de información (62) sobre el funcionamiento.

7. Apero, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos una cámara (63) para la captación de imágenes del entorno, encontrándose dicha cámara (63) conectada a la unidad de control.

8. Apero, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos sensores (64) , conectados a la unidad de control, para la captación de parámetros ambientales y/o parámetros de la tierra a trabajar.