APARATO Y MÉTODO DE APILAMIENTO DE CARTONES.

Aparato para apilar artículos, que comprende: un mecanismo receptor (12) que comprende al menos un transportador apilador (24,

116, 224) para recibir artículos entrantes, teniendo dicho transportador apilador un extremo de descarga; un mecanismo (14, 18) de apilamiento dotado de una pluralidad de pares de estantes (22, 222) apiladores móviles para recibir los artículos procedentes del transportador apilador (24, 116, 224) y, mediante su movimiento hacia arriba, para apilarlos de capa en capa desde abajo en una zona (16) de apilamiento, caracterizado por medios para mover verticalmente el transportador apilador (24, 116, 224) para ajustar la posición del transportador apilador para seguir el movimiento de los estantes (22, 222) apiladores móviles que reciben un artículo procedente del transportador apilador y hasta que se completa una capa, y para que el transportador apilador se mueva hasta los estantes apiladores móviles más inferiores una vez se ha completado un apilamiento

La presente invención se refiere a un aparato para apilar artículos.

Tal aparato es conocido por el documento de patente US-A-6 135 705 y comprende un mecanismo receptor que comprende al menos un transportador apilador para recibir artículos entrantes, teniendo dicho transportador apilador un extremo de descarga; y un mecanismo de apilamiento dotado de una pluralidad de pares de estantes apiladores móviles para recibir los artículos procedentes del transportador apilador y, mediante su movimiento hacia arriba, para apilarlos de capa en capa desde abajo en una zona de apilamiento.

En comparación con el aparato descrito en el anterior documento, un objetivo principal del aparato de la presente invención es tener la capacidad de acumular producto entrante mientras el producto apilado es descargado de la máquina.

Además, en la industria de envasado existe la necesidad de apilar productos con diversos tamaños y patrones de envases. Ello debe llevarse a cabo de forma fiable y a altas velocidades. También resulta necesario realizar un cambio rápido de un tamaño a otro dentro de una gama específica de tamaños de producto. Debe evitarse la entrada de un producto que está orientado incorrectamente en el apilador o podría producirse una obstrucción de la máquina. Si se produce una obstrucción, el apilador de productos debe estar diseñado para poder desobstruir y reiniciar la producción, a efectos de mantener los tiempos muertos al mínimo.

Por lo tanto, el objetivo de la invención es dar a conocer un aparato según el objeto de las reivindicaciones independientes adjuntas.

Un objetivo y una ventaja principales de la presente invención consisten en que la misma es fácilmente ajustable a productos con una amplia variedad de tamaños y patrones de envases.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que la misma permite obtener una mayor producción.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que los productos orientados incorrectamente caen a través del aparato para su retirada.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que la misma tiene un mecanismo de desobstrucción para facilitar su desobstrucción.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que la misma tiene un mecanismo de acumulación, de modo que el flujo de producto no se detiene durante la operación de apilamiento. En consecuencia, las velocidades del transportador pueden ser inferiores para una producción determinada.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que la misma acepta productos separados aleatoriamente.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que no es necesario acumular productos antes del mecanismo receptor. Esto elimina las fuerzas de impacto que pueden aplastar o deformar el producto.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que la misma tiene un mecanismo anti marcas que evita que la cinta transportadora deje marcas en la superficie del producto cuando un estante apilador está parcialmente lleno y el flujo de producto es interrumpido.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que no es necesario un apilamiento previo o un vaciado.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que su diseño aumenta la producción, ya que cada producto individual es desplazado al apilador sin que sea necesario que un producto posterior lo empuje hasta su posición. En consecuencia, no existen espacios muertos.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que, cuando se ha recibido una cantidad suficiente de producto para completar un patrón de envases determinado, el patrón de envases es desplazado hasta la zona de embalaje o carga por parte del descargador de apilamientos. Esto permite dejar la zona de apilamiento totalmente vacía de producto.

Otro objetivo y otra ventaja principales de la presente invención consisten en que su diseño no requiere cambiar piezas para funcionar con productos de diferente tamaño dentro de una gama de diseños.

Las características de la invención resultarán más comprensibles a partir de la lectura de la siguiente descripción de una realización ilustrativa, haciendo referencia dicha descripción a los dibujos que se acompañan, en los que:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva del aparato de la presente invención.

Las FIGS. 2A-2B son vistas en sección transversal aproximadamente según las líneas 2 de la Figura 1.

Las FIGS. 3-7 son vistas en perspectiva que muestran etapas secuenciales durante el funcionamiento del aparato.

Las FIGS. 8A-8C son diagramas de flujo del método de la presente invención.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva de una realización alternativa del aparato de la presente invención, que tiene unas guías de sujeción y unos rodillos de sujeción.

Las FIGS. 10-11 son vistas en alzado lateral del transportador apilador que muestran el uso de un tope móvil.

En las Figuras se muestra de forma general un aparato según la presente invención, indicado mediante los números de referencia 10, 110, 210.

En un aspecto, el aparato 10 es un aparato para apilar artículos I que comprende un mecanismo receptor 12 que recibe los artículos entrantes; un mecanismo 14 de apilamiento que recibe los artículos procedentes del mecanismo receptor 12 y apila los artículos en una zona 16 de apilamiento; un mecanismo 18 de acumulación que recibe los artículos entrantes cuando la zona 16 de apilamiento está llena; y un mecanismo 20 de descarga de apilamientos.

En una realización, el mecanismo 14 de apilamiento comprende además una pluralidad de estantes 22 apiladores móviles.

En una realización, el mecanismo receptor 12 comprende además un transportador 24 que sigue el movimiento de los estantes 22 apiladores móviles.

En una realización, el mecanismo 18 de acumulación comprende además la pluralidad de estantes 22 apiladores móviles y el transportador 24 que sigue el movimiento de los estantes 22 apiladores móviles.

En una realización, el transportador 24 se mueve en una dirección opuesta a la dirección de movimiento de los estantes 22 apiladores móviles, siguiendo a continuación el movimiento de los estantes 22 apiladores móviles.

En una realización, los estantes 22 apiladores móviles se retraen secuencialmente para apilar los artículos.

En un aspecto, el aparato 110 es un aparato para apilar artículos I que comprende un primer transportador 112 que recibe los artículos y controla el flujo de artículos hacia el aparato; un segundo transportador 114 que recibe los artículos procedentes del primer transportador 112 y (en una realización) se mueve más rápido que el primer transportador 112, creando de este modo un espacio G entre los artículos I; un transportador apilador 116 que recibe los artículos procedentes del segundo transportador 114; una pluralidad de estantes 22 apiladores móviles que reciben los artículos procedentes del transportador apilador 116; y un mecanismo 118 de cambio para mover el transportador apilador 116 junto a un estante apilador móvil de la pluralidad de estantes 22 apiladores móviles.

En una realización, el primer transportador 112 comprende además dos cintas 120 que agarran los artículos entre las mismas.

En una realización, el segundo transportador 114 comprende además un par de cintas 122 separadas entre sí que soportan los artículos. Las cintas 122 separadas entre sí permiten la caída de los artículos I orientados incorrectamente del aparato, evitando un funcionamiento incorrecto y obstrucciones.

En una realización, la separación entre las cintas 122 es ajustable.

En una realización, el transportador apilador 116 comprende además un par de cintas 124 separadas entre sí que soportan los artículos.

En una realización, la separación entre las cintas 124 es ajustable.

En una realización, el transportador apilador 116 es ajustable a artículos con múltiples tamaños y patrones de envases.

En una realización,... [Seguir leyendo]

1. Aparato para apilar artículos, que comprende:

un mecanismo receptor (12) que comprende al menos un transportador apilador (24, 116, 224) para recibir artículos entrantes, teniendo dicho transportador apilador un extremo de descarga;

un mecanismo (14, 18) de apilamiento dotado de una pluralidad de pares de estantes (22, 222) apiladores móviles para recibir los artículos procedentes del transportador apilador (24, 116, 224) y, mediante su movimiento hacia arriba, para apilarlos de capa en capa desde abajo en una zona (16) de apilamiento,

caracterizado por

medios para mover verticalmente el transportador apilador (24, 116, 224) para ajustar la posición del transportador apilador para seguir el movimiento de los estantes (22, 222) apiladores móviles que reciben un artículo procedente del transportador apilador y hasta que se completa una capa, y para que el transportador apilador se mueva hasta los estantes apiladores móviles más inferiores una vez se ha completado un apilamiento.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dicho transportador apilador (24, 116, 224) se mueve en una dirección opuesta a la dirección de movimiento de los estantes (22, 222) apiladores móviles, siguiendo a continuación el movimiento de los estantes (22, 222) apiladores móviles.

3. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 1 o 2, en el que el mecanismo receptor (12) comprende un primer transportador (112) que recibe los artículos y controla el flujo de artículos hacia el aparato, teniendo el primer transportador un extremo de descarga, y un segundo transportador (114) que tiene un extremo (114a) de entrada que recibe los artículos procedentes del extremo de descarga del primer transportador y que tiene un extremo (114b) de descarga, teniendo dicho transportador apilador (116) un extremo de entrada dispuesto para recibir los artículos procedentes del extremo de descarga del segundo transportador (114).

4. Aparato según la reivindicación 3, en el que los medios para mover el transportador apilador (24, 116) incluyen un mecanismo (118) de cambio para mover el transportador apilador junto a un estante apilador móvil de la pluralidad de estantes (22, 222) apiladores móviles, moviéndose el extremo de descarga del segundo transportador (114) con el extremo de entrada del transportador apilador de modo que las relaciones angulares entre el segundo transportador y el primer transportador y entre el segundo transportador y el transportador apilador cambian con el movimiento del transportador apilador.

5. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 3 a 4, en el que el primer transportador (112) comprende además dos cintas (120) paralelas sin fin, separadas verticalmente, que agarran los artículos entre las mismas.

6. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 3 a 5, en el que el segundo transportador (114) comprende además un par de cintas (122) separadas entre sí paralelas que soportan los artículos dispuestos en las mismas.

7. Aparato según la reivindicación 6, en el que la separación entre las cintas (122) es ajustable.

8. Aparato según una de las reivindicaciones 3 a 7, en el que el segundo transportador (114) se mueve más rápido que el primer transportador (112), creando de este modo un espacio (G) entre cada artículo.

9. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 3 a 8, en el que el mismo comprende además unas guías

(140) de sujeción en una relación paralela separada con respecto al segundo transportador (114) que contactan con los artículos; y unos rodillos (142) de sujeción que contactan con los artículos dispuestos en una relación separada en el transportador apilador (116), estando situados los artículos entre las guías de sujeción y el segundo transportador y entre los rodillos de sujeción y el transportador apilador.

10. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 9, en el que el mismo comprende un descargador (20) de apilamientos.

11. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 10, en el que el transportador apilador (116) comprende además un par de cintas (124) separadas entre sí paralelas que soportan los artículos dispuestos en las mismas.

12. Aparato según la reivindicación 11, en el que la separación entre las cintas (124) es ajustable.

13. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 12, en el que el aparato comprende además un mecanismo (130) de desobstrucción que separa el par de cintas (122) separadas entre sí paralelas del segundo transportador (114), permitiendo la caída del producto del aparato.

14. Aparato según la reivindicación 13, en el que el mismo comprende además un motor que separa las cintas

separadas entre sí.

15. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 13 a 14, que comprende además un transportador (132) de vaciado en el que cae el producto retirado.

16. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 13 a 15, en el que el transportador apilador (116) comprende además un par de cintas separadas entre sí que soportan los artículos, en el que el mecanismo (130) de desobstrucción comprende además un mecanismo para separar las cintas separadas entre sí del transportador apilador y en el que el mecanismo (130) de desobstrucción comprende además un mecanismo para separar los estantes apiladores.

17. Aparato según la reivindicación 16, en el que las cintas separadas entre sí permiten la caída de los artículos orientados incorrectamente entre las cintas separadas entre sí.

18 Aparato según la reivindicación 16 o 17, en el que el transportador apilador (116) es ajustable a artículos con múltiples tamaños y patrones de envases.

19. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 18, en el que el transportador apilador (116) comprende además un mecanismo (128) anti marcas.

20. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 19, en el que los estantes apiladores (22, 222) se retraen secuencialmente para apilar los artículos.

21. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 20, en el que el mismo comprende además un mecanismo (150) de desbordamiento que permite la salida de los artículos del aparato sin ser apilados cuando se produce una obstrucción en un equipo situado corriente abajo.

22. Aparato según la reivindicación 21, en el que el mecanismo (150) de desbordamiento comprende además un tope móvil (152a) en el transportador apilador (116), siendo móvil el tope (152) entre una posición de desbordamiento y una posición normal, extendiéndose el tope (152) en posición normal hacia fuera con respecto al transportador apilador (116), deteniendo los artículos transferidos en el transportador apilador, no interfiriendo el tope (152) en posición de desbordamiento con los artículos transferidos en el transportador apilador.

23. Método para apilar artículos entrantes, que comprende las etapas de:

recibir los artículos entrantes al menos en un transportador apilador (24, 116),

transferir los artículos del transportador apilador a un mecanismo (14, 18) de apilamiento dotado de una pluralidad de pares de estantes (22, 222) apiladores móviles,

caracterizado porque

durante el apilamiento de dichos artículos de capa en capa desde abajo en una zona (16) de apilamiento, el transportador apilador (24, 116, 224) se mueve verticalmente para ajustar la posición del transportador apilador para seguir el movimiento de los estantes (22, 222) apiladores móviles que reciben un artículo procedente del transportador apilador y hasta que se completa una capa, y para que el transportador apilador se mueva hasta los estantes apiladores móviles más inferiores una vez se ha completado un apilamiento.

24. Método según la reivindicación 23, en el que la etapa de movimiento comprende además mover el transportador apilador en una dirección opuesta a la de los estantes apiladores móviles, siguiendo a continuación el movimiento de un estante apilador cuando el artículo es transferido del transportador apilador a los estantes apiladores móviles.

25. Método según una de las reivindicaciones anteriores 23 o 24, en el que el mismo comprende además descargar los artículos apilados de la zona de apilamiento con un descargador de apilamientos y volver a colocar el descargador de apilamientos sobre los artículos que están siendo apilados.

26. Método según una de las reivindicaciones anteriores 23 a 25, que comprende además una etapa consistente en detener la etapa de recepción cuando la zona (16) de apilamiento y la pluralidad de estantes (22, 222) apiladores móviles están llenos de artículos.