Procedimiento de control de frenado en un vehículo automóvil provisto de un sistema de frenado asistido (10) que comprende:

- un cilindro principal hidráulico (16) asociado a un servofreno por depresión (18) y al menos a un circuito hidráulico (A, B), adaptado para poner en práctica, separada o simultáneamente, uno o varios frenos de rueda (12A, 14A, 12B, 14B) que equipan cada uno una rueda del vehículo, - un bloque hidráulico (22A, 22B) de mando electrónico (24) que comprende medios de alimentación de fluido hidráulico a alta presión del citado freno, o de los citados frenos, de rueda (12A, 14A, 12B, 14B), - medios electrónicos (24) de puesta en práctica de un frenado de emergencia tras la detección de la ocurrencia de características operativas del frenado correspondientes a la presión en el cilindro principal y a su tasa de variación en el tiempo, siendo realizado el citado frenado de emergencia con la asistencia de un bloque hidráulico (22A, 22B), caracterizado porque se detecta la repetición próxima en el tiempo de la puesta en práctica de frenados de emergencia, porque se adaptan las condiciones de puesta en práctica de un frenado de emergencia en caso de repetición próxima, porque, con el fin de detectar la citada repetición próxima en el tiempo de las activaciones de frenado de emergencia, se activa una base de tiempos después de un primer frenado de emergencia para que la citada base de tiempos esté activa durante una duración predeterminada, y porque se incrementa un contador de frenados de emergencia, en tanto que la citada base de tiempos esté activa, en cada nuevo frenado de emergencia, siendo reinicializado el citado contador si la base de tiempos no está activa

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un sistema de frenado asistido en un vehículo automóvil y de modo más particular a la adaptación de la detección del frenado de emergencia al reconocimiento de frenados encadenados, en otras palabras de frenados próximos en el tiempo.

De manera en sí conocida, una instalación hidráulica clásica de frenado en un vehículo comprende al menos un circuito hidráulico de frenado, clásicamente dos, estando asociado cada uno de estos circuitos de frenado al menos a un freno de rueda, de manera clásica a dos frenos de rueda.

La alimentación de estos circuitos de frenado está asegurada, en el caso de un frenado asistido normal, por un cilindro principal susceptible de ser accionado con la ayuda del pedal de freno por intermedio de un amplificador de fuerza de frenado, generalmente un servofreno por depresión. Este último comprende una cámara de trabajo separada por un pistón móvil de una cámara de baja presión mantenida permanentemente a baja presión, en depresión con respecto a la presión atmosférica, y en el que solicitación por una fuerza en el pedal permite mandar la puesta a la presión atmosférica de la cámara de trabajo y la amplificación correspondiente de la fuerza en el pedal por la fuerza que actúa sobre el pistón móvil.

Por otra parte, con el fin de evitar el bloqueo de las ruedas, que puede provocar la pérdida de control del vehículo, se han desarrollado sistemas de frenado con antibloqueo de ruedas como el ABS (del inglés « Antilock Braking System ») que actualmente están ampliamente expandidos. Estos permiten el control de la presión de frenado en el freno de rueda, bajo el control de la velocidad de rotación de cada una de las ruedas. Así, es posible obtener un comportamiento dinámico estable del vehículo incluso durante un frenado fuerte. Este tipo de sistema comprende un bloque hidráulico de frenado con mando electrónico que comprende válvulas de entrada y de salida que pueden ser mandadas eléctricamente y estar asociadas a los diferentes frenos de rueda, un sensor de presión que representa la presión en el cilindro principal, así como bombas de impulsión, arrastradas, por ejemplo, eléctricamente y asociadas respectivamente a un circuito de frenado. De acuerdo con el comportamiento dinámico de la rueda vigilada, la presión de frenado correspondiente puede ser relajada para evitar el bloqueo evacuando fluido hidráulico del freno de rueda correspondiente hacia la bomba de impulsión, y aumentada después con la ayuda del fluido hidráulico a alta presión que proviene de la salida de la bomba de impulsión o de un acumulador asociado a esta bomba.

Los sistemas del tipo ABS está acoplados generalmente a sistemas de control de la dinámica del vehículo por ejemplo del tipo ESP (del inglés « Electronic Stability Program » o programa electrónico de estabilidad) o ASR (del inglés « Anti Skating Regulation » o limitador de patinaje en la aceleración). Estos sistemas están integrados en el bloque hidráulico del dispositivo ABS. Estos sistemas de control de la dinámica del vehículo permiten asegurar un comportamiento dinámico estable del vehículo, actuando sobre los frenos de rueda sin que el conductor del vehículo haya presionado el pedal de freno.

Con un sistema de frenado ESP de este tipo, es conocido poner en práctica una función denominada HBA (del inglés « Hydraulic Brake Assist » asistencia hidráulica en el frenado) según el cual el frenado es realizado con la asistencia del bloque hidráulico. De modo más preciso, cuando esta función HBA es puesta en práctica, el bloque hidráulico manda de manera autónoma la subida de presión del fluido hidráulico en el bloque hidráulico con el fin de optimizar el frenado alcanzando lo más rápidamente posible el límite de activación del dispositivo ABS.

En el caso de un frenado brusco (o frenado de emergencia), es decir cuando, por ejemplo, el pedal de freno es sometido por parte del conductor a una alta presión de manera muy rápida, el frenado del vehículo, equipado con un bloque hidráulico ESP con función HBA, se realiza con la asistencia obtenida por intermedio del bloque hidráulico, después de la determinación de una situación de frenado de emergencia.

Los criterios de determinación clásicos de estas situaciones de frenado de emergencia son, por ejemplo, la presión en el cilindro principal y/o el gradiente de presión en el cilindro principal, que permiten una buena caracterización de los frenados de emergencia.

El inconveniente de un sistema de frenado hidráulico con servofreno por depresión reside en el hecho de que, en el caso de frenados de emergencia repetidos rápidamente, la diferencia de presión entre las dos cámaras del servofreno no tiene tiempo de establecerse de nuevo. La presión de frenado es por tanto cada vez menos incrementada por el servofreno y cada vez se hace más difícil de alcanzar el umbral de activación del frenado de emergencia.

El documento US 6 361 126 describe una solución a este problema. El procedimiento de frenado de emergencia de acuerdo con este documento tiene en cuenta la diferencia entre la medición de la presión en una de las dos cámaras y la presión atmosférica así como el gradiente de esta diferencia de presiones. Así, el procedimiento de acuerdo con el documento US 6 361 126 permite adaptar el umbral de presión que hay que alcanzar en el cilindro principal para activar el frenado de emergencia, a cuatro criterios (la presión en el cilindro principal, el gradiente de presión con respecto al tiempo en el cilindro principal, la diferencia entre la presión medida en una de las cámaras del servofreno por depresión y el gradiente de esta diferencia de presiones), permitiendo especialmente caracterizar las situaciones de frenados de emergencia repetidos y adaptar la activación del frenado de emergencia en consecuencia. Sin embargo, este procedimiento presenta el inconveniente de necesitar la utilización de medios de medición de presión en una de las cámaras del servofreno y de medios para comparar esta presión medida con la presión atmosférica, lo que aumenta el precio del dispositivo.

Otro procedimiento de control del frenado de emergencia es conocido por el documento EP 1081006A2. El documento 2720356 A1 describe un procedimiento para reducir el valor de umbral de activación de un próximo frenado de emergencia.

Así pues, un objetivo de la invención es proponer un procedimiento y un dispositivo que permitan determinar correctamente las situaciones de frenado de emergencia incluso repetidas y adaptar la activación del frenado de emergencia, sin necesitar de medios de medición y/o de comparación suplementarios de la medición de la presión en el cilindro principal.

Este objetivo se consigue por medio de un procedimiento de control del frenado en un vehículo automóvil provisto de un sistema de frenado asistido que comprende:

- un cilindro principal hidráulico asociado a un servofreno por depresión y al menos a un circuito hidráulico, adaptado para poner en práctica, separada o simultáneamente, uno o varios frenos de rueda que equipan, cada uno, una rueda del vehículo,

- un bloque hidráulico de mando electrónico que comprende medios de alimentación de fluido hidráulico a alta presión del citado freno, o de los citados frenos, de rueda,

- medios electrónicos de puesta en práctica de un frenado de emergencia tras la detección de la ocurrencia de características operativas del frenado correspondientes a la presión en el cilindro principal y a su tasa de variación en el tiempo, siendo realizado el citado frenado de emergencia con la asistencia de un bloque hidráulico,

caracterizado porque se detecta la repetición próxima en el tiempo de la puesta en práctica de frenados de emergencia y porque se adaptan las condiciones de puesta en práctica de un frenado de emergencia en caso de repetición próxima.

Así, con un sistema de este tipo, es posible detectar una situación de frenados de emergencia próximos en el tiempo que es susceptible de reducir la asistencia al frenado facilitada por el servofreno por depresión, no teniendo tiempo de establecerse de nuevo la diferencia de presión entre las dos cámaras del servofreno después de estos frenados de emergencia. El procedimiento de acuerdo con la invención, que ha determinado la situación de frenados encadenados, adapta entonces las condiciones de puesta en práctica del frenado de emergencia con el objeto de hacerlas menos restrictivas, determinándose... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de control de frenado en un vehículo automóvil provisto de un sistema de frenado asistido

(10) que comprende:

- un cilindro principal hidráulico (16) asociado a un servofreno por depresión (18) y al menos a un circuito hidráulico (A, B), adaptado para poner en práctica, separada o simultáneamente, uno o varios frenos de rueda (12A, 14A, 12B, 14B) que equipan cada uno una rueda del vehículo,

- un bloque hidráulico (22A, 22B) de mando electrónico (24) que comprende medios de alimentación de fluido hidráulico a alta presión del citado freno, o de los citados frenos, de rueda (12A, 14A, 12B, 14B),

- medios electrónicos (24) de puesta en práctica de un frenado de emergencia tras la detección de la ocurrencia de características operativas del frenado correspondientes a la presión en el cilindro principal y a su tasa de variación en el tiempo, siendo realizado el citado frenado de emergencia con la asistencia de un bloque hidráulico (22A, 22B),

caracterizado porque se detecta la repetición próxima en el tiempo de la puesta en práctica de frenados de emergencia, porque se adaptan las condiciones de puesta en práctica de un frenado de emergencia en caso de repetición próxima, porque, con el fin de detectar la citada repetición próxima en el tiempo de las activaciones de frenado de emergencia, se activa una base de tiempos después de un primer frenado de emergencia para que la citada base de tiempos esté activa durante una duración predeterminada, y porque se incrementa un contador de frenados de emergencia, en tanto que la citada base de tiempos esté activa, en cada nuevo frenado de emergencia, siendo reinicializado el citado contador si la base de tiempos no está activa.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las condiciones de puesta en práctica del frenado de emergencia se hacen menos restrictivas cuando el citado contador supera un valor Ns predeterminado, siendo reinicializada entonces la base de tiempos.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque, estando activa la base de tiempos, el citado contador de frenados de emergencia es incrementado únicamente si el intervalo de tiempo Δt entre dos frenados de emergencia sucesivos es superior a un valor mínimo T1.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, estando la base de tiempos activa, el citado contador de frenados de emergencia es incrementado únicamente si el intervalo de tiempo Δt entre la puesta en práctica de dos frenados de emergencia sucesivos es inferior a un valor máximo T2.

5. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, estando la base de tiempos activa, el citado contador es incrementado únicamente si la velocidad del vehículo Vv es superior a un valor mínimo V1.

6. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque, estando la base de tiempos activa, el contador es incrementado únicamente si la velocidad del vehículo Vv es inferior a un valor máximo V2.

7. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las citadas características operativas del frenado son:

 P  P

MC MC_s 

grad PMC grad PMC 

 _s

donde

- PMC representa la presión en el cilindro principal (16),

- PMC_s un valor umbral predeterminado de la presión en el cilindro principal (16),

- grad PMC representa el gradiente de presión con respecto al tiempo en el cilindro principal (16), y

- [grad PMC]_s un valor umbral predeterminado del gradiente de presión en el cilindro principal (16).

8. Sistema de frenado asistido que pone en práctica el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque éste comprende:

- un cilindro principal hidráulico (16) asociado a un servofreno por depresión (18) y al menos a un circuito hidráulico (A, B), adaptado para poner en práctica, separada o simultáneamente, cada freno de rueda (12A, 14A, 12B, 14B), equipando uno o varios frenos de rueda (12A, 14A, 12B, 14B), cada uno, una rueda del vehículo,

- un bloque hidráulico (22A, 22B) de mando electrónico (24) que comprende medios de alimentación de fluido hidráulico a alta presión del citado freno, o de los citados frenos, de rueda (12A, 14A, 12B, 14B),

- medios electrónicos (24) de puesta en práctica de un frenado de emergencia tras la detección de la ocurrencia de características operativas del frenado correspondientes a la presión en el cilindro principal y a su tasa

5 de variación en el tiempo, siendo realizado el citado frenado de emergencia con la asistencia de un bloque hidráulico (22A, 22B), y

- medios para detectar la repetición próxima en el tiempo de la puesta en práctica de frenados de emergencia y para detectar las condiciones de puesta en práctica de frenados de emergencia en caso de repetición próxima.

9. Sistema de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque comprende, además, un sensor de 10 presión (28) que facilita una señal representativa de la presión en el citado cilindro principal (16).