VEHICULO DE CUATRO RUEDAS CON BASTIDORES BASCULANTES.

Vehículo de cuatro ruedas que comprende una unidad de tracción posterior (2) que tiene dos ruedas y dos bastidores anteriores (1) posicionados uno a lado del otro y para transportar cada uno por lo menos un pasajero en un asiento respectivo,

estando conectados dichos dos bastidores (1) en forma basculante con respecto a dicha unidad posterior (2) y entorno de sus ejes de basculación respectivos (0) por medio de una junta de bisagra (10),

comprendiendo cada bastidor (1) una rueda anterior (3) montada sobre una horquilla respectiva (4) de un sistema de dirección (5a, 5b, 5c, 6, 9), siendo móviles dichos dos bastidores anteriores (1) con un movimiento basculante sincronizado uno respecto al otro y para cooperar con la citada unidad de tracción posterior (2), y de acuerdo con el comportamiento dinámico del mencionado vehículo

Vehículo de cuatro ruedas con bastidores basculantes.

La presente invención se refiere a un vehículo que tiene bastidores basculantes y más precisamente un vehículo que tiene una estructura posterior y dos bastidores anteriores basculantes.

Se conocen ya en el arte vehículos que basculan con tres o cuatro ruedas. Por ejemplo, en la EP 0502830 A1 se describe un vehículo de cuatro ruedas que tiene una estructura general de una motocicleta pero con dos ruedas posteriores y dos anteriores. Esto puede asegurar estabilidad tanto durante la condición de parada como durante la condición de movimiento.

En la EP 1484239 A2 se muestra a un vehículo de rodadura de tres ruedas con dos ruedas anteriores de dirección con el fin de alcanzar la estabilidad de un coche con las dimensiones de un scooter, que permite que dos pasajeros estén sentados uno detrás del otro sin ningún sistema pasivo de seguridad y/o protección.

En otro tipo de vehículos, como los prototipos Piaggio "Zedis" y Honda "Gyro" se emplea un bastidor posterior con dos ruedas y un bastidor anterior con una rueda basculante. El bastidor anterior está articulado a la parte posterior por medio de una bisagra estructural que permite que el primero pueda bascular respecto al último. El bastidor anterior puede comprender una celda de seguridad. En este caso el vehículo tiene generalmente un sólo asiento para el conductor.

Por otra parte un scooter "Modelo C1" producido por BMW comprende una celda de seguridad sólo para el conductor que puede conducir el vehículo con cinturón de seguridad y sin casco, mientras que el pasajero tiene que sentarse detrás de la celda de seguridad y tiene que ponerse un casco.

Además, el prototipo Mercedes "Life Jet F 3002" se refiere a un vehículo basculante con dos ruedas anteriores y una posterior, y comprende una celda de seguridad apta para alojar dos personas sentadas en fila una detrás de la otra.

Muchos otros conceptos, (véase por ejemplo FR-A 2836447), han sido desarrollados con la combinación del las características anteriormente mencionadas.

Una desventaja principal de todas las modalidades antes citadas de vehículos es que ninguno de ellas puede proveer un vehículo con bastidores basculantes donde los pasajeros puedan sentarse uno a lado del otro y contemporáneamente ofrecerles seguridad y/o protección meteorológica.

Otro problema que tiene que resolverse en los vehículos de cuatro ruedas no basculantes es la limitada adherencia al suelo, porque durante una curva el par de torsión genera una distribución irregular de la fuerzas verticales sobre las ruedas que provoca una saturación no óptima de la adherencia potencial del vehículo al suelo. Esto se revela con particularidad en los vehículos de utilización urbana que son en general muy altos y relativamente poco anchos.

Por lo tanto el principal objeto de la presente invención es resolver las desventajas antes citadas proporcionando un vehículo con bastidores basculantes y con más precisión un vehículo de cuatro ruedas que tiene una unidad posterior y dos celdas anteriores basculantes, permitiendo al mismo tiempo que dos personas puedan sentarse una a lado de la otra.

La presente invención proporciona un vehículo de cuatro ruedas con unidad de tracción posterior y bastidores anteriores basculantes según las reivindicaciones anexadas.

La presente invención proporciona un vehículo con bastidores basculantes que tienen como una primera ventaja las dinámicas de un vehículo basculante y la consiguiente optimización de la adherencia al suelo y un mayor confort frente las fuerzas centrífugas.

Una segunda ventaja del presente invento consiste en la eventual protección que ofrece la organización de una celda de seguridad para cada pasajero. Esta solución permite construir vehículos mucho más ligeros que los normales coches de utilización urbana pero con normas de seguridad mejoradas.

A continuación se ofrece una descripción detallada del vehículo que tiene los bastidores basculantes del presente invento como un ejemplo no limitativo y con referencia a los dibujos anexos, en donde:

Fig. 1 muestra una vista lateral esquemática del vehículo de la presente invención;

Fig. 2 muestra una vista frontal esquemática del vehículo durante una situación de inclinación de cero grados de conformidad con la presente invención;

Fig. 3 muestra una vista esquemática de frente del vehículo de la figura 2 y en condición inclinada;

Fig. 4 muestra una vista esquemática posterior del vehículo durante una situación de inclinación de cero grados;

Fig. 5 muestra una vista esquemática posterior del vehículo en situación de inclinación;

Fig. 6 muestra una vista esquemática aérea del vehículo en situación de inclinación;

Fig. 7 muestra una vista detallada de un componente estructural que comprende una bisagra de conexión;

Fig. 8 muestra una vista de detalle de parte del vehículo objeto de la presente invención y la orientación de los ejes conjuntos posteriores y anteriores;

Fig. 9 muestra esquemáticamente el sistema de dirección del vehículo del presente invento;

Fig. 10 muestra esquemáticamente un cuadrilátero articulado no lineal del sistema de mando del vehículo;

Fig. 11 muestra esquemáticamente una aplicación del actuador hidráulico del vehículo de la presente invención y

Fig. 12 muestra una vista en perspectiva de una modalidad del vehículo del presente invento durante una situación de mando e inclinación.

Con referencia ahora a las figuras y en particular a la figura 1, un vehículo de cuatro ruedas como el de la invención está constituido por tres partes principales: dos bastidores anteriores 1 y una unidad posterior 2. Sobre cada bastidor está montada una celda para el asiento del pasajero.

Cada celda del bastidor 1 tiene una rueda frontal 3 unida con bisagra al chasis 1 con una horquilla 4, que actúa también como sistema de suspensión, un asiento 8, una bisagra principal 10, utilizada para unir la unidad posterior, y una o más conexiones secundarias 17 y 19 que conectan con un sistema de barras relevantes 18 y 20 las dos celdas, el sistema permite la cinemática del cuadrilátero articulado.

La dos ruedas anteriores 3 pueden ser gobernadas cuando el conductor acciona el sistema. Para esta finalidad la celda anterior utilizada por el conductor posee un sistema de dirección maestro, mientras que la otra celda está equipada con un sistema de mando secundario.

Para mantener la sincronización entre el ángulo de giro de las dos ruedas anteriores 3, se utiliza un sistema capaz de transferir el movimiento del sistema principal al secundario. Un ejemplo del cuadrilátero articulado se muestra en la figura 9.

Como se puede ver en la figura el eje de dirección 4a de las dos ruedas 3 funciona como eje de tierra. Cada sistema de mando principal y secundario está equipado con barras interna y externa 5a. Las dos barras están unidas con bielas 9 que terminan con uniones esféricas 5b, 5c.

Como se puede comprender, cuando el sistema de mando principal 6 gira la unión 5b se mueve hacia 5b', y 5c se mueve hacia 5c', de modo que el sistema de mando secundario también da la vuelta.

El sistema antes descrito permite variar el ángulo de mando del secundario como una función del ángulo de mando del principal, cambiando la geometría del mecanismo como se muestra esquemáticamente en la figura 10. En este caso, si las barras interna y externa 5a están exactamente paralelas, el ángulo de inclinación interno y externo son idénticos, mientras que si los dos convergen hacia un punto, el ángulo interno y externo no son linealmente dependientes; como se muestra en la figura 10 el ángulo interno "a" es definidamente mayor que el ángulo externo "b".

Será evidente a los expertos del sector que pueden también emplearse otros diferentes sistemas para obtener la misma función de dependencia entre el ángulo de mando principal y el secundario.

El sistema de mando principal, o sea, el sistema de conducción, está constituido también por un juego completo de controles que pueden accionarse a mano gracias a un sistema híbrido de un volante de dirección y manillar 6. Todos los controles como el acelerador, los frenos, el embrague y el engranaje, las luces, los indicadores de dirección, el panel de instrumentos 6a y todos los otros...

1. Vehículo de cuatro ruedas que comprende una unidad de tracción posterior (2) que tiene dos ruedas y dos bastidores anteriores (1) posicionados uno a lado del otro y para transportar cada uno por lo menos un pasajero en un asiento respectivo, estando conectados dichos dos bastidores (1) en forma basculante con respecto a dicha unidad posterior (2) y entorno de sus ejes de basculación respectivos (0) por medio de una junta de bisagra (10),

comprendiendo cada bastidor (1) una rueda anterior (3) montada sobre una horquilla respectiva (4) de un sistema de dirección (5a, 5b, 5c, 6, 9), siendo móviles dichos dos bastidores anteriores (1) con un movimiento basculante sincronizado uno respecto al otro y para cooperar con la citada unidad de tracción posterior (2), y de acuerdo con el comportamiento dinámico del mencionado vehículo.

2. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con la reivindicación 1, donde el mencionado eje de basculación (0) de dichos bastidores (1) tiene una dirección que pasa a través del punto de contacto de la mencionada rueda anterior (3) y el suelo.

3. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, donde la dirección del mencionado eje de basculación (0) puede ser variada de acuerdo con el montaje de dicha junta de bisagra (10) con respecto a la mencionada unidad posterior (2) y a los dos bastidores anteriores (1).

4. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 o 3, donde dichos bastidores anteriores (1) comprenden cada uno una celda que incluye bastidores de seguridad (1a, 1b) y equipo para el pasajero.

5. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones antes mencionadas, que comprende además un actuador (25) montado sobre dichos bastidores (1) o celdas y dicha unidad posterior (2), siendo la organización de modo que el actuador coopera para las basculación de dichos bastidores (1) con respecto a la mencionada unidad posterior (2).

6. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con la reivindicación precedente, donde el mencionado actuador (25) puede ser servocontrolado a distancia para cooperar durante la basculación de dichas celdas con respecto a dicha unidad posterior.

7. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con la reivindicación precedente, donde el mencionado actuador (25) se elige del grupo que comprende:

8. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el mencionado sistema de dirección comprende un sistema de dirección primario (4, 5a, 5b) que corresponde al asiento del conductor y que tiene una barra de dirección o volante (6), y un dispositivo de dirección secundario (4, 5a, 5c, 9) correspondiente a un asiento de pasajero.

9. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con la reivindicación precedente, donde el dispositivo de dirección primario (6) comprende casi todos los controles para la conducción.

10. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que tiene además un medio de bloqueo para bloquear el movimiento basculante de los mencionados bastidores (1) respecto a la mencionada unidad posterior (2).

11. Vehículo de cuatro ruedas de acuerdo con la reivindicación precedente, donde dichos medios de bloqueo comprenden un medio de freno que coopera con la mencionada junta de bisagra (10).