DISPOSITIVO PARA TRANSFERIR UN OBJETO DESDE UN MANDRIL DE MAQUINA DE IMPRESION A UN PASADOR DE SEPARACION Y DE SOPORTE.

Dispositivo para transferir objetos (100) desde un mandril de máquina de impresión (2) a un pasador de soporte y separación (51),

desplazándose el mandril (2) y el pasador (51) en dos recorridos independientes, en un punto de dichos recorridos son paralelos entre sí y a una distancia recíproca predeterminada, comprendiendo el dispositivo un carro (40) que es móvil en una dirección paralela al mandril (2) y al pasador (51), entre una posición distanciada del mandril (2) y el pasador (51) hasta una posición próxima al mandril (2) y el pasador (51), estando previstos en el carro (40) unos medios de agarre y liberación de los objetos (100), siendo dichos medios de agarre y liberación móviles a lo largo de una trayectoria predeterminada con el fin de que se dispongan alternativamente enfrentados al mandril (2) y al pasador (51), caracterizado porque a lo largo de al menos un tramo de carro (40) coinciden las proyecciones de la trayectoria y del recorrido de los pasadores (51), en un plano perpendicular a la dirección de movimiento (A) del carro (40)

Dispositivo para transferir un objeto desde un mandril de máquina de impresión a un pasador de separación y de soporte.

Campo técnico

La invención se refiere en general a una máquina de impresión para objetos cilíndricos situados en un mandril y, más en particular, a un dispositivo para descargar los objetos impresos desde la máquina.

Antecedentes de la técnica

Como se conoce, las máquinas de impresión de este tipo comprenden en general unos medios de movimiento que colocan cada objeto individual que debe imprimirse en una sucesión de puestos de trabajo, en las cuales el objeto es sometido a las diferentes etapas del proceso de impresión.

Normalmente, estos medios de movimiento comprenden un carrusel rotativo provisto de una serie perimetral de mandriles angularmente equidistantes, cada uno de los cuales lleva un objeto que debe imprimirse.

Al término de las etapas de impresión, el carrusel rotativo coloca cada objeto impreso en un puesto de extracción, a fin de que sea retirado del carrusel y posiblemente enviado a un almacén u otra máquina del proceso.

En el puesto de extracción actúa un órgano de transferencia, extrayendo dicho órgano el objeto impreso del mandril correspondiente del carrusel rotativo y transfiriéndolo a unos medios especiales de alejamiento.

Evidentemente, el carrusel está inmóvil durante esta operación.

Normalmente, los medios para el alejamiento comprenden una serie de pasadores que se mueven en sucesión a lo largo de un recorrido predeterminado que hace que pasen al puesto de extracción arriba mencionado, en donde se aparean con los mandriles del carrusel rotativo.

El órgano de transferencia comprende generalmente un elemento de sujeción que puede sujetar un objeto impreso puesto a disposición por el carrusel rotativo. El órgano de transferencia se activa así para moverse rectoalternativamente, de modo que complete un recorrido hacia atrás, en el cual extrae el objeto impreso del mandril correspondiente, y un recorrido siguiente hacia delante, en el cual coloca el objeto impreso en un pasador que, mientras tanto, se ha movido a un lado del mandril. Un ejemplo de la máquina mencionada de la técnica anterior se describe en la patente IT-B-1 069 158. Un inconveniente de estas máquinas conocidas es que las velocidades de producción por hora resultan notablemente limitadas por la lentitud de la etapa de descarga de los objetos impresos descrita anteriormente, lo que obliga al carrusel a realizar descansos prolongados. Se entiende fácilmente que para descargar cada objeto impreso se requieren dos recorridos completos del órgano de transferencia, hacia atrás y hacia delante, mientras que el mandril del carrusel y el pasador están fijos en el puesto de extracción: un primer recorrido para retirar el objeto del carrusel rotativo, y un segundo recorrido para hacer que regrese a la posición de descarga y sujete un nuevo objeto impreso, mientras que el primer objeto se transfiere a los medios de alejamiento.

Exposición de la invención

El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de descarga para una máquina de impresión, que permite que los objetos impresos se transfieran a los medios de alejamiento más rápida y eficientemente que en el caso de la técnica anterior, eliminando así el inconveniente arriba mencionado.

Otro objetivo de la invención consiste en conseguir el objetivo mencionado anteriormente con una solución sencilla, racional y barata.

Estos objetivos se alcanzan por la invención, tal como se caracteriza en la reivindicación 1.

Las reivindicaciones dependientes exponen las formas de realización preferidas y particularmente ventajosas de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención resultarán más evidentes a partir de la descripción siguiente, proporcionada por medio de un ejemplo no limitativo, haciendo referencia a las figuras de los dibujos, en los cuales:

- La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de descarga según la invención;

- La Figura 2 es una vista posterior del dispositivo de la figura 1;

- La Figura 3 es una vista lateral del dispositivo de la figura 1;

- La Figura 4 es una vista en planta del dispositivo de la figura 1;

- La Figura 5 es una sección realizada a lo largo de la línea V-V de la figura 3.

Mejor modo de poner en práctica la invención

Las figuras ilustran un dispositivo para la descarga de una máquina de impresión por estarcido, para imprimir en una superficie lateral de objetos tubulares 100 que tienen una forma cilíndrica. La máquina de impresión comprende medios de movimiento (que no se ilustran en su totalidad) que colocan cada objeto individual 100 que debe imprimirse en una sucesión de puestos de trabajo predeterminados, en los cuales cada objeto 100 es sometido a diferentes etapas del proceso de impresión.

Los medios de movimiento comprenden preferentemente un carrusel rotativo provisto de una serie perimetral de mandriles 2, dispuestos en forma de radios y angularmente equidistantes, destinándose dichos mandriles 2 a soportar un objeto 100 coaxialmente. En particular, cada mandril 2 está provisto de un motor correspondiente 3 que hace girar el mandril 2 sobre su árbol, a fin de que pueda cooperar, en los diferentes puestos trabajo, con la impresión del objeto correspondiente 100.

El carrusel rotativo se gira intermitentemente en una etapa angular constante que es equivalente a la etapa que separa los mandriles 2, de modo que cada puesto de trabajo está cíclicamente ocupado, durante un cierto período de tiempo, por un objeto 100 procedente del puesto de trabajo anterior.

Los dispositivos que operan en los diferentes puestos de trabajo son del tipo conocido, y en consecuencia no se describen en la presente descripción.

Al término de las etapas de impresión, el carrusel rotativo coloca cada objeto impreso 110 en un puesto de trabajo de extracción 1, tal como se ilustra en la figura 1.

Un órgano de transferencia, indicado en su totalidad con el número 4, opera en el puesto de extracción 1; el órgano de transferencia retira los objetos 100 cíclicamente puestos a disposición por el carrusel rotativo y los transfiere a unos medios especiales de alejamiento, indicados en su totalidad con el número 5.

Los medios de alejamiento 5 pueden destinarse a transportar los objetos 100 hacia las zonas de recogida o hacia otras máquinas del proceso, según el ciclo de producción en el cual se inserte la máquina de impresión.

Como se ilustra en la figura 1, el órgano de transferencia 4 comprende un carro móvil 40 que va acoplado deslizantemente a un lecho de soporte 41 a fin de poder deslizarse en una dirección recta A paralela al árbol del objeto cilíndrico 100 (y el mandril correspondiente 2) que está fijo en el puesto de extracción 1.

El carro móvil 40 va asociado a un motor, del tipo conocido, que hace que el carro 40 se deslice alternativamente a lo largo del lecho de soporte 41, acercando el carro 40 al carrusel rotativo y alejándolo del mismo.

En el carro móvil 40 se encuentra situado una montura 42, comprendiendo dicha montura 42 una envoltura 43 sobre la cual va acoplado giratoriamente un árbol giratorio 44, del que un árbol giratorio B es paralelo a la dirección de deslizamiento A del carro 40, (y en consecuencia, al árbol del objeto cilíndrico 100 que espera en el puesto de extracción, así como al mandril correspondiente 2).

Una barra 45 está enchavetada al extremo del árbol giratorio 44 orientado al carrusel rotativo; dos elementos distintos de sujeción 46 se fijan en los dos extremos de la barra 45.

En particular, los elementos de sujeción 46 se disponen simétricamente en lados diametralmente opuestos del árbol giratorio B, sobre el cual efectúan un movimiento giratorio con una trayectoria circular, permaneciendo sólidamente conectados entre sí.

Cada elemento de sujeción 46 comprende preferentemente un dispositivo de tenaza 47 orientado hacia el carrusel rotativo, siendo acercado dicho dispositivo de tenaza 47 a un extremo del objeto 100, a fin de agarrar el objeto 100 y sujetarlo firmemente.

Un motor 48 está situado en el carro móvil 40, haciendo girar dicho motor 48, debido al sistema especial de transmisión 49, el árbol giratorio 44 en etapas controladas, y con...

1. Dispositivo para transferir objetos (100) desde un mandril de máquina de impresión (2) a un pasador de soporte y separación (51), desplazándose el mandril (2) y el pasador (51) en dos recorridos independientes, en un punto de dichos recorridos son paralelos entre sí y a una distancia recíproca predeterminada, comprendiendo el dispositivo un carro (40) que es móvil en una dirección paralela al mandril (2) y al pasador (51), entre una posición distanciada del mandril (2) y el pasador (51) hasta una posición próxima al mandril (2) y el pasador (51), estando previstos en el carro (40) unos medios de agarre y liberación de los objetos (100), siendo dichos medios de agarre y liberación móviles a lo largo de una trayectoria predeterminada con el fin de que se dispongan alternativamente enfrentados al mandril (2) y al pasador (51), caracterizado porque a lo largo de al menos un tramo de carro (40) coinciden las proyecciones de la trayectoria y del recorrido de los pasadores (51), en un plano perpendicular a la dirección de movimiento (A) del carro (40).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque están dispuestos dos medios de agarre y liberación (46) en el carro (40), estando dichos medios (46) sujetos en los extremos de una barra (45) que está apoyada centralmente por un árbol (44) que es paralelo a la dirección de movimiento (A) del carro (40), estando conectado dicho árbol (44) a unos medios accionadores (48) que hacen girar el árbol (44) en pasos controlados.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la distancia entre los dos medios de agarre y liberación (46) equivale a una distancia entre el mandril (2) y el pasador (51) cuando son paralelos a los mismos.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque para cada giro de la mitad de revolución completa del árbol (44), uno de los dos medios de agarre y liberación (46) se dispone enfrentado a un pasador (51) y el otro de los dos medios de agarre y liberación (46) se dispone respectivamente enfrentado a un mandril (2).

5. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el recorrido de los pasadores (51) que coincide con la proyección de la trayectoria de los medios de agarre y liberación (46) en un plano perpendicular a la dirección del movimiento (A) del carro (40), es un recorrido circular.

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los medios de agarre y liberación (46) comprende un dispositivo de mordaza (47) que puede agarrar y sujetar un objeto (100).

7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los pasadores (51) son desplazados en su recorrido mediante una cadena deslizante (52) a la que se fijan los pasadores (51).

8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los mandriles (2) se mueven a lo largo de su recorrido por medio de un carrusel rotativo que gira en pasos controlados.