TORRETA PORTAHERRAMIENTAS.

Torreta (1) portaherramientas que comprende:

- un cuerpo (2) de base estacionaria que tiene una cavidad (3) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (x-x),

- un disco (4) portador de herramientas montado de modo giratorio con respecto a dicho cuerpo (2) de base estacionaria alrededor de un eje de rotación coaxial con dicho eje longitudinal (X-X).

- medios (7, 9, 12) de bloqueo para bloquear y desbloquear dicho disco (4) portador de herramientas con respecto a dicho cuerpo (2) de base estacionaria,

- medios (11, 14) de accionamiento para accionar dichos medios (7, 9, 12) de bloqueo, y

- medios (16, 17, 18) de control para mover dicho disco (4) portador de herramientas entre posiciones de trabajo espaciadas angularmente entre sí alrededor de dicho eje longitudinal (X-X),

comprendiendo dichos medios (16, 17, 18) de control un motor eléctrico (16) que tiene un elemento (18) de estátor integral con dicho cuerpo (2) de base estacionario y posicionado concéntricamente con dicho eje longitudinal (X-X), y un elemento (17) de rotor posicionado concéntricamente dentro de dicho elemento (18) de estátor, originando la rotación de dicho elemento (17) de rotor con respecto a dicho elemento (18) de estátor la rotación correspondiente de dicho disco (4) portador de la herramienta con respecto a dicho cuerpo (2) de base estacionaria,

en donde

- dicho elemento (18) de estátor y dicho elemento (17) de rotor están alojados dentro de dicha cavidad (3) de dicho cuerpo (2) de base, y

- dicho elemento (17) de rotor

se extiende en dicha cavidad (3) a lo largo de dicho eje longitudinal (X-X) hasta que su extremo (17a) de cabeza se enfrenta a dicho disco (4) portador de herramientas, cerca del último,

está acoplado rígidamente, en dicho extremo (17a) de cabeza, con dicho disco (4) portador de herramientas tanto axialmente como rotacionalmente, y

coopera con dichos medios (7, 9, 12) de bloqueo y dichos medios (11, 14) de accionamiento para realizar el bloqueo y el desbloqueo de dicho disco (4) portador de herramientas con respecto a dicho cuerpo (2) de base estacionaria,

caracterizado porque

- dicho elemento (17) de rotor es un elemento de una pieza, y

- dicho motor eléctrico (16) está integrado completamente dentro de dicha torreta portadora (1) de modo que dicho cuerpo (2) de base estacionaria actúa como alojamiento del motor eléctrico (16)

Torreta portaherramientas.

La presente invención se refiere a una torreta portaherramientas según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las torretas portaherramientas son conocidas en el campo y se usan ordinariamente para hacer girar y/o fresar piezas, montando la torreta sobre la herramienta de máquina en posiciones convencionales.

Un ejemplo de una torreta portaherramientas se muestra en la Patente de EE.UU. Nº 5.787.767. Según el estado mencionado anteriormente de la técnica, el disco portaherramientas es accionado mediante medios de control que comprenden un árbol de accionamiento coaxial, que es concéntrico con el eje longitudinal de la torreta y está conectado por un extremo al disco portaherramientas y por el extremo opuesto a una unidad de control externa, tal como un motor eléctrico. El posicionamiento del motor eléctrico fuera del cuerpo de la torreta origina problemas que implican gastos, puesto que son necesarios mecanismos de engranaje para conectar el árbol de accionamiento y el eje del disco portaherramientas giratorio entre sí, así como problemas que implican tamaños cuando se monta la torreta sobre la herramienta de la máquina.

Para evitar estos inconvenientes, se ha sugerido en el campo colocar el motor de accionamiento eléctrico del disco portaherramientas directamente dentro del cuerpo de dicho disco portaherramientas que está entonces en una posición concéntrica alrededor del rotor, reduciendo por tanto significativamente el tamaño axial de la torreta. Un ejemplo de ese tipo de conexión se muestra en la Solicitud de Patente de EE.UU. Nº 2002/0170397. Dicha solución aunque reduce los problemas que ocasiona el tamaño axial del cuerpo de la torreta, origina una serie de grandes inconvenientes, siendo el primero de todos el hecho de que los portadores de la herramienta con cuerpo radial de tipo unificado no pueden ser montados sobre el disco a menos que el tamaño radial del disco portador de la herramienta sea incrementado de modo inaceptable, y del hecho, también, de que los portadores de la herramienta con cuerpo radial giratorio no pueden ser montados.

Una solución alternativa sugerida en el campo que se refiere a la instalación del motor eléctrico dentro del cuerpo hueco de una torreta con conexión directa del rotor con el disco portador de la herramienta se describe en la Patente de EE.UU. Nº 5.664.470. Según la solución técnica mencionada anteriormente, el motor eléctrico está alojado dentro del cuerpo de base estacionario de la torreta, estando fijado el estator a este último por medio de una pared flexible colocada en el extremo de dicho estator y dispuesta transversalmente con respecto al eje de la torreta. Del mismo modo, el rotor, sobre el lado enfrentado hacia el disco portador de la herramienta, está conectado axialmente a este último por medio de la brida flexible, transversal con respecto al eje de la torreta, de un elemento tubular que es concéntrico con el eje de dicha torreta. Como una consecuencia, en la solución conocida ambos el estator y el rotor tienen libertad para oscilar y seguir los movimientos axiales resultantes para el rotor como una consecuencia de los mismos movimientos axiales del disco portador de herramientas cuando este último es bloqueado y desbloqueado con respecto al cuerpo estacionario de la torreta. Dicha solución técnica está sometida por tanto a frecuentes roturas en los componentes flexibles con los cuales el motor está conectado al disco portaherramientas y al cuerpo de la torreta, así como a los inconvenientes que pueden producirse como una consecuencia de la pérdida de la coaxialidad entre el estator y el rotor del motor, la cual puede originar también el agarrotamiento del motor y que la torreta sea inútil.

Una solución más ha sido sugerida por el Solicitante y se describe en la Solicitud de Patente Internacional Nº WO 2004/ 087370. Según el estado de la técnica mencionado anteriormente, una torreta portaherramientas comprende un cuerpo de base estacionario con una cavidad que se extiende a lo largo de un eje longitudinal, un disco portaherramientas que gira con respecto al cuerpo de base alrededor del eje longitudinal, medios de bloqueo para bloquear y desbloquear el disco portaherramientas con respecto al cuerpo de base, un primer elemento de forma de anillo que actúa sobre los medios de bloqueo y puede ser movido axialmente entre una primera posición de bloqueo del disco portaherramientas y una segunda posición de desbloqueo del disco portaherramientas, medios de accionamiento para mover el primer elemento de forma de anillo entre las posiciones de bloqueo y desbloqueo, y medios de control para mover el disco portaherramientas entre posiciones de trabajo espaciadas angularmente alrededor del eje longitudinal. Los medios de control comprenden un motor eléctrico y un segundo elemento de forma de anillo colocado concéntricamente dentro del primer elemento de forma de anillo y conectados rígidamente ambos axial y rotacionalmente, en un extremo, al disco portaherramientas y, por el otro extremo, al rotor del motor eléctrico.

Una torreta como se ha mencionado anteriormente, aunque reduciendo los problemas existentes con las torretas anteriores, todavía posee algunos inconvenientes, afectando el primero de todos a la conexión entre el rotor del motor eléctrico y el segundo elemento de forma de anillo. Esa conexión, que según la realización descrita en el documento anteriormente citado, está compuesta de componentes fijados mediante tornillos, requiere una coaxialidad perfecta de los dos elementos para obtener así un comportamiento óptimo del motor así como para evitar problemas de sujeción de dicho motor debidos a una falta de coaxialidad. Esto requiere medidas particulares cuando se producen las piezas y cuando se monta la torreta portaherramientas, lo cual origina gastos de fabricación más altos.

El objeto de la presente invención es por lo tanto proporcionar una torreta portaherramientas que tenga características estructurales y funcionales que satisfagan los requisitos expuestos anteriormente y eviten al mismo tiempo los inconvenientes existentes en las torretas a los que se hace referencia cuando se describe inicialmente el estado de la técnica.

Dicho objeto se logra mediante una torreta portaherramientas según la reivindicación 1.

Más características y ventajas de la torreta portaherramientas según la presente invención serán evidentes a partir de la descripción siguiente de una realización preferida de la misma, dada con un propósito ilustrativo no limitativo, con referencia a las Figuras que se acompañan, en las cuales:

- la Figura 1 muestra una vista longitudinal seccionada de una torreta según la invención, dispuesta para la instalación de portadores de herramientas radiales para herramientas estacionarias;

- la Figura 2 muestra un detalle de un disco portador de herramientas para una torreta como la mostrada en la Figura 1, para la instalación de portadores de herramientas axiales para herramientas estacionarias;

- la Figura 3 muestra una vista frontal de la torreta de la Figura 1, tomada sobre el lado del disco portador de herramientas;

- la Figura 4 muestra una sección longitudinal de una torreta según la invención, dispuesta para la instalación de portadores de herramientas con cuerpos radiales para las herramientas giratorias;

- la Figura 5 muestra una vista longitudinal seccionada de una realización diferente de una torreta según la invención, dispuesta para la instalación de portadores de herramientas radiales para herramientas estacionarias;

- la Figura 6 muestra un detalle de los medios de bloqueo de la torreta mostrada en la Figura 5.

Con referencia a las Figuras que se acompañan, el número 1 se refiere globalmente a una torreta portaherramientas.

La torreta 1 portaherramientas comprende un cuerpo 2 de base estacionario que se extiende en una cavidad 3 a lo largo de un eje X-X longitudinal. Un disco 4 portador de herramientas está montado de modo giratorio con respecto al cuerpo 1 de base estacionario alrededor de un eje de rotación coaxial que coincide con el eje X-X longitudinal.

Un primer elemento 5 de forma de anillo, hecho integral con el cuerpo 1 a través de medios 6 de fijación, tornillos en el ejemplo, está montado en posición concéntrica con respecto al eje X-X. El elemento 5 de forma de anillo transporta un engranaje 7 de corona, que es entonces integral con el cuerpo 2 de base de la torreta 1. Alternativamente, el engranaje 7 de corona puede ser transportado directamente por el cuerpo 2 de base de...

1. Torreta (1) portaherramientas que comprende: