TORNO DE CABLE.

Torno de cable con un tambor de cable (2) que está mantenido por ambos lados en soportes de cojinete (3,

4), de manera que gira alrededor de un eje de accionamiento (30), y que a través de un engranaje (12) es accionable alrededor del eje de accionamiento (30) por un motor de accionamiento (9), estando sostenido el motor de accionamiento (9) en un soporte de cojinete (4), y el engranaje (12) apoyado en el soporte de cojinete (3) del lado contrario, teniendo el torno de cable (1) por lo menos un sensor para el registro de la carga en el tambor de cable (2), sensor dispuesto en un componente fijado de modo recambiable en el torno de cable (1), sin necesidad de desmontar un soporte de cojinete (3, 4),

caracterizado porque el engranaje (12) está apoyado en el soporte de cojinete (3) a través del componente en el que está dispuesto el sensor para el registro de la carga

Torno de cable.

La invención se refiere a un torno de cable del tipo indicado en el concepto general de la reivindicación 1.

Por la DE 195 12 103 C2, se conoce un torno de cable con un tambor de cable. Para el registro de la carga en el tambor de cable, el torno de cable tiene sensores del par de giro que están dispuestos en el interior del tambor de cable, en la periferia de un soporte en forma de cazuela para el motor de accionamiento. Para recambiar los sensores del par de giro hay que desmontar del tambor de cable un soporte de cojinete, así como todo el motor de accionamiento. Esto es muy aparatoso, de modo que la reparación o el recambio de un sensor del par de giro está unido a un coste alto.

La EP 1 308414 A1, revela un torno de cable, según el concepto general de la reivindicación 1, cuyo motor de accionamiento está ubicado en un componente portador. El componente portador está alojado en un soporte de cojinete, con juego en dirección del perímetro. A través de sensores de carga son determinados los movimientos relativos entre el componente portador y el soporte de cojinete.

La US 3,330,154, revela un tambor de cable en cuyo árbol de cojinete está dispuesto un sensor de carga.

La DE 297 23 821 U1, revela un torno de cable cuyo accionamiento está conectado al bastidor del torno de cable a través de un soporte del par. El soporte del par presenta un dispositivo de medición para determinar la fuerza aplicada al cable.

La EP 1 602 617 A1, muestra una cabria con un engranaje de elevación, en el cual está dispuesto un sensor que capta la deformación del árbol producida por la carga de elevación.

La DE 85 20 140 U1, revela un torno de cable cuya caja de engranajes está apoyada a través de un soporte del par. El soporte del par tiene bandas extensométricas para la medición de la deformación elástica.

La invención tiene como cometido crear un torno de cable de este tipo, que permita un recambio sencillo y una reparación sencilla.

Este cometido encuentra solución en un torno de cable con las características de la reivindicación 1.

Como el componente en el que está dispuesto el sensor para el registro de la carga, está fijado en el torno de cable de modo recambiable, puede ser recambiado el sensor de modo sencillo por recambio del componente. El componente está dispuesto de tal manera que es recambiable sin tener que desmontar un soporte de cojinete. Así, para el recambio no tiene que ser abierto el torno de cable, de modo que el recambio puede ser efectuado también por el mismo usuario de manera sencilla. Al ser recambiable el componente en el que está dispuesto el sensor, es posible de modo sencillo equipar a posteriori un torno de cable con un sensor para el registro de la carga. Además pueden ser construidos tornos de cable con dispositivos para el registro de las cargas con construcción igual a tornos de cable sin registro de cargas. Simplemente, el componente en el que está dispuesto el sensor ha de ser adaptado y eventualmente dotado de un sensor. Como el sensor no está dispuesto directamente en el soporte de cojinete, las deformaciones del soporte de cojinete no afectan a la medición de la carga, de modo que puede conseguirse un resultado de medición más exacto.

Constituye una ventaja el que el componente traspase el soporte de cojinete. De esta manera es posible un recambio fácil. Está previsto que el sensor tenga una línea de empalme para la conexión con un mando, siendo conducida la línea de empalme fuera del torno de cable a través de un canal aplicado en el componente. La línea de empalme está por tanto integrada en el componente, de manera que el recambio del componente con el sensor puede ser efectuado de manera sencilla y rápida.

Para garantizar un recambio sencillo está previsto que la ubicación del componente en el soporte de cojinete esté asegurada con medios de seguridad accesibles por el lado exterior del soporte de cojinete, apartado del torno de cables.

Constituye una ventaja que el componente sea de un material diferente del material del soporte de cojinete. El soporte de cojinete está hecho sobre todo de un material de fundición, preferentemente de fundición gris. Los soportes de cojinete de fundición gris pueden fabricarse de manera sencilla, y aguantan bien las fuerzas que se producen durante el funcionamiento. Sin embargo para la disposición de sensores para el registro de carga, no se presta bien la fundición gris. El componente puede ser fabricado a base de un material que se preste bien para la disposición de un sensor, como por ejemplo acero. Al estar dispuesto el sensor en un componente separado del soporte de cojinete, es posible sintonizar el material del componente con las exigencias del sensor.

El tambor de cable está apoyado por ambos lados en soportes de cojinete. Así se producen una gran estabilidad y pocas fuerzas de flexión. En especial en un soporte de cojinete está mantenido el motor de accionamiento, y en el soporte de cojinete de enfrente está apoyado el engranaje. Está previsto que el engranaje esté apoyado en el soporte de cojinete a través del componente en el cual está dispuesto el sensor para el registro de la carga. A través del engranaje, las fuerzas que operan en el tambor de cable son transmitidas al componente, de manera que la deformación del componente es una medida de la fuerza que opera en el tambor de cable.

Constituye una ventaja que el componente esté construido en forma de bulón. El engranaje es especialmente un engranaje planetario, cuyas ruedas planetarias están apoyadas en un brazo planetario de posición fija. Preferentemente el brazo planetario está unido al bulón de manera que no pueda girar. La unión fija al giro está constituida sobre todo de tal manera que permita un movimiento del bulón, con respecto al brazo planetario, en la dirección del eje de accionamiento del tambor de cable. De esta manera puede extraerse el bulón del brazo planetario, en la dirección del eje de accionamiento. El brazo planetario está mantenido en el tambor de cable a través de las ruedas planetarias, de manera que es posible sin más una extracción del bulón. Ventajosamente el brazo planetario está unido al bulón de modo que no puede girar, a través de un dentado, especialmente a través de un estriado triangular. Un dentado permite la transmisión de altos momentos de giro, y al mismo tiempo el acoplamiento de ambas piezas en dirección del eje de accionamiento.

Está previsto que el bulón esté unido al soporte de cojinetes de modo que no pueda girar. La unión fija al giro está constituida de tal manera que permite un movimiento del bulón respecto al soporte de cojinete, en la dirección del eje de accionamiento. Mediante la unión fija al giro con el soporte de cojinete y con el brazo planetario, a través de respectivos dentados, se proporciona un recambio fácil del bulón.

Preferentemente el bulón tiene una ranura periférica en la cual está dispuesto el sensor para el registro de carga. La ranura periférica representa sobre todo la sección más estrecha del bulón. En ella dominan las deformaciones más fuertes, de modo que puede producirse una señal de medida suficientemente grande. Constituye una ventaja que el bulón en una primera zona esté unido de modo que no pueda girar, al soporte de cojinetes, y en una segunda zona esté unido de modo que no pueda girar, con el brazo planetario, estando la ranura periférica dispuesta entre la primera y la segunda zona. La ranura periférica, en la que está dispuesto el sensor, se halla por tanto en una zona en la que es transmitido el momento de giro del brazo planetario al soporte de cojinete. Preferentemente el sensor para el registro de carga es una banda extensométrica. En especial se prevén cuatro bandas extensométricas, estando dos parejas de bandas extensométricas dispuestas una enfrente de otra en el perímetro de la ranura periférica. Cada pareja de bandas extensométricas está dispuesta a una distancia angular de 90º, de modo que las señales de dilatación son captadas en sentido mutuamente perpendicular.

A continuación, se explica un ejemplo de construcción de la invención con referencia a los dibujos adjuntos. Éstos muestran:

Figura 1, una representación esquemática en sección transversal de un torno de cable.

Figura 2, una representación en sección transversal simplificada, de una parte del torno de cable de la figura 1.

El torno de cable 1 mostrado en la figura 1 tiene dos soportes de cojinete 3, 4, entre los cuales se halla dispuesto...

1. Torno de cable con un tambor de cable (2) que está mantenido por ambos lados en soportes de cojinete (3, 4), de manera que gira alrededor de un eje de accionamiento (30), y que a través de un engranaje (12) es accionable alrededor del eje de accionamiento (30) por un motor de accionamiento (9), estando sostenido el motor de accionamiento (9) en un soporte de cojinete (4), y el engranaje (12) apoyado en el soporte de cojinete (3) del lado contrario, teniendo el torno de cable (1) por lo menos un sensor para el registro de la carga en el tambor de cable (2), sensor dispuesto en un componente fijado de modo recambiable en el torno de cable (1), sin necesidad de desmontar un soporte de cojinete (3, 4),

caracterizado porque el engranaje (12) está apoyado en el soporte de cojinete (3) a través del componente en el que está dispuesto el sensor para el registro de la carga.

2. Torno de cable según reivindicación 1,

caracterizado porque el componente penetra en el soporte de cojinete (3).

3. Torno de cable según reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque el sensor tiene una línea de empalme (26) para la conexión con un mando (27), pasando la línea de empalme (26) hacia fuera del torno de cable por un canal (28) construido en el componente.

4. Torno de cable según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque la posición del componente en el soporte de cojinete (3) está fijada con medios de seguridad que son accesibles desde el lado exterior (31) del soporte de cojinete (3), opuesto al tambor de cable (2).

5. Torno de cable según una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque el componente es de un material diferente de el del soporte de cojinete (3, 4).

6. Torno de cable según una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque el soporte de cojinete (3, 4) es de un material de fundición, en especial de fundición gris.

7. Torno de cable según una de las reivindicaciones 1 a 6,

caracterizado porque el componente está construido en forma de bulón (18).

8. Torno de cable según una de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizado porque el engranaje (12) es un engranaje planetario, cuyas ruedas planetarias (14) están apoyadas en un brazo planetario (16) de posición fija.

9. Torno de cable según la reivindicación 8,

caracterizado porque el brazo planetario (16) está unido al bulón (18) de modo que no pueda girar, permitiendo la unión fija al giro un movimiento del bulón (18) con respecto al brazo planetario (16) en la dirección del eje de accionamiento (30) del tambor de cable (2).

10. Torno de cable según la reivindicación 9,

caracterizado porque el brazo planetario (16) está unido al bulón (18) a través de un dentado (20), en especial un estriado triangular, de modo que no puede girar.

11. Torno de cable según una de las reivindicaciones 7 a 10,

caracterizado porque el bulón (18) está unido al soporte de cojinete (3) de modo que no puede girar, permitiendo la unión fija al giro un movimiento del bulón (18) con respecto al soporte de cojinete (3) en la dirección del eje de accionamiento (30) del tambor de cable (2).

12. Torno de cable según una de las reivindicaciones 7 a 11,

caracterizado porque el bulón (18) tiene una ranura periférica (24), en la que está dispuesto el sensor para el registro de carga.

13. Torno de cable según la reivindicación 12,

caracterizado porque el bulón (18) en una primera zona está unido sin poder girar al soporte de cojinete (3), y en una segunda zona está unido sin poder girar al brazo planetario (16), y porque la ranura periférica (24) está dispuesta entre la primera y la segunda zona.

14. Torno de cable según una de las reivindicaciones 1 a 13,

caracterizado porque el sensor para el registro de carga es una banda extensométrica (25).