SISTEMA DE SUSPENSION ACTIVA PARA VEHICULOS DE DOS RUEDAS.

Sistema de suspensión activa para vehículos de dos ruedas.

La invención es un sistema neumático accionado eléctricamente y controlado electrónicamente para conseguir modificar la dureza de la suspensión en función de una serie de parámetros que se miden durante la circulación del vehículo con la finalidad de adaptarla en tiempo real a las circunstancias de la carretera y al tipo de conducción.

El sistema está formado por un amortiguador de botella separada, un sensor de presión, un controlador y un motor paso a paso que regula el paso de líquido. Además, el sistema se complementa con un regulador de accionamiento manual con el que el conductor puede variar el tarado de la suspensión según desee

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200601290.

Solicitante: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: BARCELONA.

Inventor/es: LIESA MESTRES,FRANCISCO, GALLEGOS DIEZ,DAVID.

Fecha de Solicitud: 11 de Mayo de 2006.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 11 de Enero de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60G17/019P
  • B62K25/10 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62K CICLOS; CUADROS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS DE DIRECCION; MANDOS ACCIONADOS POR EL CONDUCTOR ADAPTADOS ESPECIALMENTE A LOS CICLOS; SUSPENSION DE CUBOS DE RUEDAS DE CICLOS; SIDECARS, REMOLQUES DELANTEROS O VEHICULOS ADICIONALES SIMILARES PARA CICLOS.B62K 25/00 Suspensión de cubos de ruedas (para vehículos en general B60G). › para rueda trasera.
  • F16F9/46A
  • F16F9/46T

Clasificación PCT:

  • B60G17/019 B […] › B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60G SUSPENSION DE VEHICULOS (vehículos de colchón de aire B60V; montajes entre el chasis y el cuerpo del vehículo B62D 24/00). › B60G 17/00 Suspensiones elásticas que permiten ajustar las características de los muelles o de los amortiguadores de vibraciones, regular la distancia entre la superficie portante y la parte suspendida del vehículo o bloquear la suspensión durante la utilización para adaptarse a las condiciones variables del vehículo o del terreno, p. ej. en función de la velocidad o de la carga. › caracterizadas por el tipo o la disposición de los sensores.
  • B62K25/10 B62K 25/00 […] › para rueda trasera.
  • F16F9/46 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16F RESORTES; AMORTIGUADORES; MEDIOS PARA AMORTIGUAR LAS VIBRACIONES.F16F 9/00 Resortes, amortiguadores de vibraciones, amortiguadores de choques o amortiguadores de movimiento de estructura similar que utilizan un fluido o un medio equivalente como agente de amortiguamiento (F16F 5/00 tiene prioridad; uniones de válvulas a cuerpos elásticos inflables B60C 29/00; accesorios de maniobra para puertas que emplean un sistema de frenado por fluido E05F). › permitiendo el control a distancia.

Descripción:

Sistema de suspensión activa para vehículos de dos ruedas.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a sistemas hidráulicos accionados eléctricamente y controlados electrónicamente para conseguir modificar la dureza de la suspensión aumentando la seguridad activa de un vehículo de dos ruedas.

Estado de la técnica

Se conocen otros sistemas de suspensión activa que adaptan la respuesta de dicho sistema a las condiciones de carretera y a la conducción que se está realizando en tiempo real independientemente del tipo de vehículo en el cual se instale.

Entre las patentes de este tipo de dispositivos se pueden citar las siguientes:

    - 2035553. Unidad de suspensión para sistemas de suspensión activa, de octubre de 1989.
    - 2042009 Un dispositivo de suspensión de un vehículo, de junio de 1990.
    - 2047886. Suspensión de vehículo, con fecha julio de 1991.
    - 2069074. Sistema de control para controlar la suspensión de un vehículo terrestre, de febrero de 1992.
    - 2084921. Accionador para suspensión activa con amortiguación instantánea, de mayo de 1996.
    - 2097400. Suspensión activa para vehículo, particularmente suspensión para la cabina del conductor de un vehículo comercial, con fecha de abril de 1997.
    - 2122364. Procedimiento y aparato para controlar un sistema de suspensión activa, con fecha septiembre de 1995.
    - 2188881. Dispositivo y procedimiento de mando de los dispositivos accionadores para la suspensión activa de vehículos ferroviarios constituidos por una rama articulada, con fecha julio de 1998.
Breve descripción de la invención

La presente invención es un sistema de componentes que tienen la misión de variar el comportamiento de la suspensión en función de los parámetros que se miden continuamente, adaptando dicho comportamiento a las condiciones del entorno en tiempo real.

Los componentes que permiten adaptar el comportamiento de la suspensión son un motor paso a paso que regula la apertura de paso de aceite del amortiguador a la botella separada, y cuya actuación está controlada mediante un microcomputador que recibe la señal de un sensor de presión ubicado en la tapa de la botella separada. El sistema se complementa mediante un conjunto de leds que informan al conductor del vehículo del estado de funcionamiento de la suspensión. El control de la suspensión también puede realizarse mediante actuación manual, seleccionando una posición determinada de funcionamiento.

Descripción de las figuras

Fig. 1: Vista en perspectiva de los elementos que componen el dispositivo.

Descripción detallada de la invención

El sistema objeto de la presente invención es un dispositivo que permite adaptar el comportamiento y respuesta de la suspensión trasera de un vehículo de dos ruedas, incidiendo positivamente en la seguridad activa del vehículo y del conductor. El sistema está formado por un conjunto muelle - amortiguador (1) con botella separada (4) comunicados mediante un manguito (3). Este conjunto muelle - amortiguador es un conjunto estándar que dispone de sus soportes (2) para ser fijado a la estructura inferior del asiento y al basculante del vehículo en cuestión.

El manguito (3) comunica la parte superior del conjunto muelle - amortiguador (1) con la parte superior de la botella separada (4) con la finalidad de poder intercalar en esta zona de la botella la regulación del caudal de aceite que pueda pasar a una zona u otra de la botella separada, modificando así el comportamiento del amortiguador.

Para modificar dicho comportamiento, el conjunto se complementa con un sensor de presión (6), situado en la zona inferior de la botella separada (4), que es donde se encuentra confinado el gas del amortiguador. Dicho sensor de presión (6) mide periódicamente la presión del gas que se encuentra en el interior de la botella separada (4) y envía esta señal (8) a la unidad electrónica de control (7). Esta pequeña unidad es un microcontrolador que calcula las diferencias de presión existentes entre periodos de tiempo preestablecidos para poder adaptar el comportamiento de la suspensión trasera según las necesidades del conductor en tiempo real.

La unidad electrónica de control (7) recibe alimentación directa de la batería del vehículo y también realiza la función de alimentar a los demás componentes eléctricos o electrónicos del conjunto. Cuando la unidad electrónica de control (7) detecta la necesidad de actuar sobre el amortiguador, ésta envía una señal (9) al motor eléctrico paso a paso (5) de corriente continua, que desplaza un cono en el interior de la botella separada (4) modificando el caudal de aceite que puede pasar entre ambas zonas de la botella separada (4).

El sistema se complementa con un testigo luminoso ubicado en la cúpula del vehículo, que informa al conductor en tiempo real del estado de dureza del conjunto muelle - amortiguador y de tres pulsadores. El primer pulsador es para desconectar el sistema y dejar el conjunto en la regulación inicial. Una vez se ha desconectado la actuación del sistema en modo automático, los otros dos pulsadores permiten, de manera manual, regular la posición del cono en el interior de la botella separada (4), pudiendo escoger entre los tarados de suspensión posibles.


 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de suspensión activa para un vehículo de dos ruedas, formado por:

    a. Un conjunto muelle - amortiguador de botella separada,
    b. Un sensor de presión, ubicado en la parte inferior de la botella para medir el valor de presión de aceite en tiempo real,
    c. Un motor eléctrico de corriente continua, para regular el caudal de aceite,
    d. Una central electrónica de control, con un receptor de señales, un microprocesador y un emisor de señales, con la función de calculador,
    e. Un testigo luminoso informativo en la cúpula del vehículo,
    f. Un pulsador de desconexión del sistema en la cúpula del vehículo,
    g. Un pulsador de regulación manual para incrementar la dureza del conjunto muelle - amortiguador del vehículo,
    h. Un pulsador de regulación manual para disminuir la dureza del conjunto muelle - amortiguador del vehículo,

caracterizado porque adapta el comportamiento de la suspensión trasera de un vehículo de dos ruedas en tiempo real, mediante la variación del caudal de aceite en el interior del amortiguador trasero, gracias a la información recibida por el sensor de presión y a la centralita calculadora, que mediante lazo cerrado compara la dureza instantánea con las señales y parámetros que recibe como presión del aceite, posición del cono regulador de caudal y opción de regulación seleccionada por el conductor.

2. Dispositivo de suspensión activa para un vehículo de dos ruedas, según la reivindicación 1, caracterizado porque permite una adaptación automática y electrónica del tarado de la suspensión trasera en función del tipo de conducción que realiza el conductor y que se puede seleccionar mediante los pulsadores de regulación manual, tanto para aumentar como para disminuir la firmeza del conjunto.


 

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