DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA CARRO DE GRUA.

Grúa de torre de flecha distribuidora o celosía, con un dispositivo de seguridad (17) asociado a un carro (12) y que tiene por función inmovilizar automáticamente el carro (12) sobre la flecha (6) de la grúa,

en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento (13) de este carro (12), el dispositivo (17) comprendiendo, montado sobre el carro (12), un elemento móvil de detención (19) liberado en caso de rotura del cable (13) y que viene entonces a acoplarse en una celosía de la flecha (6), de forma que es detenido por un elemento transversal (10; 11) de esta celosía, caracterizada porque el dispositivo de seguridad (17) comprende, en combinación:

- un elemento móvil de detención (19) en forma de varilla guiada en traslación sobre el carro (12) en una dirección (A) sensiblemente ortogonal a la dirección longitudinal de la flecha (6) y solicitada, por medios de resorte (24), o medios de accionamiento, en el sentido de su acoplamiento dentro de la celosía de la flecha (6); y

- medios de detección y de desacoplamiento, (20) transportados por el carro (12) y aptos para detectar la rotura del cable (13), estos medios (20) estando concebidos para retener normalmente el elemento móvil de detención (19) en posición retraída con relación a la celosía de la flecha (6) y para liberar este elemento móvil de detención (19) y autorizar su acoplamiento en la celosía (10; 11) de la flecha (6), bajo el efecto de medios de resorte (24) o de medios de accionamiento, en caso de rotura del cable (13)

Dispositivo de seguridad para carro de grúa.

La presente invención concierne, de un modo general, al ámbito de las grúas de torre distribuidora, a lo largo de la cual se puede desplazar un carro accionado por un cable. Más particularmente, esta invención se interesa en un dispositivo de seguridad para el carro de una grúa de este tipo, es decir un dispositivo que tiene por función inmovilizar automáticamente el carro sobre la flecha de la grúa, en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento del carro.

En una grúa de torre, en el transcurso de su utilización, la flecha no está nunca perfectamente horizontal. Por una parte, incluso para una utilización en posición teóricamente horizontal, la flexión del mástil y de la propia flecha coloca esta flecha en una posición ligeramente inclinada. En particular, si la carga elevada está situada debajo de la mitad delantera de una flecha teóricamente horizontal, la parte delantera de la flecha se inclina hacia abajo. Por otra parte, para ciertas grúas de torre, existen posibilidades de funcionamiento con la flecha más o menos levantada, por lo tanto inclinada sobre el horizontal.

Se comprende que en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento del carro, éste mismo inmediatamente, bajo el efecto de su propio peso y de aquél de la carga eventualmente elevada en ese instante, describirá un movimiento de rodadura acelerado a lo largo de su pista de rodadura sobre la flecha. Un movimiento de este tipo puede conducir a situaciones extremadamente peligrosas (colisiones, choques, desestabilización de la grúa, caída de la carga elevada, etc.), si no se frena y se detiene inmediatamente. Para tratar este problema, ya se han propuesto sistemas que, en caso de rotura del cable de desplazamiento del carro, intervienen automáticamente para frenar o para detener el carro. Realizaciones conocidas de sistemas de este tipo, entre otras, están descritas en las patentes GB 972436 y FR 1446400.

Los sistemas existentes, tales como aquellos del primer documento citado anteriormente GB 972436, que divulga una grúa según el preámbulo de la reivindicación 1, utilizan en su mayor parte un órgano denominado basculador. Se trata de una palanca montada de forma articulada sobre el carro alrededor de un eje horizontal y normalmente mantenida en una posición inactiva por el cable de desplazamiento del carro; en el momento de la rotura de este cable, la palanca se libera y báscula, por el efecto de la gravedad, de manera que se acopla dentro del enrejado horizontal de la flecha de la grúa, para detener el carro.

Un dispositivo de este tipo conserva ciertos inconvenientes. En particular, cuando el basculador es liberado y entra en acción existe un riesgo importante de que rebote en primer lugar sobre la celosía horizontal de la flecha, siendo esto debido al gran número de barras que comprende la celosía y a la longitud del basculador. O si el carro no se detiene inmediatamente, su movimiento a lo largo de la flecha será acelerado y el basculador será cada vez menos eficaz para detener el carro. Si el basculador llega finalmente a penetrar dentro de la celosía horizontal de la flecha, la energía cinética del carro (que es una función que crece con la velocidad del carro) retorcerá y romperá el basculador, el cual se convertirá por lo tanto en ineficaz para detener el carro.

Cuanto más fuertemente se acelere el carro, menos fiable será el dispositivo de basculador, y como se comprenderá, este dispositivo funciona en particular de modo muy aleatorio en el caso de una grúa de flecha levantada.

La patente FR 1446400, mencionada antes en este documento, divulga un dispositivo de seguridad para un carro de grúa que descansa en un principio un poco diferente. En este dispositivo, una palanca está montada articuladamente alrededor de un eje horizontal sobre el carro y lleva zapatas de freno previstas para cooperar con los elementos longitudinales de la flecha, en caso de rotura del cable de desplazamiento del carro. El frenado del carro se efectúa así por un contacto de fricción entre piezas habitualmente de acero pintado, por lo tanto con un coeficiente de rozamiento bajo de dónde el rendimiento de frenado será él mismo bajo. Además, cuando la palanca de frenado se libera para detener el carro, esta palanca rebotará sobre los armazones de la flecha y oscilará alrededor de su eje de articulación, lo que reduce todavía la rapidez y el rendimiento del frenado. Finalmente, por su propio principio, un sistema de este tipo en el mejor de los casos realiza un frenado más o menos fuerte del carro por fricción contra los elementos de la flecha de la grúa y no una detención cierta por contacto de tope con un elemento que sea un obstáculo a que prosiga el desplazamiento del carro.

Como conclusión de lo anterior, los sistemas actuales cualesquiera que sean sus detalles son de un rendimiento limitado y se revelan poco fiables.

Se conocen también, para los elevadores de materiales o de personas, de plataforma o de jaula que rueda sobre una pista de rodadura inclinada, dispositivos de seguridad del género de "paracaídas", que intervienen en caso de rotura del cable. Así, la patente GB 1015255 divulga un dispositivo de dedo móvil, que se puede acoplar en los dientes de una cremallera en caso de rotura del cable, el dedo móvil disponiendo de un anillo terminal atravesado por el cable.

Un dispositivo de este tipo asegura únicamente un frenado y una detención "monodireccional", es decir que interviene únicamente en el sentido del descenso de la plataforma o jaula, cuando para una flecha de grúa el carro debe poder ser frenado y detenido de forma "bidireccional", según el sentido de la inclinación de la parte de la flecha sobre la cual se sitúa el carro. Además, la ayuda de una cremallera es aceptable en el caso de un aparato de elevación compacto, pero constituirá una solución compleja y muy costosa en el caso de una flecha de grúa, cuya longitud puede alcanzar de los 40 a los 80 metros.

La presente invención pretende eliminar estos inconvenientes y por lo tanto tiene por objeto proveer un dispositivo de seguridad para un carro de grúa que tenga una fiabilidad muy elevada y que sea particularmente eficaz, este dispositivo asegurando un frenado y una detención "bidireccional" y que funcione igualmente de modo muy satisfactorio aunque la flecha de la grúa esté fuertemente levantada, sabiendo que cuánto más inclinada esté la flecha, más importante es el riesgo en caso de ruptura del cable.

A este efecto, la invención tiene por objeto un dispositivo de seguridad para un carro de grúa de torre de flecha distribuidora, el dispositivo teniendo por función inmovilizar automáticamente el carro sobre la flecha de la grúa, en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento de este carro, este dispositivo comprendiendo, montado sobre el carro, un elemento móvil de detención liberado en caso de rotura del cable y que viene entonces a acoplarse en una celosía de la flecha, de manera que es detenido por un elemento transversal de esta celosía, el dispositivo estando caracterizado por el hecho de que comprende, en combinación:

- un elemento móvil de detención en forma de varilla guiada en traslación sobre el carro en una dirección sensiblemente ortogonal a la dirección longitudinal de la flecha y solicitada, por medios de resorte, o medios de accionamiento, en el sentido de su acoplamiento dentro de la celosía de la flecha; y

- medios de detección y de desacoplamiento, transportados por el carro y aptos para detectar la rotura del cable, estos medios estando concebidos para retener normalmente el elemento móvil de detención en posición retraída con relación a la celosía de la flecha y para liberar este elemento móvil de detención y autorizar su acoplamiento en la celosía de la flecha, bajo el efecto de medios de resorte o de medios de accionamiento, en caso de rotura del cable.

Así, la invención provee un dispositivo de seguridad para un carro de grúa en el cual están claramente separadas las funciones de detección de la rotura del cable y de la detención del carro a continuación de la rotura del cable, lo que permite una realización óptima con una fiabilidad muy elevada. En particular, el dispositivo de seguridad funciona muy convenientemente aunque la flecha esté fuertemente elevada, la acción de los medios de resorte no estando influida por la inclinación de la flecha, y la concepción de este dispositivo evita también cualquier funcionamiento inesperado si el cable está solamente distendido, sin romperse. Además, la solución de la invención...

1. Grúa de torre de flecha distribuidora o celosía, con un dispositivo de seguridad (17) asociado a un carro (12) y que tiene por función inmovilizar automáticamente el carro (12) sobre la flecha (6) de la grúa, en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento (13) de este carro (12), el dispositivo (17) comprendiendo, montado sobre el carro (12), un elemento móvil de detención (19) liberado en caso de rotura del cable (13) y que viene entonces a acoplarse en una celosía de la flecha (6), de forma que es detenido por un elemento transversal (10; 11) de esta celosía, caracterizada porque el dispositivo de seguridad (17) comprende, en combinación:

- un elemento móvil de detención (19) en forma de varilla guiada en traslación sobre el carro (12) en una dirección (A) sensiblemente ortogonal a la dirección longitudinal de la flecha (6) y solicitada, por medios de resorte (24), o medios de accionamiento, en el sentido de su acoplamiento dentro de la celosía de la flecha (6); y

- medios de detección y de desacoplamiento, (20) transportados por el carro (12) y aptos para detectar la rotura del cable (13), estos medios (20) estando concebidos para retener normalmente el elemento móvil de detención (19) en posición retraída con relación a la celosía de la flecha (6) y para liberar este elemento móvil de detención (19) y autorizar su acoplamiento en la celosía (10; 11) de la flecha (6), bajo el efecto de medios de resorte (24) o de medios de accionamiento, en caso de rotura del cable (13).

2. Grúa de torre según la reivindicación 1 caracterizada porque el elemento móvil de detención (19) está montado de forma deslizante sobre el carro (12) en una dirección (A) contenida en un plano vertical longitudinal de la flecha (6), el elemento móvil de detención (19) estando así previsto para acoplarse, en caso de rotura del cable (13) dentro de la celosía horizontal (10) de la flecha (6).

3. Grúa de torre según la reivindicación 1 caracterizada porque el elemento móvil de detención (19) está montado de forma deslizante sobre el carro (12) en una dirección transversal a un plano vertical longitudinal de la así (6), el elemento móvil de detención (19) estando también previsto para acoplarse, en caso de rotura del cable (13), dentro de una celosía lateral (11) de la flecha (6).

4. Grúa de torre según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque los medios de detección de la rotura del cable y de desacoplamiento están realizados mecánicamente, bajo la forma de una palanca basculadora (20) montada de forma articulada sobre el carro (12) alrededor de un eje (25) ortogonal a la dirección de deslizamiento (A) del elemento móvil de detención (19), la palanca basculadora (20) disponiendo de un primer brazo (27) que coopera con el cable (13) y un segundo brazo (28) que, salvo en caso de rotura del cable (13), coopera con un resalte de retención (23) formado sobre el elemento móvil de detención (19), manteniendo los medios de resorte (24) en estado bajo esfuerzo.

5. Grúa de torre según la reivindicación 4 caracterizada porque el dispositivo de seguridad (17) comprende medios de resorte constituidos por un resorte helicoidal (24), montado alrededor del elemento móvil de detención (19) realizado con una varilla cilíndrica y normalmente mantenida comprimida entre el resalte previamente citado (23) del elemento móvil de detención (19) y un órgano de guía (22) de este elemento móvil de detención (19).

6. Grúa de torre según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque los medios de detección de la rotura del cable y desacoplamiento están realizados de manera eléctrica o hidráulica, con una palanca de detección que actúa por medio de un interruptor eléctrico o de su equivalente hidráu- lico.

7. Grúa de torre según la reivindicación 6 caracterizada porque comprende medios de accionamiento del elemento móvil de detención (19) constituidos por un cilindro neumático o hidráulico o eléctrico.

8. Grúa de torre según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 caracterizada porque esta grúa es una grúa de torre de flecha distribuidora plegable hacia arriba.