Sistema de agrupación de productos férreos largos, que consta de:

una mesa de rodillos (10), para conducir dichos productos longitudinalmente a una estación de recepción (12);

una cuna (14), espaciada lateralmente de dicha estación de recepción, dicha cuna esta construida y dispuesta para recibir y acumular dichos productos en forma de paquetes;

un apilador (16) colocado entre dicha estación de recepción y dicha cuna;

un preapilador (18) colocado entre dicho apilador y dicha estación de recepción; y un sistema de transporte (20), para hacer avanzar lateralmente los productos desde dicha estación de recepción a dicho preapilador, dicho preapilador (18) esta construido y dispuesto para funcionar en conjunto con dicho sistema de transporte (20), para preapilar múltiples capas de dicho producto en subpapquetes y transferir dichos subpapquetes a dicho apilador (16), dicho apilador funciona para depositar dichos subpaquetes en dicha cuna (14),

caracterizado en que,

dicho preapilador (18) consta de dedos superiores e inferiores (38a, 38b), que pueden manipularse en un ciclo preapilador, para agarrar las capas seleccionadas del productos entre ellos y para invertir dichas capas seleccionadas del productos en el curso de la formación de los subpaquetes

Procedimiento y sistema de agrupación para productos largos.

Marco de la discusión

Esta invención se refiere al manejo de productos largos producidos por un laminador, y se refiere en particular a un sistema para agrupar tales productos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Como se emplea aquí, el término "productos largos" esta previsto para incluir cuadrados, planos, ángulos, canales, vigas, y cualquier otro producto de los que se forman típicamente en paquetes de capas.

En el sistema de agrupación convencional, los productos largos se envían a una estación de recepción. A continuación un sistema de transporte lleva los productos lateralmente a un apilador. En el curso de llevarse lateralmente, los productos se subdividen en capas.

En US 5 944 478 A se describe un sistema de agrupación según el preámbulo de la reivindicación 1, este documento muestra un apilador automático con cabezas giratorias para apilar de una manera ordenada las secciones de material laminado en capas invertidas y en vertical alterno, con una pluralidad de carros que tienen lanzas móviles para girar a una primera capa en una posición preferente y una pluralidad de cabezas magnéticas que pueden girarse por un mecanismo de accionamiento y pueden realizar una traslación vertical para invertir una segunda capa y colocarla encima de dicha primera capa.

El apilador funciona para transferir las capas individualmente en una cuna, donde las capas se apilan para formar un paquete. El paquete después se ata o se amarra.

Típicamente el apilador requiere un promedio de cerca de 12 segundos para transferir cada capa en la cuna. Este ciclo de transferencia es considerablemente mas largo que el tiempo que toma el sistema de transporte para entregar las sucesivas capas de productos al apilador. Así, el apilador representa un embotellamiento que limita la tasa a la que se pueden formar los paquetes por el sistema de agrupación.

El objetivo de la presente invención consiste en liberar este embotellamiento y aumentar así la tasa de producción total del sistema de agrupación.

Resumen de la invención

Este objetivo se soluciona por la materia objeto de la reivindicación 1.

Conforme a la presente invención, un preapilador se sitúa entre la estación de recepción y el apilador. El preapilador se construye y dispone para funcionar conjuntamente con el sistema de transporte para preapilar las capas múltiples del producto en subpaquetes. Los subpaquetes se envían al apilador, que transfiere los subpaquetes a la cuna. Al mandar múltiples capas del producto a la cuna durante cada ciclo de transferencia, la eficiencia del apilador se incrementa perceptiblemente, con el correspondiente aumento en la tasa a la que se forman los paquetes.

La reivindicación 1 proporciona un sistema para empaquetar productos férreos largos, que consta de: una mesa de rodillos para enviar dichos productos longitudinalmente a una estación de recepción; una cuna espaciada lateralmente de dicha estación de recepción, dicha cuna se construye y se dispone para recibir y acumular dichos productos en forma de paquetes; un apilador colocado entre dicha estación de recepción y dicha cuna, un preapilador colocado entre dicho apilador y dicha estación de recepción; y un sistema de transporte para hacer avanzar lateralmente los productos desde dicha estación de recepción a dicho preapilador, dicho preapilador esta construido y dispuesto para funcionar conjuntamente con dicho sistema de transporte para preapilar múltiples capas de dichos productos en subpaquetes y transferir dichos subpaquetes a dicho apilador, este apilador funciona para depositar dichos subpaquetes en dicha cuna. Dicho preapilador consta de dedos superiores e inferiores que pueden manipularse en un ciclo preapilador para apilar las capas seleccionadas de los productos en subpaquetes y transferir dichos subpaquetes en los brazos de soporte de dicho apilador. Dichos dedos son manipulables en dicho ciclo preapilador para agarrar e invertir las capas seleccionadas del producto en el curso de formación de dicho subpaquete.

Preferentemente, dicho apilador comprende brazos de soporte que son móviles en un ciclo de transferencia entre una primera posición receptora de los subpaquetes procedentes de dicho preapilador, y una segunda posición que deposita dichos subpaquete en dicha cuna.

De acuerdo con otra realización preferente, dicho ciclo de preapilamiento coincide con dicho ciclo de transferencia.

La invención se describe a continuación con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

Breve descripción de los dibujos

Las figuras 1A-1F son ilustraciones esquemáticas que representan un sistema de agrupación conforme a la presente invención durante la agrupación de planos;

Las figuras 2A a 2I son vista similares que muestran los ángulos de agrupación, y

La figura 3 es un gráfico que compara la eficiencia del sistema de agrupación de la presente invención con la de un sistema típico convencional.

Descripción detallada

Con referencia inicial a la figura 1A, un sistema de apilamiento conforma a la presente invención, comprende una mesa de rodillos 10 para conducir los productos largos longitudinalmente a una estación de recepción 12. Una cuna 14 esta espaciada lateralmente desde la estación de recepción 12. La cuna se construye e instala de una manera conocida para recibir y acumular las capas del producto en forma de paquete.

Un apilador de 16 y un preapilador adyacente 18 están posicionados entre la cuna 14 y la estación de recepción 12. Un sistema de transporte 20 funciona para avanzar lateralmente los productos desde la estación de recepción 12 al preapilador 18.

El sistema de transporte 20 incluye un carro de transferencia 22 con una plataforma elevadora que tiene brazos 24 ajustables verticalmente entre los huecos de los rodillos de la mesa de rodillos 10.

Como se muestra en la figura 1A, los brazos 24 están por debajo de los productos largos (en este caso planos) en la mesa de rodillos. En la figura 1B, los brazos se han elevado para alzar los productos fuera de la mesa de rodillos. En la figura 1C, el carro de transferencia se ha desplazado lateralmente para colocar los brazos levantados entre las cadenas de un transportador de cadena de amortiguamiento 26. En la figura 1D, los brazos se han bajado para depositar los productos en el transportador de cadena de amortiguamiento.

El transportador de cadena de amortiguamiento funciona para mover varias capas de productos a un transportador de cadena de selección 28 en el cual las capas separadas de productos, compuestas de números preseleccionados de productos, se aíslan del resto de los productos por un conjunto de placas de elevación 30 que actúan en conjunto con los topes 32. Las capas separadas del producto entonces se llevan por un transportador de cadena de alimentación 34 al preapilador 18.

El preapilador consta de una base 36 que es tanto ajustable verticalmente como giratorio sobre el eje "Y". La base también gira sobre un eje "X" perpendicular al eje Y.

Los dedos superiores e inferiores 38a, 38b se llevan por la base 36. Los dedos son ajustables verticalmente, tanto con respecto unos a otros, así como juntos.

El apilador 16 comprende los brazos 40 que se ajustan en un ciclo de transferencia entre una posición de recepción, como se muestra en la figura 1A y una posición de entrega, como se muestra en la figura 1F.

Un ciclo preapilador para los planos comienza como se muestra en la figura 1A, con una primera capa de productos que son desplazados por la cinta transportadora 34 a una posición por encima de los dedos superiores 38a. A continuación, como se muestra en la figura 1B, la base 36 se eleva para levantar los dedos 38a y la primera capa del producto por encima de la cinta transportadora 34, la cinta transportadora funciona entonces para mover una segunda capa del producto a una posición entre los dedos superiores e inferiores 38a, 38b. Entonces, como se muestra en la figura 1C, los dedos superiores 38a giran a 90º sobre el eje Y, dando como resultado la primera capa del producto que se deposita en la segunda capa del producto subyacente, para de este modo formar un subpaquete 42.

Como se muestra en la figura 1D, la base 36 se baja entonces y los dedos 38a, 38b se colocan de...

1. Sistema de agrupación de productos férreos largos, que consta de:

una mesa de rodillos (10), para conducir dichos productos longitudinalmente a una estación de recepción (12);

una cuna (14), espaciada lateralmente de dicha estación de recepción, dicha cuna esta construida y dispuesta para recibir y acumular dichos productos en forma de paquetes;

un apilador (16) colocado entre dicha estación de recepción y dicha cuna;

un preapilador (18) colocado entre dicho apilador y dicha estación de recepción; y un sistema de transporte (20), para hacer avanzar lateralmente los productos desde dicha estación de recepción a dicho preapilador, dicho preapilador (18) esta construido y dispuesto para funcionar en conjunto con dicho sistema de transporte (20), para preapilar múltiples capas de dicho producto en subpapquetes y transferir dichos subpapquetes a dicho apilador (16), dicho apilador funciona para depositar dichos subpaquetes en dicha cuna (14),

caracterizado en que,

dicho preapilador (18) consta de dedos superiores e inferiores (38a, 38b), que pueden manipularse en un ciclo preapilador, para agarrar las capas seleccionadas del productos entre ellos y para invertir dichas capas seleccionadas del productos en el curso de la formación de los subpaquetes.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el cual el apilador comprende brazos de soporte (40), que son móviles en un ciclo de transferencia entra una primera posición de recepción de los subpaquetes procedentes de dicho preapilador (18) y una segunda posición que deposita dichos subpaquetes en dicha cuna (14).

3. Sistema según las reivindicaciones 1 o 2, en las cuales dicho ciclo preapilador coincide con el ciclo de transferencia.