DISPOSITIVO DE PRENSADO PARA PIEZAS TUBULARES.

Dispositivo de prensado para piezas tubulares (10) con un bucle de prensado (8) al menos en dos partes,

cuyos componentes (9,21) están conectados entre sí de manera articulada y que presenta una zona de abertura (12) para la inserción de las piezas (10), y con una pinza de transmisión con dos brazos dobles (1) para la conexión del bucle de prensado (8) con una unidad de accionamiento, en donde se encuentran dispuestos elementos de acoplamiento (K1, K2) entre el bucle de prensado (8) y la pinza de transmisión (1), a cada lado de la zona de abertura (12), caracterizados porque el cambio de la posición angular del bucle de prensado (8) relativo a la pinza de transmisión (1) puede realizarse cambiando la posición del bucle de prensado (8) con la pinza de transmisión (1) abierta, pero mientras el movimiento de cierre y prensado del bucle de prensado (8) esté bloqueado por al menos un dispositivo de bloqueo asociado a los elementos de acoplamiento (K1, K2)

Dispositivo de prensado para piezas tubulares.

El presente invento trata de un dispositivo de prensado para piezas tubulares con un bucle de prensado compuesto de al menos dos componentes, los cuales están conectados entre sí de manera articulada y que presenta una zona de abertura para la inserción de las piezas, y con una pinza de transmisión con dos brazos dobles para la conexión del bucle de prensado a una unidad de accionamiento, en donde se encuentran dispuestos elementos de acoplamiento entre el bucle de prensado y la pinza de transmisión, a cada lado de la zona de abertura.

Mediante el documento DE 297 21 759 U1 se conoce la provisión de acoplamientos de superficies cilíndricas entre los extremos libres del bucle de prensado y la pinza de transmisión, que posibilita la contracción del bucle de prensado mediante la pinza de transmisión. Aunque este diseño de los puntos de acoplamiento es muy resistente, el plano en el que se encuentra el bucle de prensado no puede sin embargo pivotarse, de manera enfrentada con la pinza de transmisión y la unidad de accionamiento, por lo cual los mismos quedan siempre dispuestos verticalmente respecto al eje de la pieza. Esto puede causar dificultades cuando se trabaja en espacios confinados.

Mediante el documento EP 1 201 371 B1 y de la DE 20018321 U correspondiente, se conoce, que dichos puntos de acoplamiento pueden sustituirse por superficies esféricas compatibles, para que el plano en el que se encuentra el bucle de prensado, opuesto a la pinza de transmisión y a la unidad de accionamiento pueda pivotar. Cuando los puntos entran en contacto durante el funcionamiento, este acoplamiento de fricción produce sin embargo, cargas muy altas en la superficie que, conjuntamente con los movimientos oscilantes de la unidad de accionamiento con carga, tienen como consecuencia un desgaste muy significativo. Debe recordarse aquí, que cuando el bucle de prensado se contrae, su plano toma una dirección radial hacia el eje del tubo y que también el operador puede realizar movimientos oscilantes de la unidad de accionamiento. Durante el proceso de prensado, la fuerza dentro de los puntos de acoplamiento aumenta desde cero hasta un valor muy alto, y los procesos de fricción son posibles hasta el punto en el que la fuerza de fricción predomina sobre las fuerzas externas.

Mediante el documento WO 03/106111 A 1 se conoce igualmente, la posibilidad de que el plano de bucles de prensado para el prensado de tubos, pueda hacerse pivotar en una pinza de prensado de dos brazos, a la que se le han asignado al menos dos zonas de almacenamiento con un primer eje basculante y al menos un segundo eje basculante, que forman, en conjunto, una especie de articulación de cardán. Esto debería servir para ayudar a ampliar las superficies de contacto. Resulta muy importante aquí, que los bucles de prensado sean estos componentes intercambiables, cuyos componentes están conectados entre sí mediante articulaciones cilíndricas propias, de modo que todos los componentes estén fijados y puedan moverse en un plano común. Por lo tanto, la inserción de piezas sólo es posible mediante el desacoplamiento de ambas conexiones articuladas entre el bucle de prensado y la pinza de prensado. Lo mismo es válido para el caso del cambio de los bucles de prensado. Estas conexiones articuladas no poseen de todos modos, ningún dispositivo de retención y pueden por lo tanto hacerse pivotar la una contra la otra durante el prensado con carga, mediante las fuerzas de prensado.

De herramientas de prensado con bucles de prensado se diferencian de tales herramientas, en las cuales el prensado mediante las mandíbulas de la pinza se produce en la boca de la pinza con superficies de prensado rígidas, en donde las superficies de prensado, a colocar sobre la conexión de los tubos, pueden pivotarse alrededor de ejes, depositados por la boca de la pinza. En la EP 1 559 513 A2, punto [0009] se indica especialmente, que la herramienta debe manejarse sin un bucle de prensado, es decir, sin una articulación antes de la boca de la pinza, con lo que se mantiene alejado al técnico, de una combinación con bucles de prensado.

Mediante el documento EP 1 559 513 A2 se conoce precisamente una herramienta de prensado con una pinza de prensado provista de dos brazos, cuyos extremos circundan una boca de prensado, que puede cerrarse mediante un movimiento de abertura de los otros extremos. Los extremos que circundan la boca de prensado, de abertura unidireccional, están ubicados en un plano cuando la boca de la pinza está cerrada y pueden pivotarse sincrónicamente en un eje común alrededor de un ángulo de desplazamiento y bloquearse en el mismo mediante una unión continua. Si la boca de la pinza se abre en la posición pivotada, entonces las superficies de la boca de la pinza son llevadas desde una posición paralela a una posición inclinada en forma de embudo oval, sobre la que pueden deslizarse a través de una conexión de tubos. Sin embargo, esto tiene como consecuencia, que la posición paralela se alcance recién nuevamente al final del movimiento de cierre y prensado, de modo que durante el movimiento de prensado, importantes componentes axiales de las fuerzas radiales de prensado influyan en el proceso de prensado y en la conexión de los tubos. Por lo tanto, se indica expresamente, que la herramienta debe manejarse sin un bucle de prensado, es decir, sin una articulación antes de la boca de prensado.

Por consiguiente, el objetivo fundamental del invento, conforme al estado de la técnica mencionado inicialmente, consiste en prever superficies altamente resistentes dentro de los puntos de acoplamiento y permitir no obstante, un cambio de posición del plano, en el que se encuentra el bucle de prensado, respecto a la pinza de transmisión y a la unidad de accionamiento, sin tener que asumir un gran desgaste.

Dicho objetivo se consigue, de conformidad al invento, gracias a que el cambio de la posición angular del bucle de prensado relativo a la pinza de transmisión puede realizarse por medio de un cambio de posición del bucle de prensado con la pinza de transmisión abierta, mientras que el movimiento de cierre y prensado del bucle de prensado está sin embargo bloqueado mediante al menos un dispositivo de bloqueo, asignado a los elementos de acoplamiento.

De este modo, dicho objetivo se logra de manera completa, permitiendo justamente un cambio de posición del plano, en el que se encuentra el bucle de prensado, frente a la pinza de transmisión y a la unidad de accionamiento, sin tener que asumir un gran desgaste. Durante el cierre del bucle de prensado y del proceso de prensado, la posición angular previamente seleccionada del bucle de prensado permanece frente a la pinza de transmisión, de modo que sólo aparecen aquellas fricciones que surgen aquí como producto del movimiento de cierre, pero no a través de las fuerzas transversales.

En el transcurso de otras ejecuciones del invento resulta particularmente favorable cuando, de manera individual o combinada:

* los elementos de acoplamiento del bucle de prensado presentan cada uno una cavidad, que comprende dos superficies de acoplamiento laterales paralelas, así como una superficie de acoplamiento que las une y que forma la superficie de fondo, y cuando los elementos de acoplamiento de la pinza de transmisión poseen cada uno un cuerpo de prensado que está delimitado por un conjunto cerrado en el contorno por un número entero de superficies de acoplamiento cilíndricas idénticas, cuyas líneas de intersección están ubicadas al menos ampliamente en una superficie esférica, en donde la distancia diametral de estas superficies de acoplamiento se ha seleccionado de tal modo que estas superficies tocan las superficies de acoplamiento laterales de la cavidad en el bucle de prensado,

* las superficies de acoplamiento cilíndricas del cuerpo de prensado circunscriben un polígono similar a una esfera y encierran un casquete polar de forma esférica como otra superficie de acoplamiento, que al cerrar la pinza de transmisión puede colocarse sobre la superficie de acoplamiento en el fondo de la cavidad en el bucle de prensado.

* dos cuerpos de prensado (13) enfrentados el uno contra el otro están insertados en los extremos de la pinza de transmisión (1),

* las superficies de acoplamiento en el fondo de las cavidades en el bucle de prensado poseen forma plana,

* las superficies de acoplamiento en el fondo de las cavidades en el bucle de prensado poseen forma cónica,

* el número de superficies de acoplamiento cilíndricas de los cuerpos de prensado está comprendido entre 6 y 16,