Compren e la utilización de un sistema de detección para:

- emitir una serie de haces de radiación electromagnética mediante unos dispositivos emisores (De) de una unidad transmisora (1) alineados formando como mínimo una columna I emisora (E1),

- recibir dichos haces de radiación electromagnética por parte de unos dispositivos receptores (Dr) de una unidad receptora (2) alineados formando como mínimo una columna receptora (R1), enfrentada a la columna emisora (E1),

- detectar la intercepción de dichos haces mediante la detección de la ausencia de recepción por parte de cómo mínimo uno de los dispositivos receptores (Dr), y generar una señal de detección de presencia de un objeto móvil en función de que el número de dispositivos receptores (Dr) que detecten una ausencia de recepción de radiación electromagnética sea superior a un número predeterminado mayor que dos

Método de detección de presencia de objetos móviles.

Sector de la técnica

La presente invención concierne en general a un método de detección de presencia de objetos móviles que comprende la utilización de un sistema de detección con una unidad transmisora y una unidad receptora de radiación electromagnética, cada una de las cuales dispuesta a lado y lado de una vía, y en particular a un método de detección que comprende generar una señal de detección de presencia de un objeto móvil en función de que el número de dispositivos receptores que detecten el corte de unos haces de dicha radiación electromagnética sea superior a un número predeterminado.

Estado de la técnica anterior

Son conocidos los sistemas de detección de de presencia de objetos móviles que, mediante la utilización de una unidad transmisora y una unidad receptora de radiación electromagnética, en general infrarroja, crean una barrera o cortina de haces que al ser atravesados por un objeto, provocan que la unidad receptora detecte tal interferencia y actúe en consecuencia, ya sea para contar el número de objetos detectados, determinar el tipo de objetos detectados o para generar una correspondiente alarma.

Uno de dichos sistemas aparece descrito en la patente ES-A-2144958, de dominio público, en la cual los haces de radiación electromagnética emitidos recorren un plano, que se solapan por lo menos parcialmente, y son emitidos sucesivamente en forma de impulsos, los cuales inciden sobre el dispositivo receptor que envía la información sobre las señales recibidas en un instante dado a una unidad de control, que compara dicha información sobre las señales recibidas en un instante dado con la información sobre las señales recibidas en ausencia de objetos que interfieran con dichos haces de ondas electromagnéticas y analiza dicha comparación para determinar si hay presencia o no de un objeto en dicho plano de detección. En dicha patente se propone incluso determinar el sentido de la marcha de los objetos detectados, en general vehículos que transitan una vía, mediante la colocación de un segundo conjunto de elementos emisores y de elementos receptores en un plano paralelo al citado plano de detección, separado una cierta distancia y conectado a la misma unidad de control, la cual determina con la información adicional que recibe de dicho segundo conjunto de elementos emisores y receptores, el mencionado sentido de marcha de los objetos detectados.

Otra de tales propuestas se encuentra en la solicitud de patente EP-A-0563516, la cual concierne a una barrera óptica para detectar objetos móviles que comprende una unidad transmisora dispuesta a un lado de una vía y con una serie de diodos emisores de infrarrojos multiplexados y modulados a una frecuencia predeterminada, una unidad receptora dispuesta al otro lado de la vía con una serie de fotorreceptores de infrarrojos, y equipamiento electrónico que compara las señales eléctricas generadas por cada uno de los fotorreceptores con una respectiva señal de referencia con el fin de determinar, en función del resultado de dicha comparación, si un objeto ha invadido la zona de detección de la barrera óptica.

En general los sistemas de detección mencionados y descritos en ambos documentos citados, están aplicados a la detección del paso de vehículos que transitan por una vía, y no tienen en cuenta que algunos de los haces de radiación electromagnética pueden ser cortados por otra clase de objetos indeseados que no son dichos vehículos (tales como pájaros, hojas, salpicaduras, etc.) provocando así falsas detecciones.

Por otra parte la detección del sentido de la marcha de los vehículos que transitan una vía llevada cabo en la patente ES-A-2144958 mediante la utilización de sendos conjunto de elementos emisores y de elementos receptores en unos respectivos planos paralelos adolece de algunos inconvenientes además de la posibilidad de falsas detecciones comentadas arriba.

Estos inconvenientes son debidos a que también es posible obtener falsas detecciones al detectar no solamente la presencia sino también el sentido de la marcha de algunos de los objetos indeseados citados arriba, así como al detectar elementos de los propios vehículos que se desplazan en un sentido contrario al del vehículo, tal como los faldones que portan algunos camiones, y confundir erróneamente las detecciones de dichos elementos y sus sentidos de desplazamiento con supuestas detecciones de vehículos que circulan hacia atrás, cuando en realidad tales vehículos están circulando hacia delante.

Explicación de la invención

Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que supere los inconvenientes citados en el apartado anterior, evitando falsas detecciones tanto de presencia como de sentidos de circulación de los objetos móviles detectados.

Para ello la presente invención concierne a un método de detección de presencia de objetos móviles, que comprende la utilización de un sistema de detección con una unidad transmisora y una unidad receptora de radiación electromagnética, en general rayos infrarrojos, cada una de las cuales dispuesta a lado y lado de una vía. El método comprende:

- emitir una serie de haces de radiación electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores de dicha unidad transmisora alineados formando como mínimo una primera columna emisora,

- recibir dichos haces de radiación electromagnética por parte de una serie de dispositivos receptores de dicha unidad receptora alineados formando como mínimo una primera columna receptora, enfrentada a dicha primera columna emisora,

- utilizar un primer sistema electrónico en conexión con dichos dispositivos receptores para detectar la intercepción de uno o más de dichos haces mediante la detección de la ausencia de recepción por parte de al menos uno de dichos dispositivos receptores, y para generar una correspondiente señal de detección de presencia de un objeto móvil en función de al menos dicha detección de ausencia de recepción por parte de al menos dicho dispositivo receptor.

A diferencia de las propuestas conocidas el método propuesto por la presente invención comprende generar dicha señal de detección de presencia de un objeto móvil no directamente al producirse una detección en uno de los dispositivos receptores, sino en función de que se cumplan una o más condiciones, siendo la condición principal que el número de dispositivos receptores que detecten una ausencia de recepción de radiación electromagnética sea superior a un número predeterminado mayor que dos.

Se evitan así las falsas detecciones que los objetos indeseados mencionados anteriormente provocan en los sistemas de detección que utilizan métodos de detección convencionales, teniendo en cuenta solamente así aquellos objetos de cierta magnitud, cuyo paso por el área cubierta por el sistema de detección active al menos dos dispositivos receptores.

Para un ejemplo de realización el método comprende generar dicha señal de detección de presencia de un objeto móvil también en función de la ubicación de los dispositivos receptores que detecten una ausencia de recepción de radiación electromagnética, ponderando a los dispositivos receptores en función de su ubicación, dándoles menor peso a los dispositivos receptores donde se considere que es más fácil que los comentados objetos indeseados puedan interferir.

Si bien el método propuesto es aplicable para sistemas de detección con una unidad transmisora y una unidad receptora con solamente unas respectivas columnas emisora y receptora, en general el método propuesto también comprende:

- emitir una serie de haces de radiación electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores de dicha unidad transmisora alineados formando una segunda columna emisora,

- recibir dichos haces de radiación electromagnética emitidos por los dispositivos emisores de la segunda columna emisora y/o los emitidos por los dispositivos emisores de la primera columna emisora, por parte de una serie de dispositivos receptores de dicha unidad receptora alineados formando una segunda columna receptora, enfrentada a dicha segunda columna emisora,

- utilizar dicho primer sistema electrónico para detectar la intercepción de uno o más de dichos haces mediante la detección también de la ausencia de recepción por parte de al menos uno de los dispositivos receptores de la segunda columna receptora, y para generar:

1. Método de detección de presencia de objetos móviles, del tipo que comprende la utilización de un sistema de detección con al menos una unidad transmisora (1) y una unidad receptora (2) de radiación electromagnética, cada una de las cuales dispuesta a lado y lado de una vía, siendo dicho método del tipo que comprende:

- emitir una serie de haces de radiación electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores (De) de dicha unidad transmisora (1) alineados formando al menos una primera columna emisora (E1),

- recibir dichos haces de radiación electromagnética por parte de una serie de dispositivos receptores (Dr) de dicha unidad receptora (2) alineados formando al menos una primera columna receptora (R1), enfrentada a dicha primera columna emisora (E1),

- utilizar un primer sistema electrónico en conexión con dichos dispositivos receptores (Dr) para detectar la intercepción de al menos uno de dichos haces mediante la detección de la ausencia de recepción por parte de al menos uno de dichos dispositivos receptores (Dr), y para generar una correspondiente señal de detección de presencia de un objeto móvil en función de al menos dicha detección de ausencia de recepción por parte de al menos dicho dispositivo receptor (Dr), caracterizado porque, para evitar las falsas detecciones que provocan los objetos indeseados de menor magnitud a dicho objeto móvil a detectar, el método comprende generar dicha señal de detección de presencia de un objeto móvil al menos en función:

- de que el número de dispositivos receptores (Dr) de dicha primera columna receptora (R1) que detecten una ausencia de recepción de radiación electromagnética sea superior a un número predeterminado mayor que dos; y

- de la ubicación de los dispositivos receptores (Dr) que detecten una ausencia de recepción de radiación electromagnética, ponderando a los dispositivos receptores (Dr) en función de su ubicación.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende:

- emitir una serie de haces de radiación electromagnética mediante una serie de dispositivos emisores (De) de dicha unidad transmisora (1) alineados formando una segunda columna emisora (E2),

- recibir dichos haces de radiación electromagnética emitidos por los dispositivos emisores (De) de la segunda columna emisora (E2) y/o los emitidos por los dispositivos emisores (De) de la primera columna emisora (E1), por parte de una serie de dispositivos receptores (Dr) de dicha unidad receptora (2) alineados formando una segunda columna receptora (R2), enfrentada a dicha segunda columna emisora (E2),

- utilizar dicho primer sistema electrónico para detectar la intercepción de al menos uno de dichos haces mediante la detección también de la ausencia de recepción por parte de al menos uno de los dispositivos receptores (Dr) de la segunda columna receptora (R2), y para generar: