MAQUINA DE DESBARBADO TERMICO MEJORADA.

Máquina (1) de desbarbado térmico que comprende al menos una prensa (2) en la que se inserta una cámara (3) de desbarbado que lleva las piezas de trabajo que van a desbarbarse,

pudiendo la cámara (3) de desbarbado moverse y extraerse de la prensa (2) para descargar las piezas de trabajo desbarbadas y para cargar en la misma las piezas de trabajo que van a desbarbarse, caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado tiene un eje horizontal y se inserta en una prensa (2) con un eje horizontal

Máquina de desbarbado térmico mejorada.

La presente invención se refiere a una máquina de desbarbado térmico según el preámbulo de la reivindicación 1 para el desbarbado térmico de piezas de trabajo cargadas en una cámara de desbarbado incluida en la prensa, preferiblemente en una atmósfera con exceso de oxígeno. El documento US 3 992 138 A1 da a conocer un ejemplo de una máquina de desbarbado térmico que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1.

En la cámara de desbarbado (o, tal como se muestra en forma de diagrama en la figura 4, en un mezclador externo conectado a la cámara de desbarbado) se provoca una explosión de una manera en sí conocida para aumentar la temperatura de las rebabas en las piezas de trabajo que van a tratarse: las rebabas se oxidan mediante el efecto del exceso de oxígeno presente en la cámara de desbarbado y se vaporizan.

Puesto que debe resistir la explosión, la prensa debe poder ejercer una fuerza elevada, que depende del tamaño de la máquina (y en particular de la cámara de desbarbado) y del material del que están hechas las piezas de trabajo que van a desbarbarse.

En la técnica se conocen tipos de máquinas de desbarbado térmico en las que la prensa tiene un eje vertical, la cámara de desbarbado está fijada y las piezas de trabajo que van a desbarbarse se introducen por medio de una placa de cierre presionada contra la cámara de desbarbado por el pistón de la prensa o por medios mecánicos funcionalmente equivalentes.

De manera indicativa, el pistón realiza una carrera de 150-300 mm y presiona la placa contra la cámara de desbarbado con una fuerza de 180-350 toneladas.

Una máquina de desbarbado de la técnica anterior comprende al menos un lecho de máquina, dos o más pilares laterales que llevan una cabeza (que, a su vez, lleva la cámara de desbarbado fijada), un cilindro, situado en el lecho de máquina, cuyo pistón lleva una placa para cerrar la cámara de desbarbado y medios que pueden mover el pistón; el lecho de máquina, los pilares laterales y la cabeza deben ser particularmente resistentes ya que deben resistir la explosión creada en la cámara de desbarbado para desbarbar las piezas de trabajo colocadas en dicha cámara.

Una máquina de desbarbado de la técnica anterior es por lo tanto un equipo pesado, voluminoso y caro y también es lento debido a la carrera de una longitud considerable que debe realizar el pistón.

El objetivo de la presente invención es producir una máquina de desbarbado térmico alternativa que también pueda superar las limitaciones presentadas por las máquinas de la técnica anterior; este objetivo se consigue mediante una máquina de desbarbado térmico, que presenta las características ilustradas en la reivindicación 1.

Características ventajosas adicionales de la invención forman el objeto de las reivindicaciones dependientes.

La invención se describirá ahora con referencia a una realización meramente a modo de ejemplo y por lo tanto no limitativa de la misma, ilustrada en las figuras adjuntas, en las que:

- la figura 1 muestra en forma de diagrama una máquina de desbarbado térmico producida según la invención, con un elemento de sujeción de cámara que sujeta la cámara de desbarbado colocada fuera de la prensa;

- la figura 2 muestra en forma de diagrama una vista frontal de la máquina de la figura 1 con el elemento de sujeción de cámara colocado en la prensa;

- la figura 3 muestra en forma de diagrama una vista en perspectiva, una vista frontal y una vista en sección longitudinal del elemento de sujeción de cámara;

- la figura 4 muestra en forma de diagrama una vista axonométrica de la parte posterior de la máquina de la figura 1;

- la figura 5 muestra en forma de diagrama un sistema paletizado y robotizado para descargar/cargar piezas de trabajo desde/en una cámara de desbarbado adaptado para equipar la máquina de la figura 1.

En las figuras adjuntas los elementos correspondientes se identificarán por los mismos números de referencia.

La figura 1 muestra en forma de diagrama una máquina 1 de desbarbado térmico, producida según la invención, que comprende una prensa 2 con un eje horizontal en la que se inserta una cámara 3 de desbarbado con un eje horizontal (que se ve mejor en la figura 3) que puede moverse y puede extraerse de la prensa 2 para descargar las piezas de trabajo desbarbadas y para cargar en su interior las piezas de trabajo que van a desbarbarse.

La cámara 3 de desbarbado se extrae preferiblemente de la prensa 2 horizontalmente y en cualquier caso en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara 3 de desbarbado.

La cámara 3 de desbarbado es preferiblemente cilíndrica y está abierta en los dos extremos aunque, sin alejarse del alcance de la invención, la cámara 3 puede adoptar la forma considera como la más ventajosa cada vez para cumplir requisitos específicos.

La cámara 3 de desbarbado se coloca en un elemento 4 de sujeción de cámara (que se ve mejor en la figura 3) en cuyo interior puede deslizarse axialmente; el elemento 4 de sujeción de cámara consiste en un bloque metálico, que actúa como disipador de calor para el calor que se desarrolla en la cámara 3 en el momento de la explosión, llevado por un soporte 5, que puede moverse horizontalmente y en cualquier caso en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara 3 de desbarbado.

El soporte 5 consiste preferiblemente en un carro que se desliza sobre guías 6 que son horizontales y en cualquier caso en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara 3 de desbarbado; el soporte 5 y las guías 6 pueden verse en la figura 2 y verse mejor en la figura 4.

Sin alejarse del alcance de la invención, la cámara 3 de desbarbado es solidaria con el elemento 4 de sujeción de cámara y el soporte 5 puede moverse tanto en una dirección en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara 3 de desbarbado como a lo largo de dicho eje, por ejemplo por medio de un segundo carro.

La prensa 2 consiste en dos placas (7, 8) y en medios que pueden sujetar en su posición las dos placas (7, 8): en la realización mostrada en la figura 1 las dos placas (7, 8) están conectadas mediante cuatro pilares 11 que, sin alejarse del alcance de la invención, pueden sustituirse por otros medios conocidos, funcionalmente equivalentes y que pueden conectar y sujetar en su posición las placas 7 y 8.

La placa 7 lleva un elemento 9 fijado (figura 2) ; la placa 8 lleva medios 10 (que consisten, en la realización descrita en el presente documento, en un cilindro hidráulico) adaptados para llevar la cámara 3 de desbarbado hasta el elemento 9 fijado y para presionarla contra el mismo con una fuerza suficiente para resistir la de la explosión; sin alejarse del alcance de la invención, los medios 10 de aproximación también pueden ser medios mecánicos, en sí conocidos.

La placa 8 lleva además medios (omitidos en las figuras adjuntas porque se conocen por sí mismos y en cualquier caso se encuentran fuera del alcance de la invención) adaptados para operar los medios 10 de aproximación.

En la realización ilustrada en este caso, las guías 6 también están presentes en el lado de la máquina opuesto al mostrado en la figura 1 y la máquina 1 comprende dos cámaras 3 de desbarbado colocadas en soportes 4 de cámara llevadas por soportes 5 que pueden moverse sobre las guías 6: esto permite insertar una cámara 3 de desbarbado en la prensa 2 para realizar el desbarbado de las piezas de trabajo cargadas en la misma y al mismo tiempo llevar a cabo la operación de descarga/carga en la otra cámara 3 de desbarbado situada fuera de la prensa 2, dividiendo por dos (o en cualquier caso reduciendo drásticamente) el ciclo operativo de la máquina 1 y aumentando por lo tanto la productividad.

Las operaciones de cargar/descargar piezas de trabajo en/desde la cámara 3 de desbarbado se realizan de manera ventajosa por medio de un sistema paletizado y robotizado, designado en su totalidad con el número de referencia 20, que se describirá con referencia a la figura 5.

El sistema de descarga/carga paletizado y robotizado puede omitirse sin alejarse del alcance de la invención.

La figura 2 muestra en forma de diagrama una vista frontal de la máquina 1, sin el sistema 20 de descarga/carga, en la que el elemento 4 de sujeción de cámara está situado dentro de la prensa 2; en la figura 2 pueden verse el elemento 4 de sujeción...

1. Máquina (1) de desbarbado térmico que comprende al menos una prensa (2) en la que se inserta una cámara (3) de desbarbado que lleva las piezas de trabajo que van a desbarbarse, pudiendo la cámara (3) de desbarbado moverse y extraerse de la prensa (2) para descargar las piezas de trabajo desbarbadas y para cargar en la misma las piezas de trabajo que van a desbarbarse, caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado tiene un eje horizontal y se inserta en una prensa (2) con un eje horizontal.

2. Máquina (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado está abierta en los dos extremos.

3. Máquina (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado se extrae de la prensa (2) en una dirección en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara (3) de desbarbado.

4. Máquina (1) según la reivindicación 3, caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado se desliza axialmente en un elemento (4) de sujeción de cámara llevado por un soporte (5) que puede moverse en una dirección en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara (3) de desbarbado.

5. Máquina (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque unos medios adaptados para permitir que la cámara (3) de desbarbado se deslice axialmente dentro del elemento (4) de sujeción de cámara están interpuestos entre la cámara (3) de desbarbado y el elemento (4) de sujeción de cámara.

6. Máquina (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque unos medios (42) de enfriamiento están interpuestos entre la cámara (3) de desbarbado y el elemento (4) de sujeción de cámara.

7. Máquina (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque el soporte (5) consiste en un carro que se desliza sobre guías (6) en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara (3) de desbarbado.

8. Máquina (1) según la reivindicación 3, caracterizada porque la cámara (3) de desbarbado es solidaria con un elemento (4) de sujeción de cámara llevado por un soporte (5) que puede moverse tanto en una dirección en ángulos rectos al eje longitudinal de la cámara (3) de desbarbado como a lo largo de dicho eje longitudinal.

9. Máquina (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la prensa (2) consiste en una primera y una segunda placa (7, 8) y en medios adaptados para sujetar las dos placas (7, 8) en su posición, porque la primera placa (7) lleva un elemento (9) fijado y porque la segunda placa (8) lleva medios (10) adaptados para aproximar la cámara (3) de desbarbado al elemento (9) fijado y medios adaptados para operar los medios (10) de aproximación.

10. Máquina (1) según la reivindicación 9, caracterizada porque en los extremos de la cámara (3) de desbarbado hay primeros y segundos medios (13, 14) adaptados para garantizar el sellado de la cámara (3) de desbarbado cuando los medios (10) de aproximación la llevan hasta el elemento (9) fijado y la presionan contra el mismo.

11. Máquina (1) según la reivindicación 10, caracterizada porque los medios (10) de aproximación realizan una carrera de aproximadamente 1-50 mm para presionar los segundos medios (14) de sellado contra los medios (10) de aproximación, para llevar la cámara (3) de desbarbado hasta el elemento (9) fijado y para presionar los primeros medios (13) de sellado contra el elemento (9) fijado.

12. Máquina (1) según la reivindicación 10, caracterizada porque, una vez realizado el desbarbado de las piezas de trabajo contenidas en la cámara (3) de desbarbado, se hace que los medios (10) de aproximación retrocedan para liberar el elemento (4) de sujeción de cámara del elemento (9) fijado y de los medios (10) de aproximación.

13. Máquina (1) según la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento (4) de sujeción de cámara tiene en el lado dirigido a los medios (10) de aproximación una brida (30) solidaria con la cámara (3) de desbarbado y pretensada por resortes (31) y porque, cuando se hace que los medios (10) de aproximación retrocedan, los resortes (31) mueven la brida (30) de modo que se aleja del elemento (4) de sujeción de cámara liberando la cámara (3) de desbarbado del elemento (9) fijado.

14. Máquina (1) según la reivindicación 7, caracterizada porque las guías (6) están presentes en ambos lados de la máquina (1) y porque comprende dos cámaras (3) de desbarbado, situadas en elementos (4) de sujeción de cámara llevadas por soportes (5) que pueden moverse sobre las guías (6), para llevar a cabo simultáneamente el desbarbado de las piezas de trabajo cargadas en la cámara (3) de desbarbado insertada en la prensa (2) y la descarga/carga de la otra cámara (3) de desbarbado situada fuera de la prensa (2).

15. Máquina (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende además al menos un sistema (20) paletizado y robotizado adaptado para facilitar la descarga/carga de las piezas de trabajo desde/en una cámara (3) de desbarbado insertada en un elemento (4) de sujeción de cámara situado fuera de la prensa (2).

16. Máquina (1) según la reivindicación 15, caracterizada porque el sistema (20) paletizado y robotizado comprende una pluralidad de cestas (21) que contienen las piezas de trabajo que van a desbarbarse y las piezas de trabajo desbarbadas, respectivamente, y un sistema robotizado adaptado para coger una cesta (21) que contiene piezas de trabajo desbarbadas desde la cámara (3) de desbarbado y para colocarla sobre un soporte (23) y para coger una cesta (21) que contiene piezas de trabajo que van a desbarbarse desde otro soporte y para colocarla en la cámara (3) de desbarbado.

17. Máquina (1) según la reivindicación 16, en la que las guías (6) están presentes en ambos lados de la máquina (1), caracterizada porque un sistema paletizado y robotizado está situado en ambos lados de la máquina.

18. Máquina (1) según la reivindicación 16, caracterizada porque el sistema robotizado comprende un elemento (22) de inserción y un elemento (26) de extracción situados en lados opuestos de la cámara (3) de desbarbado cuando se sitúa fuera de la prensa (2) y porque el elemento (22) de inserción y el elemento (26) de extracción comprenden medios adaptados para operar medios de agarre de una cesta (21) para hacer que se desplacen con un movimiento recíproco paralelo al eje longitudinal de la cámara (3) de desbarbado.