Dispositivo para la transmisión de fuerza por medio de interacción mecánica con

- una pluralidad de soportes (11) para alojar o disponer uno o varios resortes,

amortiguadores o imanes,

- al menos un eje, sobre el que están dispuestos de manera giratoria los soportes por medio de medios de cojinete,

- uno o varios medios (47) de marcha libre, especialmente cojinetes de marcha libre, que actúan entre los soportes (11) individuales y el al menos un eje, de modo que los soportes (11) que soportan los resortes, amortiguadores o imanes (15) sólo pueden girar en un sentido (53) de movimiento alrededor de un eje (45) de giro,

- resortes, amortiguadores o imanes (15) dispuestos sobre los soportes (11), que están orientados en cada caso en la dirección (53) de movimiento del soporte (11); así como

- una disposición de este tipo de soportes (11) adyacentes, de modo que los resortes, amortiguadores o imanes (15) dispuestos sobre los soportes (11) pueden actuar conjuntamente entre sí para la transmisión de impulsos entre sí,

caracterizado porque uno o dos soportes (11) en cada caso están dispuestos de manera giratoria sobre un eje (45) independiente propio

Dispositivo para la transmisión de fuerza mecánica o magnética.

Campo de la invención

La invención se refiere a un dispositivo para la transmisión de fuerza mecánica y/o magnética con ayuda de resortes, amortiguadores, imanes y similares móviles y que interactúan entre sí.

Estado de la técnica

Ya se conocen desde hace mucho dispositivos de transmisión de fuerza mecánicos o magnéticos, en los que una fuerza de accionamiento se transmite de un primer cuerpo apoyado de manera giratoria a un segundo cuerpo apoyado de manera giratoria. Las transmisiones de fuerza de este tipo se utilizan en el caso de acoplamientos rígidos o en los denominados acoplamientos flexibles axiales.

Objetivo de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento mejorado así como un dispositivo para la transmisión de fuerza mecánica o magnética, especialmente la transmisión de impulsos, con los que puede mejorarse especialmente la propiedad de transmisión del par de torsión. Un objetivo adicional es proporcionar un procedimiento así como un dispositivo para la transmisión de fuerza mecánica con los que pueden transmitirse impulsos por trayectos largos. También es un objetivo proponer un dispositivo con el que pueda desacoplarse una parte de la energía de impulso.

Descripción

Según la invención se soluciona el objetivo mediante un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, que se caracteriza porque uno o dos soportes están dispuestos en cada caso de manera giratoria sobre un eje independiente propio. Este dispositivo según la invención tiene la ventaja de que pueden construir se dispositivos de transmisión de cualquier longitud. Además un dispositivo según la invención puede estar compuesto por unidades o elementos idénticos.

De manera ventajosa, para la formación de un elemento de transmisión de pulsos están dispuestos en cada caso manera resistente al dos soportes separados entre sí sobre un eje común. Además pueden estar previstos pluralidad de tales elementos de transmisión de impulsos, que están separados coaxialmente entre sí a lo largo de un eje de giro común de tal manera que los resortes, amortiguadores o imanes de un elemento pueden actuar conjuntamente al menos con los de un elemento adyacente. Por la forma de interacción es posible transmitir impulsos de giro prácticamente sin pérdida. De manera conveniente el eje del soporte o del elemento está dispuesto en cada caso de manera giratoria en un bastidor estacionario, y los medios de marcha libre (topes traseros) están unidos de manera fija con el bastidor, de modo que el soporte o el elemento sólo puede girar en un sentido de giro.

Tal como ya se describió anteriormente un soporte puede estar configurado como carro móvil y estar dispuestos una pluralidad de carros en una fila y separados entre sí en un carril pudiendo moverse sólo en una dirección determinada, de modo que un impulso de inicio transmitido por un emisor de impulsos externo al primer carro se transmite al último carro que se encuentra en el carril. De manera alternativa, como soporte también puede estar previsto un disco o anillo y estar dispuestos una pluralidad de discos o anillos en un eje de giro común o varios ejes de giro y separados entre sí como yuxtaposición de discos o anillos. Las geometrías descritas anteriormente pueden realizarse en la práctica de manera sencilla y son especialmente favorables.

De manera ventajosa, un disco, anillo, anillo parcial o similar que sirve como soporte está sujeto por un cojinete de marcha libre centrado o descentrado que sirve para que el soporte esté apoyado y sólo pueda girar en un sentido de giro. El cojinete de marcha libre puede ser una combinación entre un cojinete habitual y un cojinete de marcha libre. Para mantener reducida la carga del cojinete de marcha libre, los anillos, discos, carros, etc. se sitúan de manera conveniente sobre cojinetes separados adecuados o se sujetan mediante los mismos de manera móvil en al menos una dirección, y se utilizan cojinetes de marcha libre separados que, por ejemplo, en relación con una rueda dentada, que actúa conjuntamente con un dentado correspondiente en el anillo o en el disco, controlan la dirección de marcha o movimiento. El experto reconoce que en caso de utilizar varios cojinetes, éstos pueden estar en contacto con la circunferencia interna y/o externa de un anillo.

Es concebible prever como soporte para los resortes, amortiguadores, etc. un disco circular y disponer una pluralidad de estos discos en un plano común y separados entre si de manera giratoria en sólo un sentido de giro determinado (eje de giro perpendicular al plano común), de modo que un impulso de giro de inicio transmitido por un emisor de impulsos externo al primer disco se transmite hasta el último disco de la disposición de discos. A este respecto existe la posibilidad de disponer los discos de modo que todos los discos giren en el mismo sentido de giro o en cada caso de manera alternante en sentidos de giro opuestos, cuando los discos no se encuentran unos tras otros sino unos al lado de otros. También es concebible, disponer los discos como pila y en círculo.

Es concebible prever en el caso de una disposición lineal de soportes que actúan conjuntamente entre sí, medios para alimentar o transmitir de nuevo el impulso del último soporte al primer soporte. Tales medios pueden ser por ejemplo un eje, que una el último con el primero. Como medio de cojinete para los soportes pueden utilizarse cojinetes de todo tipo, cojinetes de bolas, cojinetes de deslizamiento, cojinetes de marcha o similares. Sólo es importante que esté garantizado un movimiento o transporte del soporte con la menor pérdida posible, para no perder demasiado de la energía alimentada desde fuera en forma de impulso como pérdida por fricción.

Según una forma de realización especialmente preferida para la formación de un elemento de transmisión de impulsos individual en cada caso están dispuestos de manera resistente al giro dos soportes separados entre sí sobre un eje común. Esto tiene la ventaja de que la longitud del dispositivo de transmisión de fuerza puede configurarse de manera aleatoria. Pueden estar previstos una pluralidad de tales elementos. Éstos pueden estar dispuestos separados coaxialmente entre sí a lo largo de un eje de giro común de tal manera que los elementos de resorte de un elemento pueden actuar conjuntamente al menos con un elemento adyacente.

De manera conveniente, los soportes están apoyados de manera libremente giratoria por medio de varios cojinetes contiguos externamente a la periferia y en el lado interno del anillo está previsto un dentado, en el que se engrana una rueda dentada sujetada por un cojinete de marcha libre. El eje de giro común del soporte puede estar situado en una línea recta o a una trayectoria curvada, preferiblemente una trayectoria circular.

Preferiblemente sobre uno o varios ejes, que soportan los soportes, están dispuestas de manera resistente al giro una o varias primeras ruedas dentadas, y separado del eje de giro de los ejes mencionados anteriormente está previsto al menos un segundo eje adicional con segundas ruedas dentadas dispuestas sobre el mismo con topes traseros, segundas ruedas dentadas que pueden engranarse directamente o con una cadena o correa con las primeras ruedas dentadas. Mediante las segundas ruedas dentadas puede desacoplarse o transmitirse una parte de la energía de impulso a un colector de energía de impulso externo.

De manera ventajosa están previstos medios para bloquear o retener al menos un elemento en una posición de giro determinada. Estos medios de retención o de bloqueo pueden estar formados por un trinquete, rueda dentada, acoplamiento o similar, y pueden actuar conjuntamente con al menos un elemento, preferiblemente el segundo elemento de un dispositivo, preferiblemente con arrastre de forma. Mediante los medios de retención puede fijarse por ejemplo el segundo elemento de transmisión de impulsos de un dispositivo correspondiente, de modo que un primer elemento de accionamiento puede solicitarse con la tensión elástica deseada. Aunque en principio cada soporte pueda estar dotado de sólo un resorte, según una forma de realización preferida cada soporte está dotado de al menos dos resortes dispuestos separados entre sí.

De manera ventajosa en los soportes, piñones, ruedas dentadas, topes traseros o ejes están dispuestas piezas de masa adicionales, por ejemplo volantes de inercia, para aumentar la energía de impulso que puede almacenar el dispositivo. De este modo puede...

1. Dispositivo para la transmisión de fuerza por medio de interacción mecánica con

- una pluralidad de soportes (11) para alojar o disponer uno o varios resortes, amortiguadores o imanes,

- al menos un eje, sobre el que están dispuestos de manera giratoria los soportes por medio de medios de cojinete,

- uno o varios medios (47) de marcha libre, especialmente cojinetes de marcha libre, que actúan entre los soportes (11) individuales y el al menos un eje, de modo que los soportes (11) que soportan los resortes, amortiguadores o imanes (15) sólo pueden girar en un sentido (53) de movimiento alrededor de un eje (45) de giro,

- resortes, amortiguadores o imanes (15) dispuestos sobre los soportes (11), que están orientados en cada caso en la dirección (53) de movimiento del soporte (11); así como

- una disposición de este tipo de soportes (11) adyacentes, de modo que los resortes, amortiguadores o imanes (15) dispuestos sobre los soportes (11) pueden actuar conjuntamente entre sí para la transmisión de impulsos entre sí,

caracterizado porque uno o dos soportes (11) en cada caso están dispuestos de manera giratoria sobre un eje (45) independiente propio.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque para la formación de un elemento de transmisión de impulsos en cada caso están dispuestos de manera resistente al giro dos soportes (11) separados entre sí sobre un eje (45) común.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque están previstos una pluralidad de tales elementos de transmisión de impulsos, que están separados coaxialmente entre sí a lo largo de un eje de giro común de tal manera que los resortes, amortiguadores o imanes de un elemento pueden actuar conjuntamente al menos con los de un elemento adyacente.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el eje del soporte (11) o del elemento (12) en cada caso está dispuesto de manera giratoria en un bastidor (49, 50) estacionario, y los medios (19) de marcha libre están unidos de manera fija con el bastidor (49, 50), de modo que el soporte (11) o el elemento (12) sólo puede girar en un sentido de giro.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque como soporte (11) está previsto al menos un anillo o un disco y una pluralidad de tales soportes (11a, 11b, 11c, etc.) están dispuestos sobre un eje (15) de giro común y separados entre sí como pila o yuxtaposición, de modo que un impulso de inicio transmitido por un emisor de impulsos externo al primer soporte (11₁) de la pila se transmite al último soporte (11_n) de la pila.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los soportes (11) están apoyados de manera libremente giratoria por medio de varios cojinetes (17) contiguos externamente a la periferia y porque en el lado interno del anillo está previsto un dentado (27), en el que se engrana una rueda (23) dentada sujetada por un cojinete (19) de marcha libre.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el eje de giro común de los soportes corresponde a una línea (15) recta o a una trayectoria curvada, preferiblemente una trayectoria (49) circular.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque como soporte (11) para los medios (15) de resorte está previsto un disco circular, anillo, anillo parcial o similar y una pluralidad de tales discos están dispuestos en un plano común y separados entre sí por medio de uno o varios cojinetes correspondientes de manera que pueden girar sólo en un sentido (53) de giro, de modo que un impulso de giro de inicio transmitido por un emisor de impulsos externo al primer disco se transmite hasta el último disco de la disposición de discos.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque sobre uno o varios ejes (45) están dispuestas de manera resistente al giro una o varias primeras ruedas (67) dentadas, de modo que separado del eje (52) de giro de los ejes (45) está previsto al menos un segundo eje (71) con segundas ruedas (69) dentadas dispuestas sobre el mismo con topes (51) traseros, segundas ruedas (69) dentadas que pueden engranarse por medio de una cadena de accionamiento, correa, correa dentada o similar, o directamente con las primeras ruedas (67) dentadas.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque están previstos medios, para bloquear o retener al menos un elemento en una posición de giro determinada.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque los medios de retención o de bloqueo están formados por un trinquete, rueda dentada, acoplamiento o similar, y pueden actuar conjuntamente con al menos un elemento, preferiblemente el segundo o el tercer o el cuarto, etc. elemento de un dispositivo, preferiblemente con arrastre de forma.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque cada soporte (11) está dotado de al menos un resorte (15), preferiblemente dos resortes (15) dispuestos separados entre sí.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los medios de cojinete son cojinetes de bolas, cojinetes de marcha libre, cojinetes de deslizamiento, cojinetes de aire o combinaciones entre cojinetes de marcha libre y de bolas o similares.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque en los soportes, piñones, ruedas dentadas, topes traseros o ejes están dispuestas piezas de masa adicionales, por ejemplo volantes de inercia, para aumentar la energía de impulso que puede almacenar el dispositivo.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque está prevista una unidad, para ajustar la relajación y/o compresión máxima del resorte.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque la unidad de ajuste es un bastidor dispuesto en el resorte o una espiga roscada con tuerca, para limitar la relajación y/o compresión máxima del resorte.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la posición y forma de los imanes sobre los soportes individuales se selecciona de tal manera que se ajusta una tensión residual entre los imanes dispuestos sobre soportes adyacentes, que siempre es > 0.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la posición y forma o naturaleza de los resortes o amortiguadores sobre los soportes individuales se seleccionan de tal manera que se ajusta una tensión residual entre los resortes o amortiguadores dispuestos sobre soportes adyacentes, que siempre es > 0.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque las ruedas dentadas, piñones o similares que actúan conjuntamente entre sí están dispuestos de tal manera que la energía de movimiento puede extraerse de los elementos individuales y los piñones o ruedas dentadas pueden seguir moviéndose con o sin volantes de inercia.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque en las primeras ruedas dentadas internas están previstos topes traseros adicionales.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque sobre uno o varios ejes (45) están dispuestas una o varias primeras ruedas (67) dentadas con topes traseros, de modo que separado del eje (52) de giro de los ejes (45) está previsto al menos un segundo eje (71) con segundas ruedas (69) dentadas dispuestas de manera resistente al giro sobre el mismo o con segundas ruedas (69) dentadas dispuestas sobre el mismo con topes (51) traseros, segundas ruedas (69) dentadas que pueden engranarse por medio de una cadena de accionamiento, correa, correa dentada o similar, o directamente con las primeras ruedas (67) dentadas.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque está previsto un control, para conseguir un comportamiento de impulsos dinámico diferente, extrayéndose la energía de movimiento sólo de cada segundo, o sólo de cada tercer, o sólo de cada cuarto, etc. elemento.