PROCEDIMIENTO PARA LA SUPERVISION Y/O LA PRUEBA NO DESTRUCTIVA DE UN ELEMENTO DE TRANSMISION Y DISPOSICION DE MEDICION PARA LA EJECUCION DEL PROCEDIMIENTO.

Procedimiento para la supervisión y/o la prueba no destructiva de un elemento de transmisión con por lo menos un soporte de tracción magnetizable según el cual se lleva a cabo una medición uniaxial o pluriaxial del campo geomagnético perturbado por el soporte de tracción de modo que por lo menos un sensor de campo magnético o una disposición de varios sensores de campo magnético se guía en relación con el elemento de transmisión,

o el elemento de transmisión se guía en relación con la disposición de medición, y las señales de medición registradas se evalúan mediante un dispositivo de registro de datos con respecto a anomalías del campo magnético registrado, llevándose a cabo la medición sin magnetización (magnetización externa) del soporte de tracción

Procedimiento para la supervisión y/o la prueba no destructiva de un elemento de transmisión y disposición de medición para la ejecución del procedimiento.

La invención se refiere a un procedimiento para la supervisión y/o la prueba no destructiva de un elemento de transmisión con por lo menos un soporte de tracción magnetizable.

Por el documento DE 199 21 224 A1 se conoce un procedimiento para la supervisión de una cinta transportadora circulante sin fin con un soporte de tracción de cable de acero. El procedimiento comprende el uso de por lo menos un detector de metales que explora la cinta y con el cual se registra de forma continua una señal de medición generada por la cinta en toda su longitud. Durante una primera vuelta de la cinta o durante una primera exploración de la cinta en toda su longitud se registra una señal de referencia que se guarda como señal específica de la cinta. La supervisión de la cinta se lleva a cabo mediante una comparación continua de la señal de referencia con la señal de medición en el sentido de una comparación entre el valor nominal y el valor real.

Conforme a este procedimiento se genera y guarda mediante el registro y almacenamiento de la señal de referencia por toda la longitud de la cinta transportadora una imagen de inducción específica de la cinta (huella dactilar) de la que pueden determinarse la posición, el nivel de señal y la forma de señal de los elementos portantes existentes en la cinta, es decir, de los soportes de tracción de cable de acero. Mediante una comparación de este tipo entre los valores nominales y los valores reales basada en la señal de referencia guardada y en la señal de medición continuamente registrada es posible detectar de forma relativamente eficaz daños en los soportes de tracción de cable de acero. Como consecuencia es posible iniciar medidas apropiadas para la puesta fuera de servicio y el mantenimiento de la instalación de cintas transportadoras.

Este procedimiento se realiza mediante una disposición de bobinas de detección de metales, modificándose el campo magnético de la bobina con corriente cuando se modifica la sección transversal metálica de la cinta transportadora encerrada.

En la práctica se ha demostrado que una bobina detectora de metales de este tipo sólo puede usarse en el ramal inferior del transportador de cinta, ya que el material a transportar tiene una influencia perturbadora en el resultado de medición. Asimismo, con una disposición de medición de este tipo puede conseguirse sólo una resolución limitada, debido a que las señales de medición se integran sobre el ancho de la cinta. Además, la sensibilidad de las bobinas de detección de metales no es homogénea respecto a la posición de los daños. Por ejemplo, los daños en la zona del borde de la cinta no se detectan o se detectan demasiado tarde.

Debido a la disposición necesaria de la bobina de detección de metales en el ramal inferior del transportador de cinta se detectan relativamente tarde daños en la cinta originados de forma violenta. Sería importante por ejemplo la detección de perforaciones en los puntos de la cinta en el ramal superior donde se carga el material.

Finalmente, la disposición de medición misma es relativamente cara y su montaje es complicado, ya que la bobina de detección de metales debe encerrar la cinta completamente.

Para la detección de roturas de cables individuales se procede actualmente de tal manera que un cable pretensado se guía a poca distancia por debajo de la cinta transversalmente a la dirección de marcha de la cinta y se conecta con interruptores fin de carrera. Un cable sobresaliente o una lengüeta se engancha con el cable pretensado y acciona el interruptor fin de carrera, por lo que se consigue una desconexión de la cinta. Los cables se tensan inmediatamente detrás de la carga de material en el ramal superior (entrada) o detrás del tambor de descarga en el ramal inferior.

Una activación de este sistema requiere que el daño haya alcanzado cierto tamaño para poder engancharse con el cable pretensado. Un cable desprendido o una lengüeta están sometidos a esfuerzos en cada estación de rodillos de soporte, por lo que el daño aumenta continuamente. Cuando este daño se desarrolla entre dos dispositivos de supervisión de este tipo alcanzando un tamaño que el cable desprendido o la lengüeta se enganche en una estación de rodillos de soporte o en otros elementos de la estructura, a pesar del uso del dispositivo de supervisión se produce una rotura longitudinal extensa.

Por el documento DE 28 54 562 A1 se conoce un dispositivo para la supervisión sin contacto de cintas transportadoras, en particular para la detección de roturas longitudinales, que comprende bobinas emisoras y bobinas receptoras. Las bobinas emisoras están configuradas como bobinas con un núcleo de hierro no cerrado que generan un campo magnético de dispersión de largo alcance en el espacio. Las líneas de fuerza de este campo de fuerza originan una magnetización en los cables de acero que discurren longitudinalmente en la cinta. Vista en la dirección de marcha detrás de las bobinas emisoras están dispuestas bobinas receptoras con las cuales puede medirse la remanencia de la magnetización generada de esta manera. Una evaluación del campo magnético medido facilita el registro de una modificación de la posición de la cinta transportadora.

Por el documento AU 75 689 81 A se conoce un procedimiento para la supervisión de una cinta transportadora que comprende un soporte de tracción magnetizable que se lleva a cabo mediante el uso de sensores que registran la posición y disposición de los soportes de tracción de cable de acero en la cinta transportadora. El procedimiento se pone en práctica también usando un campo magnético inducido. Para este fin, los sensores están provistos de una disposición de bobinas, el procedimiento de medición aprovecha de manera conocida el fenómeno de que el campo magnético de una bobina con corriente varía cuando se modifica la distancia entre los soportes de tracción y la bobina o el sensor, respectivamente. El documento AU 75 689 81 A parte del hecho de que en el caso de roturas longitudinales en la cinta transportadora esta se desplaza en tal medida del respectivo sensor que el campo magnético de la bobina se modifica de forma significante en el cabezal de medición correspondiente.

Este procedimiento presenta las desventajas anteriormente descritas de la disposición de bobinas de detección de metales.

No obstante los dispositivos de supervisión anteriormente descritos existe el problema de detectar lo más pronto posibles daños en la cinta, es decir, en la fase en la que se producen, para poder desconectar la instalación a tiempo. Asimismo, actualmente no existe un sistema que registre lo suficientemente bien de forma automática el estado de la cinta para poder reparar o sustituir la misma en el momento óptimo.

El objetivo de la invención consiste por lo tanto en proporcionar un procedimiento para la supervisión y/o la prueba no destructiva de un elemento de transmisión, como por ejemplo una cinta o similar, que no presente las desventajas anteriormente mencionadas.

El objetivo de la invención consiste además en proporcionar una disposición de medición para poner en práctica un procedimiento de este tipo.

Este objetivo se consigue con las características de la reivindicación 1.

Debido a que el procedimiento conforme a la invención prescinde de una disposición de bobinas y prevé únicamente el uso de sensores de campo magnético, es posible llevar a cabo una medición, por ejemplo para la supervisión de una cinta transportadora circulante de un transportador de material a granel, en un punto arbitrario del recorrido de la cinta. No es preciso que la disposición de medición encierre la cinta. El material a transportar no disturba la señal de medición cuando no se transporta material ferromagnético. La señal de medición es independiente de la dirección de marcha y de la velocidad.

La medición se lleva a cabo sin magnetización del soporte de tracción, es decir, sin magnetización externa. Los sensores de campo magnético registran las perturbaciones del campo geomagnético natural debido a la presencia de materiales ferromagnéticos. Los sensores de este tipo son muy compactos y pueden disponerse uno al lado de otro con un número casi arbitrario.

La medición se lleva a cabo preferentemente en una gama de medición (gama de sensibilidad) de hasta 200 µT, preferentemente de hasta 100 µT. La fuerza...

1. Procedimiento para la supervisión y/o la prueba no destructiva de un elemento de transmisión con por lo menos un soporte de tracción magnetizable según el cual se lleva a cabo una medición uniaxial o pluriaxial del campo geomagnético perturbado por el soporte de tracción de modo que por lo menos un sensor de campo magnético o una disposición de varios sensores de campo magnético se guía en relación con el elemento de transmisión, o el elemento de transmisión se guía en relación con la disposición de medición, y las señales de medición registradas se evalúan mediante un dispositivo de registro de datos con respecto a anomalías del campo magnético registrado, llevándose a cabo la medición sin magnetización (magnetización externa) del soporte de tracción.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la medición se efectúa en una gama de medición hasta 200 µT, preferentemente hasta 100 µT.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque la medición se lleva a cabo en una cinta de un transportador de cinta de material elástico como el caucho con cables de acero como soportes de tracción incorporados en la misma.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la posición nominal de los soportes de tracción en la cinta se verifica mediante la medición del campo magnético.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque la disposición de medición se calibra mediante el registro de una señal de medición de referencia del elemento de transmisión correspondiente, o de otro elemento de transmisión, en un estado definido.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque la medición se efectúa durante el servicio del transportador de cinta.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 ó 6 caracterizado porque la medición se emplea para determinar la velocidad de la cinta.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la velocidad se determina mediante una comparación continua de una o varias señales de referencia registradas durante una primera vuelta de la cinta con una o varias señales de medición.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8 caracterizado porque el ancho de la cinta se explora durante varias vueltas de la cinta.

10. Disposición de medición para poner en práctica el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, en la que la disposición de medición comprende uno o varios sensores de campo magnético (10), preferentemente pluriaxiales, con una sensibilidad de medición de = 200 µT dispuestos con una distancia al elemento de transmisión de tal manera que el campo geomagnético perturbado por el soporte de tracción puede registrarse como señal de medición.

11. Disposición de medición de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizada porque esta comprende además por lo menos un dispositivo de registro y evaluación de datos (13).

12. Disposición de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 u 11 caracterizada porque está dispuesta de forma estacionaria en un transportador de cinta (1).

13. Disposición de medición de acuerdo con la reivindicación 12 caracterizada porque presenta sobre el ancho de la cinta (2) un número de n sensores con una distancia entre sí que corresponde aproximadamente a la distancia entre los soportes de tracción de la cinta (2).

14. Disposición de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13 caracterizada porque los sensores están dispuestos debajo de la cinta (2) en el ramal superior (5) del transportador de cinta (1).

15. Disposición de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 14 caracterizada porque los sensores están dispuestos con igual distancia a la cinta (2).

16. Disposición de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 ó 15 caracterizada porque los sensores están dispuestos de forma que siguen al contorno (concavidad) de la cinta (2).

17. Disposición de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 16 caracterizada porque un número de n sensores está dispuesto en un bastidor o en un carro desplazable por el ancho de la cinta (2).

18. Disposición de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 u 11 caracterizada porque está dispuesta en un carro manual.

19. Disposición de medición de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizada porque está configurada como dispositivo de medición y registro portátil (escáner manual).