Sistema de seguimiento para cadenas de transporte de cintas transportadoras de artículos.

Un sistema de seguimiento para una cinta (100) transportadora de artículos,

dicha cinta transportadora de artículos que comprende al menos una cadena (105) de transporte adaptada para ser movida a lo largo de una dirección del movimiento cuando la cinta transportadora de artículos está en funcionamiento, el sistema de seguimiento que incluye una estructura (132) de guía para la cadena de transporte, que comprende un elemento (135) de guía inferior, adaptado para soportar la cadena desde abajo y un elemento (140) de guía superior, adaptado para presionar la cadena desde arriba y orientado hacia la parte baja del elemento de guía, dicho elemento de guía inferior y dicho elemento de guía superior son estáticos con respecto al movimiento de la cadena de transporte a lo largo de la dirección del movimiento, dicho sistema de seguimiento que comprende:

- al menos un primer elemento (155) generador del campo magnético, que genera un primer campo magnético, dicho primer elemento generador del campo magnético está situado en un primer elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior;

- al menos un sensor (160) del campo magnético, situado en un segundo elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior, que es diferente del primer elemento de guía seleccionado para detectar la magnitud de la medida del campo magnético, dicha medida del campo magnético resultante al menos en parte del primer campo magnético, y

- medios (165) de procesamiento, para la cuantificación de una reducción del espesor global de la cadena después del funcionamiento de la cinta transportadora, en función de una variación en el tiempo de la medida del campo magnético.

Sistema de seguimiento para cadenas de transporte de cintas transportadoras de artículos La presente invención se refiere en general al campo de las cintas transportadoras de artículos; más específicamente, la invención se refiere a un sistema de seguimiento para medir la reducción en el grosor debido al desgaste de las cadenas de transporte de estas cintas transportadoras.

Las cintas transportadoras de artículos, y en especial cintas transportadoras de correas, alfombras o cadenas, se utilizan en diversos sectores industriales y civiles, desde la industria alimentaria hasta los aeropuertos.

En términos muy generales, una cinta transportadora comprende uno o más elementos de transporte, adaptados para proporcionar una superficie de soporte para los productos que se van a transportar, que se hacen avanzar a lo largo de una trayectoria de transporte por medio del movimiento de medios apropiados tales como motores eléctricos, piñones y arrastre de ruedas dentadas.

Particularmente, las cintas transportadoras de alfombra o de cadena utilizan como medio de transporte una cadena que consta de varios segmentos formados por una pluralidad de eslabones, articulados entre sí por medio de respectivos pasadores para formar una superficie de soporte sustancialmente plana, lisa, destinada a soportar los artículos a ser transportados.

Al igual que todos los sistemas mecánicos, los de transporte y sus componentes, también se someten a desgaste durante su operación. Por ejemplo, los eslabones que forman los segmentos de la cadena pueden desgastarse debido a la fricción que se establece entre los eslabones y las ruedas dentadas y/o los elementos de soporte, y debido a los propios artículos transportados, especialmente si proporcionan un peso no despreciable. En consecuencia, con el paso del tiempo, los eslabones tienden a adelgazarse, haciéndose cada vez más frágiles. Si el espesor de la relación disminuye en exceso, la probabilidad de que uno de los eslabones pueda romperse durante el funcionamiento de la cinta transportadora se hace muy alta. La reducción del espesor de los eslabones también se puede producir de una manera no uniforme, alterando de ese modo la planitud de la superficie de soporte de la cadena hasta el punto de no ser capaz de asegurar la capacidad de carga necesaria para transportar los artículos de una manera eficiente.

Por esta razón, las cintas transportadoras, en principio, deberían necesitar inspecciones continuas por parte de profesionales cualificados con el fin de comprobar el tamaño real de la reducción del espesor de eslabón y, cuando sea necesario, llevar a cabo la reparación o sustitución del mismo.

Sin embargo, un seguimiento manual sistemático sería extremadamente caro.

EP-A-1873088 revela un sistema de seguimiento para una correa de cinta transportadora, que comprende elementos generadores del campo magnético situados en la correa y un sensor magnético situado adyacente a la correa.

El solicitante ha abordado el problema del seguimiento del desgaste de las cadenas de las cintas transportadoras en una forma al menos parcialmente automatizada.

La invención se refiere a un sistema de seguimiento para una cinta transportadora de artículos, dicha cinta transportadora de artículos que comprende al menos una cadena de transporte adaptada para ser movida a lo largo de la dirección del movimiento, cuando la cinta transportadora de artículos está en funcionamiento, el sistema de seguimiento que incluye una estructura de guía de la cadena de transporte que comprende un elemento de guía inferior adaptado para soportar la cadena desde abajo y un elemento de guía superior adaptado para presionar la cadena desde arriba y orientado hacia el elemento de guía inferior, dicho elemento de guía inferior y dicho elemento de guía superior son estáticos con respecto al movimiento de la cadena de transporte a lo largo de la dirección del movimiento, dicho sistema de seguimiento que comprende: al menos un primer elemento generador del campo magnético que genera un primer campo magnético, dicho primer elemento generador del campo magnético que se encuentra en un primer elemento de guía seleccionado de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior; al menos un sensor del campo magnético se sitúa en un segundo elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior que es diferente del primer elemento de guía seleccionado para detectar la magnitud de una medida del campo magnético, dicha medida del campo magnético resultante al menos en parte del primer campo magnético y medios de procesamiento para la cuantificación de una reducción del espesor global de la cadena después del funcionamiento de la cinta transportadora en función de una variación de tiempo de la medida del campo magnético.

En una realización preferida, dicho sistema comprende además al menos un segundo elemento generador del campo magnético situado o localizable en la cadena de transporte para generar un segundo campo magnético, dicha medida del campo magnético depende además del segundo campo magnético, y en donde: dichos medios de procesamiento están configurados para cuantificar un desgaste de un lado de la cadena orientado hacia el segundo elemento de guía seleccionado después del funcionamiento de la cinta transportadora en función de la variación en el tiempo de la medida del campo magnético.

En una realización preferida, la cadena de transporte comprende una pluralidad de eslabones de cadena, cada eslabón de la cadena que tiene un espesor de eslabón a lo largo de una primera dirección sustancialmente perpendicular a la dirección del movimiento, dicho segundo elemento generador del campo magnético está situado dentro de un eslabón de referencia de dichos eslabones de la cadena en una primera profundidad a lo largo de dicha primera dirección, dicha reducción del espesor total de la cadena y dicho desgaste de un lado de la cadena correspondiente a una reducción del espesor del eslabón después del funcionamiento de la cinta transportadora.

En una realización preferida, dicho elemento de guía superior es libre de moverse a lo largo de la primera dirección bajo la acción de la fuerza ejercida por su peso.

En una realización preferida, el sistema comprende además medios adicionales para determinar un valor de fondo de la medida del campo magnético, y medios para determinar un valor máximo de la medida del campo magnético cuando el eslabón de referencia transita en proximidad a al menos un sensor, en donde dichos medios de procesamiento están configurados para determinar dicha reducción del espesor global de la cadena en función de una variación en el tiempo de dicho valor de fondo de la medida del campo magnético; determinar dicho desgaste de un lado de la cadena en función de una variación en el tiempo de dicho valor máximo de la medida del campo magnético.

En una realización preferida al menos un dicho sensor es un sensor de efecto hall.

En una realización preferida, dicho primer elemento generador del campo magnético es un imán.

En una realización preferida, dicho segundo elemento generador del campo magnético es un imán.

La invención también se refiere a un método para el seguimiento de una cinta transportadora de artículos, dicha cinta transportadora de artículos que comprende al menos una cadena de transporte adaptada para ser movida a lo largo de una dirección del movimiento cuando la cinta transportadora de artículos está en funcionamiento, y una estructura de guía de la cadena de transporte que comprende un elemento de guía inferior adaptado para soportar la cadena desde abajo y un elemento de guía superior adaptado para presionar la cadena desde arriba y orientado hacia el elemento de guía inferior, dicho elemento de guía inferior y dicho elemento de guía superior son estáticos con respecto al movimiento de la cadena de transporte a lo largo de la dirección del movimiento, dicho método que consiste en proveer al menos un primer elemento generador del campo magnético en un primer elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior, dicho primer elemento generador del campo magnético que genera un primer campo magnético; proporcionando al menos un sensor del campo magnético en un segundo elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior diferente del primer elemento de guía seleccionado; detección de la magnitud de una medida del campo magnético por medio de al menos un elemento sensor del campo magnético, y la cuantificación de una reducción del... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de seguimiento para una cinta (100) transportadora de artículos, dicha cinta transportadora de artículos que comprende al menos una cadena (105) de transporte adaptada para ser movida a lo largo de una dirección del movimiento 5 cuando la cinta transportadora de artículos está en funcionamiento, el sistema de seguimiento que incluye una estructura (132) de guía para la cadena de transporte, que comprende un elemento (135) de guía inferior, adaptado para soportar la cadena desde abajo y un elemento (140) de guía superior, adaptado para presionar la cadena desde arriba y orientado hacia la parte baja del elemento de guía, dicho elemento de guía inferior y dicho elemento de guía superior son estáticos con respecto al movimiento de la cadena de transporte a lo largo de la dirección del movimiento, dicho sistema de seguimiento que comprende:

- al menos un primer elemento (155) generador del campo magnético, que genera un primer campo magnético, dicho primer elemento generador del campo magnético está situado en un primer elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior;

- al menos un sensor (160) del campo magnético, situado en un segundo elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior, que es diferente del primer elemento de guía seleccionado para detectar la magnitud de la medida del campo magnético, dicha medida del campo magnético resultante al menos en parte del primer campo magnético, y -medios (165) de procesamiento, para la cuantificación de una reducción del espesor global de la cadena después del funcionamiento de la cinta transportadora, en función de una variación en el tiempo de la medida del campo magnético.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde:

- dicho sistema comprende además al menos un segundo elemento (158) generador del campo magnético, situado o localizable en la cadena (105) de transporte, para generar un segundo campo magnético, dicha medida del campo magnético dependiendo adicionalmente del segundo campo magnético, y en donde:

-dichos medios (165) de procesamiento están configurados, para cuantificar un desgaste de un lado de la cadena orientado hacia el segundo elemento de guía seleccionado, después del funcionamiento de la cinta transportadora en función de la variación en el tiempo de la medida del campo magnético.

3. El sistema de la reivindicación 2, en donde la cadena (105) de transporte comprende una pluralidad de eslabones (110)

de cadena, cada eslabón de cadena que tiene un espesor de eslabón a lo largo de una primera dirección sustancialmente perpendicular a la dirección del movimiento, dicho segundo elemento (158) generador del campo magnético está situado dentro de un eslabón de referencia de dichos eslabones de la cadena en una primera profundidad a lo largo de dicha primera dirección, dicha reducción del espesor total de la cadena y dicho desgaste de un lado de la cadena correspondiente a una reducción del espesor de eslabón después del funcionamiento de la cinta transportadora.

4. El sistema de una cualquiera entre las reivindicaciones precedentes, en donde dicho elemento (140) de guía superior es libre de moverse a lo largo de la primera dirección bajo la acción de la fuerza ejercida por su peso.

5. El sistema de una cualquiera entre las reivindicaciones anteriores, cuando en función de las reivindicaciones 2 y 3, que 45 comprende además:

- medios (163) para determinar un valor de fondo de la medida del campo magnético, y -medios (164) para determinar un valor máximo de la medida del campo magnético, cuando el eslabón de referencia 50 transita en la proximidad de al menos un sensor, en donde:

- dichos medios (165) de procesamiento están configurados para:

- determinar dicha reducción del espesor global de la cadena en función de una variación en el tiempo de dicho valor de 55 fondo de la medida del campo magnético;

- Determinar dicho desgaste de un lado de la cadena en función de una variación en el tiempo de dicho valor máximo de la medida del campo magnético.

6. El sistema de una cualquiera entre las reivindicaciones precedentes, en donde al menos un dicho sensor (160) es un sensor de efecto hall.

7. El sistema de una cualquiera entre las reivindicaciones precedentes, en donde dicho primer elemento (155) generador del 5 campo magnético es un imán.

8. El sistema de una cualquiera entre las reivindicaciones de 2 a 7, en donde dicho segundo elemento (158) generador del campo magnético es un imán.

9. El sistema de una cualquiera entre las reivindicaciones de 1 a 8, que incluye además una cadena (105) de transporte, adaptado para ser movido a lo largo de una dirección del movimiento cuando la cinta transportadora de artículos está en funcionamiento.

10. Un método para el seguimiento de una cinta (100) transportadora de artículos, dicha cinta transportadora de artículos que comprende al menos una cadena (105) de transporte, adaptada para ser movida a lo largo de una dirección del movimiento cuando la cinta transportadora de artículos está en funcionamiento, y una estructura (132) de guía de la cadena de transporte que comprende un elemento (135) de guía inferior, adaptado para soportar la cadena desde abajo y un elemento (140) de guía superior, adaptado para presionar la cadena desde arriba y orientado hacia el elemento de guía inferior, dicho elemento de guía inferior y dicho elemento de guía superior siendo estáticos con respecto al movimiento de la cadena de transporte a lo largo de la dirección del movimiento, dicho método que comprende:

- proporcionar al menos un primer elemento (155) generador del campo magnético en un primer elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior, dicho primer elemento generador del campo magnético que genera un primer campo magnético;

- proporcionar al menos un sensor (160) del campo magnético en un segundo elemento de guía seleccionado, que se selecciona de dicho elemento de guía superior y dicho elemento de guía inferior diferente del primer elemento de guía seleccionado;

-detección de la magnitud de una medida del campo magnético por medio al menos un elemento sensor del campo magnético, dicha medida del campo magnético resultante al menos en parte del primer campo magnético, y -cuantificación de una reducción del espesor global de la cadena después del funcionamiento de la cinta transportadora en función de una variación en el tiempo de la medida del campo magnético.