Dispositivo para la limpieza de barricas de vino. Comprende una pluralidad de estaciones de trabajo seleccionadas de entre:

- estación de limpieza de la superficie exterior de las barricas (3),

- estación de vaciado (4) del contenido de las barricas,

- estación de vaporizado (6), para la aplicación de vapor de agua al interior de las barricas,

- estación de lavado (7) del interior de las barricas, mediante agua caliente,

- estación de lavado (8) del interior de las barricas mediante agua fría,

- estación de sulfitación (10) del interior de las barricas,

- estación de escurrido (5, 9) del interior de las barricas,

- estación de rellenado (11) de las barricas (3).

Comprende un robot (13) con pinzas para trasladar las barricas entre estaciones, y el conjunto v montado sobre el remolque de un camión o tractora, para el lavado itinerante de las barricas, especialmente en bodegas de escasa producción

Dispositivo para la limpieza de barricas de vino.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la limpieza de barricas de vino.

Antecedentes de la invención

En los procesos de crianza o reserva, los vinos pueden ser envejecidos en barricas, más o menos tiempo, según de qué proceso se trate y dependiendo del tipo de vino. Durante estos procesos, las barricas deben ser sometidas a lavados con una cierta periodicidad, tras un vaciado anterior y previo a un llenado posterior, además de otras posibles operaciones, tales como por ejemplo como el sulfitado (o sulfitación), operación consistente en introducir en la barrica una solución sulfurosa, con diferentes finalidades, en especial la de evitar la formación de contaminantes.

Este proceso de vaciado, lavado y llenado puede realizarse de forma totalmente, o bien mediante procedimientos que se realizan en instalaciones (cadenas o plantas de lavado) en que, con un mayor o menor grado de automatización, el lavado se efectúa mediante agua a presión inyectada.

Así, son conocidas en la técnica trenes de lavado, con una distribución en planta ("layout") en cadena o "en serie" para el lavado, vaciado, sulfitado y llenado de barricas que, en menor o mayor grado, que se basan en un transportador de cadena que soporta y traslada las barricas de una estación de trabajo a otra.

También se conocen instalaciones con una distribución en planta del tipo conocido como "distribución funcional", en que unos medios de desplazamiento desplazan a las barricas de una estación a otra, para cualquiera de las operaciones de vaciado, lavado, sulfatado, rellenado, etc., evitando los inconvenientes, derivados de la existencia de "cuellos de botella", de que adolecen los trenes de lavado, al ser la producción en cadena o "en serie".

Tanto los trenes con distribución "en cadena", como las plantas con distribución funcional de las estaciones de trabajo pueden estar así dotados de un buen nivel de automatización, lo cual redunda en bien de la productividad y, en definitiva, de la calidad final de los vinos.

Los sistemas de este tipo obligan a fabricar trenes y plantas de gran superficie en planta, que ocupan mucho espacio y obligan a contar con instalaciones de dimensiones considerables, con el problema económico y logístico que ello representa.

Por este motivo, la implantación de estos trenes o plantas se limita a las grandes bodegas, tanto en dimensiones como en volumen de producción, toda vez que requieren mucho espacio y un elevado nivel de inversión. Por este motivo, y a pesar de su correcta funcionalidad, no resultan ser habitualmente apropiadas para las pequeñas bodegas, las cuales no pueden aprovecharse de las posibilidades de automatización y mejora de productividad que otorgan estas instala- ciones, y por lo general se limitan a realizar tales procesos de de una forma manual y poco productiva, en su perjuicio.

La finalidad de la presente invención es proporcionar una nueva planta para el lavado de barricas de vino que permita dar solución a este problema que sufren las pequeñas bodegas.

Explicación de la invención

A tal finalidad, el objeto de la presente invención es un nuevo dispositivo para la limpieza de barricas de vino, que en su esencia se caracteriza por:

comprender una o una pluralidad de estaciones de trabajo seleccionadas de entre:

en las que se realizan etapas de un procedimiento de limpieza de las barricas;

porque comprende al menos un robot, dotado de medios de sujeción de las barricas y que se desplaza sobre las estaciones de trabajo, para emplazar cada uno de las barricas en cualquiera de dichas estaciones de trabajo de forma independiente y en orden variable, de acuerdo con medios de control de un procedimiento de limpieza de las barricas; y

porque dichas estaciones de trabajo y dicho al menos un robot están montados sobre una estructura portante de unos medios automóviles para el desplazamiento del dispositivo.

Preferiblemente, dicha estructura portante es un remolque o semirremolque de un tractor o una cabina tractora de un camión.

Según otra característica de la presente invención, dichos medios de sujeción del al menos un robot comprenden pinzas, adaptadas para sostener a las barricas por sus laterales.

De acuerdo con otra característica de la invención, el robot comprende medios de alineamiento de las pinzas respecto al eje de simetría de las barricas y medios de centrado de la posición del mismo respecto a la boca de llenado de las barricas.

Los medios de alineamiento pueden comprender unas garras desplazables que se apoyan contra un borde perimetral de los laterales de las barricas.

Según otra característica de la presente invención, dichos medios de centrado de la posición del robot respecto a la boca de las barricas comprenden células fotoeléctricas y servomotores asociados a dichas pinzas, que regulan el desplazamiento de cada pinza al recoger las barricas.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, el robot comprende medios para evitar la apertura de las pinzas en caso de falta de suministro de energía al robot.

Preferentemente, el robot comprende un dispositivo para extraer y volver a colocar tapones en la boca de las barricas.

También preferiblemente, se han previsto unos medios de volteo de las barricas, situados en al menos una de las estaciones de trabajo.

Los medios de control pueden comprenden un ordenador.

Preferiblemente, las estaciones de trabajo estarán están dispuestas según una distribución en planta de tipo "en U", distribuidas en dos filas paralelas y adyacentes de estaciones alienadas consecutiva y contiguamente.

En tal caso, la estación de vaciado puede ser la primera estación de una primera fila, y la estación de rellenado ser la última estación de la segunda fila y ser contigua a la estación de vaciado.

En una variante preferida, de ocho estaciones de trabajo, una primera fila de estaciones comprende, por este orden: la estación de vaciado, seguida de la primera estación de escurrido, seguida de la estación de vaporizado, y seguida de la estación de lavado con agua caliente, estando la segunda fila compuesta por la estación de lavado con agua fría, seguida de la segunda estación de escurrido, seguida de la estación de sulfitado y acabando en la estación de rellenado.

Así, gracias a las nuevas e inventivas características de al presente invención, el dispositivo o planta de lavado de barricas puede ser ambulante o itinerante, y permite que las pequeñas bodegas puedan utilizar el servicio de lavado de las barricas sin tener que realizar la onerosa inversión de una gran planta de lavado y/o tratamiento de las barricas en los procesos de envejecimiento de vino.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se hace la descripción detallada de una forma de realización preferida y no exclusiva, del dispositivo para la limpieza de barricas de vino según la presente invención, para cuya mejor comprensión se acompaña de unos dibujos, dados meramente título de ejemplo no limitativo. En dichos dibujos:

la Fig. 1 es una vista en alzado lateral de una forma de realización del dispositivo de la presente invención, que muestra el remolque en posición operativa, en dos posibles posiciones del robot, y en la que el tractor o cabina tractora no están representados;

la Fig. 2 es una vista en plana del dispositivo de la Fig. 1, en que se aprecian todas las estaciones de de trabajo, omitiéndose, por motivos de claridad, el robot; y

la Fig. 3 es una vista en alzado posterior, según III-III de la...

1. Dispositivo para la limpieza de barricas (3) de vino, caracterizada porque comprende una o una pluralidad de estaciones de trabajo (4-11) seleccionadas de entre:

en las que se realizan etapas de un procedimiento de limpieza de las barricas (3);

porque comprende al menos un robot (13), dotado de medios de sujeción (15) de las barricas (3) y que se desplaza sobre las estaciones de trabajo (4-11), para emplazar cada una de las barricas (3) en cualquiera de dichas estaciones de trabajo (4-11) de forma independiente y en orden variable, de acuerdo con medios de control de un procedimiento de limpieza de las barricas (3); y

porque dichas estaciones de trabajo (4-1) y dicho al menos un robot (13) están montados sobre una estructura portante (2) de unos medios automóviles para el desplazamiento del dispositivo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha estructura portante (2) es un remolque (20) o semirremolque de un tractor o una cabina tractora de un camión.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de sujeción del al menos un robot (13) comprenden pinzas (15), adaptadas para sostener a las barricas (3) por sus laterales.

4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado porque el al menos un robot (13) comprende medios de alineamiento de las pinzas (15) respecto al eje de simetría de las barricas (3) y medios de centrado de la posición del mismo respecto a la boca de llenado (28) de las barricas (3).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de alineamiento comprenden garras desplazables que se apoyan contra un borde perimetral de los laterales de las barricas (3).

6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de centrado de la posición del robot (13) respecto a la boca de las barricas (3) comprenden células fotoeléctricas y servomotores asociados a dichas pinzas (15), que regulan el desplazamiento de cada pinza (15) al recoger las barricas(3).

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho al menos un robot (13) comprende medios para evitar la apertura de las pinzas (15) en caso de falta de suministro de energía al robot (13).

8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho al menos un robot (13) comprende un dispositivo para extraer y volver a colocar tapones en la boca (28) de las barricas (3).

9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios de volteo (16, 17, 18) de las barricas (3), situados en al menos una de las estaciones de trabajo.

10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de control comprenden un ordenador.

11. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las estaciones de trabajo (4-11) están dispuestas según una distribución en planta del tipo "en U", distribuidas en dos filas paralelas y adyacentes de estaciones alienadas consecutiva y contiguamente.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque la estación de vaciado (4) es la primera estación de una primera fila, y la estación de rellenado (11) es la última estación de la segunda fila y es contigua a la estación de vaciado (4).

13. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque una primera fila de estaciones comprende, por este orden: la estación de vaciado (4), seguida de la primera estación de escurrido (5), seguida de la estación de vaporizado (6), y seguida de la estación de lavado con agua caliente (7), estando la segunda fila compuesta por la estación de lavado con agua fría (8), seguida de la segunda estación de escurrido (9), seguida de la estación de sulfitado (10), y acabando en la estación de rellenado (11).