Dispositivo para la formación de un flujo continuo y en cadencia de grupos de productos (R),

que comprende: un transportador de avance (5) para alimentar dichos productos (R); corriente abajo de dicho transportador de avance, un carrusel (19) que gira en un árbol de rotación sustancialmente horizontal (119); un transportador de salida (36, 39) para recibir productos de dicho carrusel; en el que: dicho carrusel está provisto de unos asientos (35) para recibir dichos productos (R) alimentados por dicho transportador de avance (5), con el fin de levantar dichos productos, hacerlos girar y alimentarlos a dicho transportador de salida (36); en el que dichos asientos (35) están montados de manera pivotante en dicho carrusel (19) y se someten a una oscilación controlada con respecto a dicho carrusel de tal manera que, cuando dichos productos están en una posición vertical en dicho transportador de salida (36), se hacen oscilar los asientos (35) hacia atrás con respecto a dicho carrusel en una dirección opuesta a la dirección de rotación de dicho carrusel; caracterizado porque dicho transportador de salida (36) comprende unos ramales superiores de pares de correas transportadoras que se desplazan por encima de la circunferencia de dicho carrusel y por encima de unas poleas paralelas dispuestas corriente abajo de dicho carrusel

Dispositivo para la formación de un flujo continuo de productos orientados.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato o dispositivo que es particularmente adecuado para la formación de un flujo en cadencia de grupos de productos según el preámbulo de la reivindicación 1 tal como se da a conocer en el documento US-A-3.901.166. Un aparato de este tipo es adecuado para grupos de rollos de papel higiénico o de toallas de manos o de papel de cocina, que provienen de la línea de corte de rollizos y, por lo tanto, como elementos únicos, o que provienen de máquinas empaquetadoras, tales como unos artículos de fabricación empaquetados con anterioridad, para ser alimentados con la orientación correcta a una máquina de llenado de bolsas continua y de alta producción, por ejemplo, del tipo descrito en la solicitud de patente europea nº EP 1.535.843 presentada a nombre del presente solicitante, o a cualquier otra máquina dispuesta corriente abajo.

Antecedentes de la invención

Actualmente, son conocidas las instalaciones para alimentar a una máquina de llenado de bolsas grupos de rollos de papel que provienen de una línea de fabricación o de líneas de empaquetado. Los rollos se disponen normalmente con sus ejes horizontalmente, en fila india y en contacto entre sí. Se hacen girar noventa grados alrededor de un eje que es horizontal y ortogonal a los mismos. La rotación se realiza mediante un carrusel con eje horizontal equipado con unas paletas de longitud en correlación con las dimensiones de los productos que deben tratarse, que recogen los rollos de la línea de alimentación y los levantan, sometiéndolos a una rotación de 90º alrededor del eje de dicho carrusel, para disponerlos con un eje vertical y alimentarlos a una estación superior, en la que los propios rollos se acumulan en una cantidad prefijada y a continuación son separados en una sincronización correcta por un empujador que funciona en paralelo al eje del carrusel o si no por un empujador que funciona con un movimiento ortogonal con respecto al eje de dicho carrusel y cuando está moviéndose, para eliminar cualesquiera tiempos muertos.

Esta última solución es adecuada para un funcionamiento de ciclo continuo pero presenta limitaciones de velocidad, debido al rozamiento de la separación mutua de los rollos cuando son asidos por las paletas del carrusel elevador y al rozamiento entre las paletas y los rollos cuando estos últimos se acumulan en la estación superior, con el riesgo de deteriorarse o de inclinarse hacia adelante por el empuje de dichas paletas. Dichas paletas están normalmente en una posición radial fija con respeto al carrusel.

Como una alternativa a los sistemas anteriores, se hace que los rollos, individuales o empaquetados anteriormente y dispuestos con ejes orientados horizontalmente, realicen un movimiento descendente ejerciendo un empuje por gravedad dentro de unas guías en forma de un sector de círculo, que presenta una curvatura de noventa grados, al final del cual los rollos están dispuestos con sus ejes fijados verticalmente y son separados por un empujador alternativo que los transfiere a una estación de acumulación, de la cual los grupos de rollos son separados por unos empujadores continuos, constituidos, por ejemplo, por traveseros empujadores que se desplazan por medio de unos transportadores paralelos. También esta solución presenta límites debidos al rozamiento de la separación mutua de los rollos, cuando se separan mediante el empujador alternativo, y límites debidos a la naturaleza cíclica del funcionamiento de dicho empujador, dado que el flujo de los rollos debe detenerse tanto durante el desplazamiento del empujador hacia adelante como durante su retorno.

Por lo tanto, la técnica conocida no indica procedimientos y aparatos que puedan manipular los rollos con delicadeza y disponerlos previamente de manera dinámica y rápida para su alimentación a una máquina de llenado de bolsas de funcionamiento continuo y de gran producción. La técnica conocida no indica siquiera soluciones para una rápida adaptación de los medios al cambio de formato de los productos y según el número de filas de dichos productos que deban tratarse cada vez.

Objetivos y sumario de la invención

El objetivo de la invención consiste en resolver o reducir por lo menos algunos de los inconvenientes de las máquinas de la técnica anterior.

Según una forma de realización que no forma parte de la invención, el dispositivo comprende: un transportador de avance para alimentar dichos productos; corriente abajo de dicho transportador de avance, un carrusel que gira en un árbol de rotación sustancialmente horizontal; un transportador de salida para recibir productos de dicho carrusel; en el que dicho carrusel está dotado de unos asientos en forma de L que comprenden unas paletas dispuestas para pasar cíclicamente entre unos correspondientes soportes sobre los que se alimentan dichos productos mediante dicho transportador de avance, con el fin de levantar dichos productos de dichos soportes, hacerlos girar y alimentarlos a dicho transportador de salida; en el que dichos asientos están montados sobre pivote en dicho carrusel; y en el que dichos asientos se someten a una oscilación controlada con respecto a dicho carrusel de manera que, cuando dichos productos están en una posición vertical en dicho transportador de salida, se hace oscilar a los asientos hacia atrás con respecto al carrusel.

En una forma de realización que no forma parte de la invención el dispositivo es adecuado para hacer girar grupos de rollos, tales como rollos de papel higiénico, 90º alrededor de un eje sustancialmente horizontal y transversal. El dispositivo puede estar diseñado para hacer girar los rollos de entrada, que están orientados con unos ejes sustancialmente horizontales dispuestos paralelos a la dirección de avance, de manera que salgan de la máquina en una posición orientada hacia arriba, es decir, con los ejes de los rollos en una orientación sustancialmente o casi vertical.

En una forma de realización que no forma parte de la invención dichos soportes están dispuestos en pares, estando alineado cada par de soportes con una correspondiente pluralidad de dichos asientos dispuestos de manera circunferencial alrededor de dicho carrusel. En una forma de realización alternativa se dispone un soporte único en lugar de un par de soportes para cada producto. El soporte está formado, de tal manera que los asientos puedan pasar con sus respectivas paletas salientes por una ranura formada en el soporte.

En una forma de realización que no es parte de la invención dicho carrusel está dividido en secciones alineadas axialmente, estando provista cada sección de un conjunto de asientos dispuestos circunferencialmente, y alineada con los respectivos soportes para dichos productos.

En una forma de realización que no es parte de la invención el transportador de salida comprende un conjunto de correas transportadoras inferiores, tales como por ejemplo unos pares de correas transportadoras, un par para cada línea de productos paralelos, que se descargan de dicho carrusel. En una forma de realización preferida el transportador de salida comprende un par de dispositivos transportadores sustancialmente paralelos y de manera preferente sustancialmente horizontales, dispuestos uno encima del otro, alimentándose los productos entre dichos dispositivos transportadores superpuestos y avanzando en contacto con dichos dispositivos transportadores. Esta forma de realización resulta particularmente adecuada para la manipulación de rollos de papel. Los productos más estables, tales como los paquetes de servilletas plegadas o similares podrían liberarse sobre un transportador inferior y podría renunciarse al transportador superior.

En una forma de realización que no forma parte de la invención, dicho carrusel soporta una pluralidad de conjuntos de dichos asientos, estando soportados los asientos de cada conjunto por un respectivo árbol, cooperando dichos árboles con un elemento de control, que regula la oscilación de dichos árboles. En una forma de realización práctica, dicho elemento de control regula la oscilación de los árboles como una función del desplazamiento angular de dicho carrusel. En una forma de realización particularmente ventajosa, dicho elemento de control comprende una disposición de leva y seguidor. Preferentemente, se proporciona un seguidor de leva para cada árbol de una pluralidad de árboles oscilantes dispuestos en paralelo al eje de rotación de dicho carrusel y en cada uno de los cuales está montada una pluralidad de dichos asientos,...

1. Dispositivo para la formación de un flujo continuo y en cadencia de grupos de productos (R), que comprende: un transportador de avance (5) para alimentar dichos productos (R); corriente abajo de dicho transportador de avance, un carrusel (19) que gira en un árbol de rotación sustancialmente horizontal (119); un transportador de salida (36, 39) para recibir productos de dicho carrusel; en el que: dicho carrusel está provisto de unos asientos (35) para recibir dichos productos (R) alimentados por dicho transportador de avance (5), con el fin de levantar dichos productos, hacerlos girar y alimentarlos a dicho transportador de salida (36); en el que dichos asientos (35) están montados de manera pivotante en dicho carrusel (19) y se someten a una oscilación controlada con respecto a dicho carrusel de tal manera que, cuando dichos productos están en una posición vertical en dicho transportador de salida (36), se hacen oscilar los asientos (35) hacia atrás con respecto a dicho carrusel en una dirección opuesta a la dirección de rotación de dicho carrusel; caracterizado porque dicho transportador de salida (36) comprende unos ramales superiores de pares de correas transportadoras que se desplazan por encima de la circunferencia de dicho carrusel y por encima de unas poleas paralelas dispuestas corriente abajo de dicho carrusel.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dichos asientos tienen forma de L, con una base (135) y una paleta (235) que sobresale de dicha base, elevando dicha paleta a dichos productos y haciéndolos girar para que se apoyen en dicha base mientras son elevados por dicho carrusel giratorio hacia dicho transportador de salida (36, 39).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además unos pares de soportes (9) para dichos productos, dispuestos entre dicho transportador de avance (5) y dicho carrusel (19), para recibir dichos productos de dicho transportador de avance (5), pasando dichos asientos (35) a través de dichos pares de soportes para elevar dichos productos de dichos soportes.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 ó 3, que comprende un perfil de leva (41) que se desarrolla alrededor de un eje de rotación de dicho carrusel (19), y unos seguidores (140) conectados a dichos asientos, haciendo la rotación de dicho carrusel que dichos seguidores se desplacen a lo largo de dicho perfil de leva, produciendo de este modo la oscilación de dichos asientos con respecto a dicho carrusel.

5. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos asientos están dispuestos en dicho carrusel según una pluralidad conjuntos de asientos distribuidos circunferencialmente, estando dispuestos dichos conjuntos de asientos uno al lado del otro a lo largo de un eje de rotación de dicho carrusel.

6. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 5, en el que cada par de soportes (9) está dispuesto en frente de un correspondiente conjunto de dichos conjuntos de asientos distribuidos circunferencialmente.

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, en el que la distancia de dichos conjuntos de dichos asientos distribuidos circunferencialmente es ajustable.

8. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6 ó 7, en el que los asientos de dichos conjuntos de asientos alineados circunferencialmente están alineados axialmente a lo largo de direcciones paralelas al eje de rotación de dicho carrusel.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el que los asientos alineados axialmente están acoplados a un árbol de oscilación común (22), estando controlada la oscilación de cada árbol por un respectivo seguidor de leva, actuando dichos seguidores de leva conjuntamente con un perfil de leva que se desarrolla alrededor de un eje de rotación de dicho carrusel (19).

10. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho carrusel es ajustable transversalmente con respecto a dicho transportador de avance (5).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, en el que dicho transportador de salida (35, 39) es ajustable transversalmente junto con dicho carrusel transversalmente con respecto a dicho transportador de avance (5).

12. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que la distancia entre dichos pares de soportes (9) es ajustable.

13. Dispositivo según las reivindicaciones 5 y 12, en el que la distancia de dichos pares de soportes y la distancia de dichos conjuntos de asientos distribuidos circunferencialmente es ajustable mediante un accionador común.

14. Dispositivo según la reivindicación 3, 12 ó 13, en el que dichos soportes (9) son ajustables transversalmente con respecto a dicho transportador de avance (5).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, en el que dichos soportes y dicho carrusel están dispuestos en un bastidor común (13), siendo dicho bastidor común transversalmente ajustable con respecto a dicho transportador de avance (5).

16. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos asientos son intercambiables según el formato de dichos productos.

17. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 3 a 16, en el que dichos soportes son intercambiable según el formato de dichos productos.

18. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la longitud de dicho transportador de avance es ajustable según el formato de dichos productos.

19. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho transportador de avance comprende una pluralidad de guías laterales (8), que determinan una pluralidad de canales de avance de producto, convergiendo dichos canales hacia una línea central de dicho transportador de avance.

20. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho transportador de avance (5) comprende unos traveseros de empuje que se extienden transversalmente (105) soportados por unos elementos flexibles continuos, para empujar dichos productos separados entre sí en la dirección de alimentación y dispuestos uno junto al otro en un número prefijado.

21. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho transportador de salida comprende además unos dispositivos transportadores superiores (39) en forma de unos medios accionados por motor que se desplazan a la misma velocidad que dichos ramales superiores de los pares de correas transportadoras (36).

22. Dispositivo según la reivindicación 21, en el que dichos asientos se someten a una oscilación controlada con respecto a dicho carrusel tal que, cuando dichos productos están en una posición vertical entre dichas correas transportadoras y dichos dispositivos transportadores superiores, hace que los soportes (35) oscilen hacia atrás con respecto al carrusel.