PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO DE UN ASPIRADOR DE POLVO CON UNA BOQUILLA DE ASPIRACION Y ASPIRADOR DE POLVO CON UN BOQUILLA DE ASPIRACION.

Procedimiento de funcionamiento de un aspirador de polvo (1) con una boquilla de aspiración (2),

en el que se genera a motor en el aspirador de polvo (1) un caudal volumétrico de aire de aspiración, mediante el cual se produce una depresión en la boquilla de aspiración (2), en el que, además, se mide una carga de fuerza que se presenta al trasladar el aspirador de polvo (1) y que repercute en último término para el usuario como una resistencia al empuje o una resistencia a la tracción, y en el que, además, se actúa automáticamente en cualquier caso sobre la resistencia al empuje del aspirador de polvo (1), en todo caso durante el funcionamiento por empuje, en función de una carga de fuerza medida, caracterizado porque se mide la carga de fuerza en la boquilla de aspiración (2)

Procedimiento de funcionamiento de un aspirador de polvo con una boquilla de aspiración y aspirador de polvo con una boquilla de aspiración.

La invención concierne, en primer lugar, a un procedimiento de funcionamiento de un aspirador de polvo con una boquilla de aspiración según las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Un procedimiento de la clase comentada es conocido por el documento WO97/26819 A2. En este documento se indica un procedimiento por medio del cual se capta la respectiva dirección de movimiento momentánea, es decir, la dirección de desplazamiento de la boquilla de aspiración, y, en función de ésta, se varía la depresión actuante. Esta solución resulta del conocimiento de que, especialmente cuando se someten suelos de moqueta a un tratamiento de aspiración, reina una depresión relativamente alta en la zona de la boca de aspiración correspondiente al suelo que se ha de cuidar, cuya depresión, tomada por separado, repercute ya en último término como resistencia para el usuario. Debido a la maniobra de la boquilla de aspiración por parte del usuario, en general con ayuda de un asa rígida, por ejemplo un tubo de aspiración o similar, se presenta una resistencia adicional que varía según la dirección de traslación de la boquilla de aspiración. Según que la boquilla de aspiración sea empujada o arrastrada por el usuario, se crean condiciones de apriete y de trabajo diferentes para la boquilla de aspiración. La solución indicada en la solicitud WO antes citada reacciona en función de la dirección de movimiento de la boquilla de aspiración por variación de la depresión.

Además, cabe remitirse como estado de la técnica al documento EP 0005218 A. Es conocido por este documento el hecho de que se mide una carga de fuerza que se presenta al trasladar el aspirador de polvo y que, en función de ella, se actúa sobre la resistencia al empuje del aspirador de polvo.

En vista del estado de la técnica anteriormente descrito, una problemática técnica de la invención estriba en mejorar un procedimiento de la clase comentada de una manera ventajosa en uso.

Esta problemática se resuelve, en primer lugar y sustancialmente, por medio del objeto de la reivindicación 1.

Se prefiere, además, que se mida la carga de fuerza tanto en el funcionamiento por empuje como en el funcionamiento por tracción y que, como consecuencia de ella, se regule a un nivel aproximadamente idéntico tanto la resistencia al empuje como la resistencia a la tracción. Se propone también a este respecto que la acción se efectúe por una variación de la depresión en la boquilla de aspiración, eligiéndose respecto de la variación de la depresión una medida que alcance una carga de fuerza constante adecuada para el usuario en el caso de un resultado de limpieza óptimo, referido especialmente al suelo. Esto se manifiesta como ventajoso especialmente en el sentido de que, para la limpieza de moquetas, son necesarios solamente, según la naturaleza de la moqueta, unos caudales volumétricos máximos determinados para limpiar óptimamente la moqueta. Unos caudales volumétricos más altos generarían también únicamente unas mayores fuerzas de empuje o de tracción no deseadas por el usuario. Debido a la medición autónoma constante de la carga de fuerza se puede conseguir una adaptación continua de la potencia de limpieza y la carga de fuerza, con lo que, aparte de la constitución del suelo a limpiar, se pueden agregar también otros parámetros para fines de variación, tales como, por ejemplo, la clase y el estado de funcionamiento de la boquilla de aspiración y/o la carga de presión ejercida por el usuario sobre la boquilla de aspiración, por ejemplo a través del tubo de aspiración. Un sensor de fuerza está asentado aquí en la cadena de flujo de fuerza, por ejemplo entre el asa del aspirador de polvo en aspiradores de polvo manuales o del tubo de aspiración en aspiradores de polvo de suelo y de la boquilla de aspiración. Este sensor de fuerza registra la fuerza de deslizamiento tanto en el funcionamiento de tracción como en el funcionamiento de empuje. La magnitud medida sirve como señal de entrada de una regulación que influye, por ejemplo, sobre la depresión reinante en la boquilla de aspiración de modo que la fuerza de deslizamiento corresponda a un valor nominal prefijado. Además, existe también la posibilidad de medir la carga de fuerza en la zona del punto de articulación entre el aspirador de polvo y la boquilla de aspiración. En boquillas de aspiración que presentan un cepillo rotativo accionable por motor eléctrico para el tratamiento del suelo, se propone que, además de la carga de fuerza, se evalúe la absorción de corriente eléctrica del motor del cepillo. De este modo, se pueden detectar también con rapidez y seguridad saltos de corta duración en la fuerza de deslizamiento que son ocasionados principalmente por el cambio del revestimiento de suelo. La corriente del motor varía muy rápidamente al presentarse una variación del revestimiento del suelo, siendo la carga usualmente alta en suelos de moqueta y siendo relativamente pequeña en suelos duros. Sin embargo, dado que la corriente del motor depende también de otros parámetros tales como el desgaste del motor o los ensuciamientos entre el cepillo y el alojamiento de éste, no se evalúa según el procedimiento el valor absoluto de la corriente del motor, sino más bien la variación de la misma, ya que ésta proporciona una clara señal de medida con independencia del valor absoluto. La variación de depresión se realiza proporcionalmente a la fuerza de presión medida y/o a la potencia del motor del cepillo. Como alternativa, es imaginable también que la variación de depresión se realice de manera sobreproporcional o subproporcional con respecto a la fuerza de presión medida y/o a la potencia del motor del cepillo. Puede estar previsto también que el aspirador de polvo presente un accionamiento de traslación propio que provoque un avance, realizándose automáticamente también una variación del avance, eventualmente como adición a una variación de la depresión. Como consecuencia, incluso en suelos que, debido a su configuración o bien debido al grado de ensuciamiento, tienen que ser limpiados con una elevada potencia de limpieza y, por tanto, con una elevada depresión, se pueden regular la resistencia al empuje y/o la resistencia a la tracción mediante la activación del accionamiento de traslación hasta un nivel adecuado para el usuario. En este caso, por ejemplo, el accionamiento de traslación se puede conectar únicamente en el funcionamiento por empuje. La variación de la depresión para actuar sobre la resistencia al empuje y/o sobre la resistencia a la tracción se realiza también preferiblemente por medio de una variación de una abertura de aire secundario y/o una variación del número de revoluciones de un rodete de ventilador. De manera correspondiente, puede estar prevista en la boquilla de aspiración una abertura de aire secundario cuya sección transversal es variada más o menos según la carga de fuerza medida. Como alternativa o también en combinación con esto, la variación de la depresión en función de la carga de fuerza medida puede realizarse también por medio de una regulación eléctrica de la potencia o el número de revoluciones del motor del rodete del ventilador que genera el caudal volumétrico de aire de aspiración. Como alternativa adicional, se puede efectuar también una variación de la depresión por medio de una regulación de la sección transversal de la potencia de aspiración, tal como, por ejemplo, mediante el control de una compuerta giratoria dispuesta en la tubería de aspiración. Para variar la depresión se puede variar también la distancia entre el fondo de la boquilla de aspiración y el suelo que se debe limpiar. El procedimiento según la invención incrementa considerablemente la comodidad de manejo de un aspirador de polvo. En suelos muy diferentes (moquetas de densidad diferente o suelos duros) se puede mantener constante la potencia de aspiración en el funcionamiento por empuje y en el funcionamiento por tracción, con lo que se consigue también una limitación de fuerza de deslizamiento eficaz y conveniente con una función automática para el usuario. Asimismo, es imaginable una identificación indirecta de los revestimientos de suelo por medio de parámetros físicos existentes o por medio de la utilización de sensores de medida especiales, tales como, por ejemplo, sensores de depresión, etc., cuyos parámetros pueden aprovecharse eventualmente también para la regulación de la resistencia al empuje.

La invención concierne también a un aspirador de polvo con una boquilla de aspiración...

1. Procedimiento de funcionamiento de un aspirador de polvo (1) con una boquilla de aspiración (2), en el que se genera a motor en el aspirador de polvo (1) un caudal volumétrico de aire de aspiración, mediante el cual se produce una depresión en la boquilla de aspiración (2), en el que, además, se mide una carga de fuerza que se presenta al trasladar el aspirador de polvo (1) y que repercute en último término para el usuario como una resistencia al empuje o una resistencia a la tracción, y en el que, además, se actúa automáticamente en cualquier caso sobre la resistencia al empuje del aspirador de polvo (1), en todo caso durante el funcionamiento por empuje, en función de una carga de fuerza medida, caracterizado porque se mide la carga de fuerza en la boquilla de aspiración (2).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se mide la carga de fuerza en la zona de un racor de alojamiento (7) dispuesto en la boquilla de aspiración (2).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la acción se produce por efecto de una variación de la depresión en la boquilla de aspiración (2).

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que está dispuesto en la boquilla de aspiración (2) un cepillo rotativo (14) accionable por motor eléctrico, caracterizado porque, además de la carga de fuerza, se evalúa la absorción de corriente del motor (13) del cepillo.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque la variación de la depresión se realiza en forma proporcional a la fuerza de presión medida y/o a la potencia medida del motor del cepillo.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la variación de la depresión se realiza en forma sobreproporcional o subproporcional a la fuerza de presión medida y/o a la potencia medida del motor del cepillo.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aspirador de polvo (1) presenta un accionamiento de traslación propio que produce un avance, realizándose de preferencia automáticamente una variación del avance, eventualmente como adición a una variación de la depresión.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque la variación de la depresión se realiza por medio de una variación de una abertura de aire secundario (24) y/o una variación del número de revoluciones de un rodete de ventilador y/o por medio de una variación de una sección transversal del canal de aspiración.

9. Aspirador de polvo (1) con una boquilla de aspiración (2) y un rodete de ventilador accionado a motor para generar un caudal volumétrico de aire de aspiración por medio del cual se produce una depresión en la boquilla de aspiración (2), en el que está previsto en el aspirador de polvo (1) un dispositivo de medida de fuerza (17) para obtener una carga de fuerza que repercute en último extremo para el usuario como una resistencia al empuje o una resistencia a la tracción, cuyo dispositivo obtiene en todo caso durante el funcionamiento por empuje una fuerza de presión, y en el que, además, se actúa automáticamente en cualquier caso sobre la resistencia al empuje en función de la carga de fuerza cap-tada, caracterizado porque el dispositivo de medida de fuerza (17) está dispuesto en la boquilla de aspiración (2).

10. Aspirador de polvo según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de medida de fuerza está dispuesto en la zona de un racor de alojamiento (7) dispuesto en la boquilla de aspiración (2).

11. Aspirador de polvo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque se consigue la acción por medio de una variación de la depresión en la boquilla de aspiración (2).

12. Aspirador de polvo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el aspirador de polvo (1) presenta un accionamiento de traslación propio que produce un avance y porque se evalúan preferiblemente, además de la fuerza de presión, la absorción de potencia de un motor (13) y/o un número de revoluciones de un cepillo rotativo (14) que se encuentra en la boquilla de aspiración (2).

13. Aspirador de polvo según cualquiera de las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque se consigue la variación de la depresión por medio de una variación del número de revoluciones del rodete del ventilador y/o se realiza la variación de la depresión por medio de una variación de una abertura de aire secundario (24) y/o se efectúa la variación de la depresión por medio de una variación de una sección transversal del canal de aspiración

14. Aspirador de polvo según cualquiera de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque, además de una variación de la depresión, se realiza automáticamente una variación del avance.

15. Aspirador de polvo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque el dispositivo de medida de fuerza (17) consiste en una banda extensométrica (22) o en un sensor de fuerza o en un sensor capacitivo o en un sensor piezorresistivo o en un sensor de Faraday o en un sensor de presión (20) o en un sensor de muelle-recorrido (21) con interruptores de fin carrera o en un emisor de señales que trabaja continuamente.