Un sistema de impresión digital incluyendo: - un bastidor base (1);

- un conjunto de lanzadera (3) que tiene al menos una lanzadera de cabezal de impresión (12) incluyendo un cabezal de impresión para imprimir una imagen en un receptor; - un sistema de accionamiento de motor para mover dicho conjunto de lanzadera (3) donde las fuerzas de accionamiento y de reacción durante el movimiento del conjunto de lanzadera (3) actúan sobre el bastidor base (1); caracterizado porque el sistema de impresión digital incluye además: - un bastidor metrológico (2) que es soportado indirectamente por el bastidor base (1); y - una plataforma receptora (4) para sujetar dicho receptor; donde - el bastidor metrológico (2) soporta la plataforma receptora (4); y - el bastidor metrológico (2) incluye medios para determinar la posición de la lanzadera de cabezal de impresión (12) con respecto a dicho bastidor metrológico (2)

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de impresión digital.

Más específicamente la invención se refiere a un sistema para reducir el efecto de fuerzas de accionamiento y reacción del sistema motor en un aparato de impresión por inyección de tinta.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Impresión por inyección de tinta

Imprimir es una de las formas más populares de transmitir información a los miembros del público en general. La impresión digital usando impresoras matriciales permite la impresión rápida de texto y gráficos almacenados en dispositivos informáticos tales como ordenadores personales. Estos métodos de impresión permiten la conversión rápida de ideas y conceptos a producto impreso a un precio económico sin la producción lenta y especializada de planchas de impresión intermedias tales como placas litográficas. El desarrollo de métodos de impresión digital ha hecho de la impresión una realidad económica para la persona media incluso en el entorno doméstico.

Los métodos convencionales de impresión matricial a menudo implican el uso de un cabezal de impresión, por ejemplo un cabezal de impresión por inyección de tinta, con una pluralidad de elementos marcadores, por ejemplo boquillas de inyección de tinta. Los elementos de marcación transfieren un material marcador, por ejemplo tinta

o resina, desde el cabezal de impresión a un medio de impresión, por ejemplo papel o plástico. La impresión puede ser monocroma, por ejemplo negro, o multicolor, por ejemplo impresión a todo color usando un CMY (cian, magenta, amarillo, negro = un negro de proceso formado por una combinación de C, M, Y), un CMYK (cian, magenta, amarillo, negro), o un esquema de colores especializados, (por ejemplo CMYK más uno o más colores puntuales o especializados adicionales). Para imprimir un medio de impresión tal como papel o plástico, los elementos de marcación se usan o “disparan” en un orden específico mientras que el medio de impresión es movido con relación al cabezal de impresión. Cada vez que un elemento marcador es disparado, se transfiere material marcador, por ejemplo tinta, al medio de impresión por un método que depende de la tecnología de impresión usada. Típicamente, en una forma de impresora, el cabezal se moverá con relación al medio de impresión para producir una denominada línea de trama que se extiende en una primera dirección, por ejemplo a través de una página. La primera dirección se denomina a veces la dirección de “exploración rápida”. Una línea de trama incluye una serie de puntos distribuidos sobre el medio de impresión por los elementos de marcación del cabezal de impresión. El medio de impresión es movido, generalmente intermitentemente, en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección. La segunda dirección se denomina a menudo la dirección de exploración lenta.

La combinación de imprimir líneas de trama y mover el medio de impresión con relación al cabezal de impresión da lugar a una serie de líneas de trama paralelas, que generalmente están poco espaciadas. Visto a distancia, el ojo humano percibe una imagen completa y no resuelve la imagen en puntos individuales a condición de que estos puntos estén suficientemente juntos. Los puntos poco espaciados de diferentes colores no son distinguibles individualmente, sino que dan la impresión de colores determinados por la cantidad o intensidad de los tres colores, cian, magenta y amarillo, que han sido aplica

dos.

Con el fin de mejorar la veracidad de la impresión, por ejemplo de una línea recta, se prefiere que la distancia entre puntos de la matriz de puntos sea pequeña, es decir, que la impresión tenga una alta resolución. Aunque no se puede afirmar que una alta resolución siempre signifique buena impresión, es cierto que se necesita una resolución mínima para impresión de alta calidad. Una pequeña espaciación de puntos en la dirección de exploración lenta significa una pequeña distancia entre elementos marcadores en el cabezal, mientras que puntos regularmente espaciados a una pequeña distancia en la dirección de exploración rápida impone limitaciones a la calidad de los mecanismos de accionamiento usados para mover el cabezal de impresión con relación al medio de impresión en la dirección de exploración rápida.

Generalmente, hay un mecanismo para colocar un elemento marcador en una posición apropiada sobre el medio de impresión antes de ser disparado. Generalmente, tal mecanismo de accionamiento es controlado por un microprocesador, un dispositivo digital programable tal como PAL, PLA, FPGA o similar, aunque los expertos apreciarán que algo controlado por software también puede ser controlado por hardware dedicado y que el software es solamente una estrategia de implementación.

La mayor parte de tales copias impresas se producen en el entorno doméstico o en la oficina usando pequeños aparatos capaces de imprimir en zonas relativas pequeñas solamente. Los formatos de papel más populares son forma-tos de oficina estándar tales como el papel tamaño ISO 216 A4 y el formato de letra ANSI/ASME Y14.1. Las impresoras de mayor tamaño pueden imprimir generalmente en formato ISO 216 A3 o ANSI/ASME Y14.1 Tabloide.

En resumen, estas impresoras son de tamaño y producción limitados.

En tiempos recientes, por ejemplo, las impresoras de inyección de tinta han evolucionado a aplicaciones más industriales. Un lote de estas impresoras puede manejar formatos de papel más grandes o usar tipos especiales de tinta.

Preferiblemente estas impresoras industriales son capaces de imprimir en papel de gran tamaño y obtener una producción alta. Los tamaños de hasta 200 x 280 cm son deseables como formato de salida. Las aplicaciones especiales son, por ejemplo, impresión de pósters, publicidad …

Para obtener una producción más alta se usan generalmente varios cabezales de impresión al mismo tiempo.

Para mejorar la claridad y el contraste de la imagen impresa, la investigación reciente se ha centrado en la mejora de las tintas usadas. Para proporcionar una impresión más rápida e resistente al agua con negros más oscuros y colores más vivos, se han desarrollado tintas a base de pigmentos. Estas tintas a base de pigmentos tienen un mayor contenido de sólidos que las tintas a base de colorante anteriores. Ambos tipos de tinta secan rápidamente, lo que permite que los mecanismos de impresión por inyección de tinta formen imágenes de alta calidad.

En algunas aplicaciones industriales, tales como hacer planchas de impresión usando procesos de inyección de tinta, las tintas que tienen características especiales crean problemas específicos.

Por ejemplo, hay tintas curables por UV que permiten el rápido endurecimiento de las tintas después de la impresión. Se puede ver un ejemplo en WO 02/53383. Entonces hay que disponer una fuente UV especial para curar las tintas después de la impresión.

Después de que la tinta de una banda impresa ha sido curada parcialmente por la fuente UV, la banda puede ser sobreimpresa inmediatamente sin el problema que las gotas

de tinta se mezclen produciendo artefactos.

La utilización de esta tinta permite el uso de métodos de impresión de alta calidad a una alta velocidad evitando otros varios problemas inherentes a la naturaleza del método de registro.

Un problema general de la impresión de matriz de puntos es la formación de artefactos producidos por la naturaleza digital de la representación de la imagen y el uso de puntos igualmente espaciados.

Algunos artefactos tales como patrones muaré pueden ser generados debido al hecho de que la impresión intenta formar una imagen continua por una matriz o configuración de puntos (casi) igualmente espaciados.

Otra fuente de artefactos pueden ser los errores en la colocación de puntos producidos por una variedad de defectos de fabricación, tales como la posición de los elementos marcadores en el cabezal, o errores sistemáticos en el movimiento del cabezal de impresión con relación al medio de impresión. En particular, si un elemento marcador está mal colocado o su dirección de disparo se desvía de la dirección prevista, la impresión resultante mostrará un defecto que se puede extender por toda la longitud de la impresión. Una variación en velocidad de las gotas también producirá...

1. Un sistema de impresión digital incluyendo: -un bastidor base (1); -un conjunto de lanzadera (3) que tiene al menos

una lanzadera de cabezal de impresión (12) incluyendo un cabezal de impresión para imprimir una imagen en un receptor;

- un sistema de accionamiento de motor para mover dicho conjunto de lanzadera (3) donde las fuerzas de accionamiento y de reacción durante el movimiento del conjunto de lanzadera (3) actúan sobre el bastidor base (1); caracterizado porque el sistema de impresión digital incluye además:

- un bastidor metrológico (2) que es soportado indirectamente por el bastidor base (1); y

- una plataforma receptora (4) para sujetar dicho receptor; donde

- el bastidor metrológico (2) soporta la plataforma receptora (4); y

- el bastidor metrológico (2) incluye medios para determinar la posición de la lanzadera de cabezal de impresión (12) con respecto a dicho bastidor metrológico (2).

2. El sistema de impresión según la reivindicación 1, donde el bastidor metrológico (2) incluye al menos un codificador (10) para determinar la posición de la lanzadera de cabezal de impresión con respecto a dicho bastidor metrológico (2).

3. El sistema de impresión según la reivindicación 1

o 2, donde el sistema de accionamiento incluye una correa

(24) que tiene las poleas (25) y los motores (23) situados en el bastidor base (1).

4. El sistema de impresión según la reivindicación 1

o 2, donde las fuerzas de acción del sistema de acciona-miento de motor actúan sobre el conjunto de lanzadera (3) en una orientación paralela al recorrido de impresión.

5. El sistema de impresión según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el bastidor metrológico (2) está acoplado indirectamente al bastidor base

5 (1) mediante medios de aislamiento de vibración (8).

6. El sistema de impresión según la reivindicación 5, donde los medios de aislamiento de vibraciones (8) introducen una frecuencia propia inferior a 8Hz del bastidor de metrología (2) al bastidor base (1).