PROCEDIMIENTO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UNA INSTALACION DE CONTROL PARA UNA PUERTA E INSTALACION DE CONTROL CORRESPONDIENTE.

Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de control (1) para una puerta (2) en un medio de transporte ferroviario (3),

en el que la dirección de apertura y/o de cierre (11) de la puerta (2) se extiende esencialmente perpendicular a la dirección de la marcha, caracterizado porque para el control de la puerta (2) se utiliza un valor de medición de al menos un sensor de aceleración (5), que mide una aceleración del medio de transporte ferroviario (3), a partir del cual y a partir de una fuerza de cierre máxima permitida (FSK,max) para la puerta, se determina una fuerza de accionamiento (FA), que tiene en cuenta las variables de influencia externa que actúan sobre el medio de transporte ferroviario, para las partes móviles de la puerta (2)

Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de control para una puerta e instalación de control correspondiente.

La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de control para una puerta en un medio de transporte ferroviario, en el que la instalación de apertura y/o la instalación de cierre de la puerta se extienden esencialmente perpendiculares a la dirección de la marcha.

Por otro lado, la invención se refiere a un medio de transporte ferroviario con una puerta accionada eléctricamente.

En las puertas accionadas con motor y, en concreto, tanto en las puertas de corredera sencillas como también en las puertas de ascensores, a través del desarrollo técnico de construcción general, se incrementan tanto el peso de la puerta como también la velocidad de cierre de la puerta. De esta manera, se incrementa también el potencial de peligro de la puerta para las personas y los animales. Para limitarlo, es necesaria una supervisión de la fuerza de cierre al menos para puertas de corredera especialmente grandes y pesadas, pero también para puertas de corredera especialmente rápidas.

Se conoce a partir del documento WO 93/16948 una instalación para la supervisión de la energía cinética de una puerta de corredera. Pero esta instalación no puede reaccionar, por ejemplo, a variables de influencia estáticas.

Se conoce a partir del documento DE 102 36 938 A1 un medio de cálculo de masas en puertas automáticas de corredera y puertas automáticas de ascensores, pero tampoco este procedimiento puede reaccionar ni a variables de influencia estáticas ni dinámicas.

Se conoce a partir de los documentos DE 100 45 341 A1, DE 198 13 513 A1 y DE 40 06 577 A1 procedimientos y sistemas para el control de puertas en el sector de los automóviles de tráfico por carretera.

Se conoce a partir del documento DE 35 36 648 A1 una activación automática de emergencia de puertas para automóviles, en la que un sensor de aceleración está conectado en el mecanismo de cierre y de apertura de la puerta, de manera que en el caso de que aparezca un impulso que excede un valor límite se desbloquea la posición de cierre de la puerta, de modo que es posible una apertura de la puerta a través de presión manual.

Además, se conocen a partir de los trenes ferroviarios modernos puertas automáticas con una dirección de cierre perpendicularmente a la dirección de la marcha.

Por medios de transporte ferroviario se entienden, por ejemplo, trenes, metros, "ascensores" horizontales, atracciones rodantes en fiestas populares, teleféricos, tranvías funiculares magnéticos, etc.

Una puerta separa o conecta dos zonas o espacios. Una puerta puede estar constituida por una hoja móvil, la hoja de la puerta, que está fijada o bien en dos o más articulaciones, las bisagras de la puerta en el marco de la puerta, el cerco, llamado también guarnición interior de la puerta, o como puerta de corredera, que es retenida por medio de un carril de rodadura en la parte superior o inferior en la guía. Por otro lado, existen todavía formas especiales de puertas, por ejemplo que se desplazan o basculan hacia arriba, así como puertas plegables, en las que la o las hojas de la puerta se pueden dividir a través de bisagras articuladas o bandas flexibles en varias partes, que caen durante la apertura desde el plano de cierre.

El cometido de la invención es indicar un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de control para una puerta con una dirección de apertura y/o de cierre que se extiende esencialmente perpendicular a la dirección de la marcha, que posibilita un funcionamiento de la puerta de manera independiente del estado del medio de transporte ferroviario con una fuerza de accionamiento óptima, sin exceden una fuerza de cierre máxima permitida en un estado discrecional de la puerta.

El cometido se soluciona porque para el control de la puerta se utiliza un valor de medición de al menos un sensor de aceleración, que mide una aceleración del medio de transporte ferroviario, a partir del cual y de una fuerza de cierre máxima permitida para la puerta, se determina una fuerza de accionamiento, que tiene en cuenta las variables de influencia externas que actúan sobre el medio de transporte ferroviario, para las partes móviles de la puerta. El medio de transporte ferroviario puede considerarse como sistema de referencia, en el que está montada una puerta móvil automática. La ventaja es que a través de sensores de aceleración se pueden calcular variables de influencia externas, que actúan sobre el sistema de referencia. Con el conocimiento de estas variables de influencia se puede optimizar en gran medida el control para una operación de cierre y/o de apertura.

Por "variables de influencia externas que actúan sobre el sistema de referencia" se entienden fuerzas físicas, como las que pueden aparecer a través de la cinemática, gravitación, movimientos circulares, rotación.

En una forma ventajosa de la configuración, adicionalmente al valor de medición del sensor de aceleración, se utiliza un valor de medición de al menos un sensor de inclinación, que mide una subida y/o una inclinación del medio de transporte, para el control de la puerta.

En otra configuración ventajosa de la invención, a través del valor de medición y a través de una masa de las partes móviles de la puerta en la dirección de apertura y/o en la dirección de cierre, se determina una fuerza de influencia que actúa a través del movimiento y/o de la posición del medio de transporte ferroviario, sobre las partes móviles de la puerta, especialmente una fuerza de aceleración y/o una fuerza de descenso en pendiente. Con el conocimiento de la masa m y la aceleración que actúa sobre la masa m, se puede determinar a través de ecuaciones físicas sencillas, la fuerza que actúa sobre un cuerpo con la masa m. Tal cálculo se ofrece para un procedimiento automático como algoritmo.

Otras fuerzas de influencia pueden ser pérdidas de fricción o también repercusión extraña. Por repercusión extraña se entiende, por ejemplo, un paquete o un pasajero que están apoyados en una puerta de corredera y, por lo tanto, impiden la marcha de la puerta de corredera.

De manera ventajosa, la fuerza de influencia actúa al menos con una componente paralelamente a la dirección de apertura y/o de cierre de la puerta. En tal caso, el medio de transporte ferroviario está, por ejemplo, en una pendiente. Debido a la posición en pendiente, sobre el medio de transporte ferroviario y sobre todos los componentes que están conectados con él actúan fuerzas de descenso en pendiente. En el caso de puertas de corredera pesadas, por ejemplo en un contenedor de transporte, se pueden producir ya a través de una posición inclinada ligera del contenedor de transporte unas fuerzas tan grandes que actúan sobre las puertas de corredera.

En otra aplicación, la fuerza de influencia actúa al menos con una componente perpendicularmente a la dirección de apertura y/o de cierre de la puerta.

La aplicación del procedimiento de acuerdo con la invención es extraordinariamente ventajosa sobre todo cuando con el valor de medición y con una fuerza de cierre máxima permitida se determina una fuerza de accionamiento para las partes móviles. En el caso de puertas accionadas con fuerza, la fuerza que es necesaria para impedir el cierre de la puerta, no debe ser mayor que la fuerza máxima de cierre. En el caso de puertas de aplicación móvil sin una instalación de control con sensores de aceleración y/o sensores de inclinación, se puede infringir este criterio a través de las variables de influencia conocidas que actúan, por ejemplo, sobre un metropolitano en circulación. A través de la determinación de la fuerza de accionamiento que no excede sus límites, se puede accionar una puerta activada con fuerza de manera relevante para la seguridad.

Con preferencia, la puerta es accionada con la fuerza de accionamiento de un motor. Puesto que los motores se pueden controlar y/o regular fácilmente en lo que se refiere a su fuerza o bien su par motor, éstos se pueden emplear con ventaja en la aplicación del procedimiento en un dispositivo. De manera especialmente ventajosa, los motores eléctricos se pueden regular en su par motor a través de su corriente de inducido y/o su corriente de excitación.

Con ventaja especial se pueden indicar fuerzas de cierre o fuerzas de accionamiento máximas para una puerta interior, con preferencia una puerta de corredera. Especialmente...

1. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de control (1) para una puerta (2) en un medio de transporte ferroviario (3), en el que la dirección de apertura y/o de cierre (11) de la puerta (2) se extiende esencialmente perpendicular a la dirección de la marcha, caracterizado porque para el control de la puerta (2) se utiliza un valor de medición de al menos un sensor de aceleración (5), que mide una aceleración del medio de transporte ferroviario (3), a partir del cual y a partir de una fuerza de cierre máxima permitida (F_SK,max) para la puerta, se determina una fuerza de accionamiento (F_A), que tiene en cuenta las variables de influencia externa que actúan sobre el medio de transporte ferroviario, para las partes móviles de la puerta (2).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente al valor de medición del sensor de aceleración (5), se utiliza un valor de medición de al menos un sensor de inclinación (6), que mide una subida (a) y/o una inclinación (ß) del medio de transporte (3), para el control de la puerta (2).

3. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque a través del valor de medición y a través de una masa (m) de las partes móviles de la puerta en la dirección de apertura y/o en la dirección de cierre (11), se determina una fuerza de influencia (F_Z) que actúa a través del movimiento y/o de la posición del medio de transporte ferroviario (3), sobre las partes móviles de la puerta (2), especialmente una fuerza de aceleración y/o una fuerza de descenso en pendiente.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la fuerza de influencia (F_Z) actúa al menos con una componente paralelamente a la dirección de apertura y/o de cierre (11) de la puerta (2).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la fuerza de influencia (F_Z) actúa al menos con una componente perpendicularmente a la dirección de apertura y/o de cierre (11) de la puerta (2).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la puerta (2) es accionada con la fuerza de accionamiento (F_A) por un motor (1).

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque la puerta (2) es una puerta interior, con preferencia una puerta de corredera.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el sensor de aceleración (5) mide una aceleración longitudinal del medio de transporte ferroviario (3).

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el sensor de aceleración (5) mide una aceleración transversal del medio de transporte ferroviario (3), especialmente una fuerza centrífuga.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el sensor de inclinación (6) mide una inclinación transversal (ß) del medio de transporte ferroviario (10).

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el sensor de inclinación (6) mide una inclinación longitudinal (a), especialmente una subida, del medio de transporte ferroviario (3).

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque se determina una corriente para el motor (1) que genera la fuerza de accionamiento en función del valor de medición del sensor de aceleración (5) y/o del sensor de inclinación (6).

13. Medio de transporte ferroviario (3) con una puerta (2) accionada eléctricamente y con una instalación de control (1) para el control de la puerta (2) accionada eléctricamente, en el que la instalación de control (1) se puede conectar con un dispositivo de accionamiento (10), y presenta una unidad de cálculo para el cálculo de una fuerza de accionamiento (F_A) para la puerta (2) así como un regulador de corriente para la regulación de la corriente de un motor de un dispositivo de accionamiento (10), y está conectada con al menos un sensor de aceleración (5), que mide una aceleración del medio de transporte ferroviario (3).

14. Medio de transporte ferroviario de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la instalación de control (1) se puede conectar con al menos un sensor de inclinación (6), que mide una subida (a) y/o una inclinación (ß) del medio de transporte (3).