PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA DETERMINAR LA POSICION DE UNA PIEZA DE PRODUCCION POSICIONADA SOBRE UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE.

Procedimiento para llevar a cabo la determinación de la posición de piezas de producción (5a,

5b, 6a, 6b) posicionadas sobre un dispositivo de transporte (3), portando cada una de las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b) una unidad de memoria(7a, 7b, 8a, 8b), que puede ser leída en ausencia de contacto físico, en la que se ha memorizado una característica de la pieza, que identifica a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), en el que

- se lleva a cabo la lectura de la característica de la pieza, correspondiente a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), por parte de, al menos, un sistema de detección (17a, 17b) con un dispositivo de lectura (9a, 9b) y con, al menos, dos unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que presentan una zona de detección (Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3), - se forma una zona de detección integral (16) por medio de una disposición distribuida en el espacio de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) del sistema de detección (17a, 17b), - caracterizado porque - Se llevan a cabo por una parte, al menos, de las diversas unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), varios ensayos de lectura sucesivos de las características de las piezas, correspondientes a las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b), cuando se lleva a cabo el desplazamiento del dispositivo de transporte (3) a través de zona de detección integral (16), - se emite una señal de activación en un ensayo de lectura para una unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída, cuya señal de activación genera, cuando es recibida en la unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), una señal de respuesta, que transmite la característica de la pieza, - el ensayo de lectura es evaluado como que ha tenido éxito para una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) cuando esta unidad de detección reciba una señal de respuesta, dependiendo el éxito de un ensayo de lectura de la distancia comprendida entre la unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que recibe la señal de respuesta, y la unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída, - se asocia el número (n11,..., n46) de ensayos de lectura, que han tenido éxito con cada una de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) para cada una de las unidades de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), y - se deduce, por medio de una unidad de cálculo (12), a través de una distribución de frecuencia de los números (n11, ..., n46) de ensayos de lectura, que han tenido éxito, de una unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b) a través de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), la posición en el dispositivo de transporte (3) de la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), que porta esta unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b)

Procedimiento y dispositivo para determinar la posición de una pieza de producción posicionada sobre un dispositivo de transporte.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para llevar a cabo la determinación de la posición de piezas de producción, que están posicionadas sobre un dispositivo de transporte, portando cada una de las piezas de producción una unidad de memoria, que puede ser leída en ausencia de contacto físico, en cuya unidad de memoria está memorizada una característica de la pieza, que identifica a la pieza de producción.

De manera especial, se emplea un procedimiento de este tipo, respectivamente un dispositivo de este tipo, en los procesos de fabricación con objeto de llevar a cabo el seguimiento y el trazado, así como con objeto de mejorar la calidad de los productos. En muchos procesos de fabricación las piezas de producción son conducidas en un dispositivo de transporte (armazón de soporte, por ejemplo un patín de deslizamiento), al menos en parte, a través de la instalación de fabricación. En este caso, la posición respectiva de las piezas de producción en el armazón de soporte puede tener un efecto sobre la calidad de los productos. En un proceso de barnizado, por ejemplo, las partes superiores tendrán una calidad diferente de la de las partes subyacentes (distribución de la niebla del barniz, etc.). Otra posibilidad de aplicación consiste, por ejemplo, en aquellos procesos, en los que la distribución de la temperatura tenga efectos relevantes sobre la calidad en el proceso de fabricación, cuando las piezas de producción recorran las etapas del proceso, que dependan de la temperatura, dependiendo la distribución de la temperatura de la ubicación de las piezas de producción en el dispositivo de transporte (temperatura en la parte superior mayor que en la parte superior etc.). De este modo, son posibles, por ejemplo, procedimientos reactivos con un control estadístico del proceso SPC-(Statistical Process Control-), que posibiliten correcciones inmediatas (reajustes) cuando se produzcan desviaciones del proceso y que, por consiguiente, impidan pérdidas de calidad. De este modo, por ejemplo, cuando se produzcan fallos del barnizado sobre las piezas, que hayan sido transportadas siempre en la parte inferior en el proceso de fabricación en el armazón de soporte (patín de deslizamiento), pueden ser abordados en una acción de devolución de manera específica tan solo los componentes que se encontrasen en esta determinada posición durante el proceso. Por consiguiente, en el caso de seis piezas sobre un patín de deslizamiento se reduce, por ejemplo, la cantidad de las partes afectadas a un 1/6 o a un 1/3, de conformidad con la realización del dispositivo de transporte.

En la actualidad solo es posible llevar a cabo una localización de las piezas de producción sobre el dispositivo de transporte por medio de exploradores guiados, que son guiados hacia el correspondiente objeto y que llevan a cabo la identificación selectiva directamente sobre el producto (por ejemplo por medio de identificación por radiofrecuencia RFID o por medio de un código de barras -bar code-).

La invención tiene como tarea la localización automática de piezas de producción sobre un dispositivo de transporte.

Esta tarea se resuelve en un procedimiento del tipo citado al principio porque

La tarea se resuelve, así mismo, por medio de un dispositivo con las características indicadas en la reivindicación 12.

De conformidad con la invención, se emite repetidas veces por una parte, al menos, de las diversas unidades de detección, una señal de activación en las unidades de memoria de las piezas de producción cuando se lleva a cabo el desplazamiento del dispositivo de transporte a través de la zona de detección integral, cuya señal de activación genera, cuando se reciba, una señal de respuesta correspondiente. En el caso en que una unidad de detección reciba nuevamente la señal de respuesta de una unidad de memoria, el ensayo de lectura de esta unidad de memoria habrá tenido éxito para la unidad de detección correspondiente. Con cada una de las unidades de detección se asocia el número (total) de los ensayos de lectura, que han tenido éxito, para cada unidad de memoria. Dado que el éxito de un ensayo de lectura depende de la distancia comprendida entre la unidad de detección, que recibe la señal de respuesta, y la correspondiente unidad de memoria, puede deducirse la posición de la correspondiente unidad de memoria - y por consiguiente naturalmente de la pieza de producción correspondiente - sobre el dispositivo de transporte por medio de una unidad de cálculo, a través de la distribución de frecuencia de los ensayos de lectura, que han tenido éxito.

Un dispositivo de transporte tiene une número definido y conocido de posibles posiciones para la piezas de producción. En el caso de un dispositivo de transporte con, por ejemplo, tres posiciones (arriba, en el centro, abajo) sería suficiente, teóricamente, un sistema de detección con dos unidades de detección colocadas de manera superpuesta. Con ocasión del desplazamiento del dispositivo de transporte a través de la zona de detección integral, la unidad superior de decocción únicamente podría leer con éxito las unidades de memoria de las dos posiciones superiores y la unidad de detección inferior únicamente de las dos posiciones inferiores. Es decir, que únicamente sería operativa la unidad de detección superior en la unidad de memoria superior, en la unidad de memoria central serían operativas ambas unidades de detección y en la unidad de memoria inferior seria operativa únicamente la unidad de detección inferior.

En el caso de un dispositivo de transporte con seis posibles posiciones, por ejemplo, respectivamente a la izquierda y a la derecha, arriba, en el centro y abajo, es ventajoso posicionar unidades de detección sobre ambos lados del dispositivo de transporte. En este caso, las unidades de detección pueden disponer sobre cada lado, también, de manera respectiva, de un dispositivo de lectura de tal manera, que en esta ocasión se emplean, así mismo, dos sistemas de detección, que están conectados con una unidad de cálculo para llevar a cabo la evaluación de las distribuciones de frecuencia de los ensayos de lectura, que han tenido éxito.

Cada una de las piezas de producción (respectivamente cada uno de los productos) está equipada con una característica unívoca de la pieza (transpondedor-ID). Por medio de métodos matemáticos estadísticos (análisis de distribución respectivamente análisis de frecuencia) se lleva a cabo...

1. Procedimiento para llevar a cabo la determinación de la posición de piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b) posicionadas sobre un dispositivo de transporte (3), portando cada una de las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b) una unidad de memoria(7a, 7b, 8a, 8b), que puede ser leída en ausencia de contacto físico, en la que se ha memorizado una característica de la pieza, que identifica a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), en el que

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que es evaluado el ensayo de lectura como que ha tenido éxito para una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), cuando esta unidad de detección emita la señal de activación y, al menos, una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) reciba la señal de respuesta, dependiendo el éxito de un ensayo de lectura de una distancia comprendida entre la unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que emite la señal de activación, y la unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída.

3. Procedimiento según la reivindicación 1o 2, en el que se hace trabajar, al menos, una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) en un estado de emisión para la emisión de la señal de activación y, a continuación, en un estado de recepción para la recepción de la señal de respuesta, o a la inversa.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que se hace pasar, al cabo de un número determinable de ensayos de lectura, al menos a una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) desde el estado de recepción al estado de emisión, o a la inversa.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1a 4, en el que el se almacena en memoria el correspondiente número (n11, ..., n46) de ensayos de lectura, que han tenido éxito, en una estructura de datos en una memoria de datos (12a) de la unidad de cálculo (12).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que se determina una velocidad de transporte, con la que es desplazado el dispositivo de transporte (3) en un sentido de transporte (18) a través de la zona de detección integral (16), en función de la extensión de la zona de detección integral (16) en el sentido de transporte (18) y en función del número de ensayos de lectura, que han sido realizados con éxito.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que se dispone, al menos, una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) en un medio de sujeción (10a, 10b).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) están dispuestas de tal modo, que se solapan al menos en parte, al menos dos de las zonas de detección (Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que se elige el número (1) de unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) mayor que el número (k) de las posibles posiciones, a ser determinadas, sobre el dispositivo de transporte (3).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que se lleva a cabo una integración de los números (n11, ..., n46) de los ensayos de lectura, que han tenido éxito, de cada una de las unidades de detección contiguas (A1, A2, A3, B1, B2, B3) con relación a cada una de las unidades de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), y en el que se deduce, a partir de la suma máxima, la posición la pieza de producción(5a, 5b, 6a, 6b), que está asociada con la correspondiente unidad de memoria, sobre el dispositivo de transporte (3).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que como unidades de memoria (7a, 7b, 8a, 8b) son empleados circuitos integrados de tipo RFID.

12. Dispositivo (1) para llevar a cabo la determinación de la posición de piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b), que están posicionadas sobre un dispositivo de transporte (3), en el que cada una de las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b) porta una unidad de memoria(7a, 7b, 8a, 8b), que puede ser leída en ausencia de contacto físico, en cuya unidad de memoria está memorizada una característica de la pieza, que identifica a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b),