Procedimiento para detectar y/o localizar un ingenio móvil en un sistema de recepción que explota emisores de oportunidad cuya señal comprende elementos que permiten la sincronización del receptor que incluye las etapas siguientes:

a) detectar ciertas secuencias "discriminantes" de la señal útil,

b) separar cada emisión presente en las frecuencias portadoras escrutadas por el o los receptores por filtrado espacio-temporal de las señales presentes bajo cada frecuencia portadora,

c) identificar los emisores Ei correspondientes a las señales recibidas,

d) determinar la respuesta impulsional del canal de propagación para cada emisor Ei y para cada detección realizada sobre este emisor,

g) medir el instante de llegada del trayecto reflejado por el ingenio móvil y luego su retraso con relación al instante de emisión del emisor,

h) deducir la posición del ingenio móvil en la intersección de las elipsoides definidas por los puntos focales constituidos por los emisores Ei recibidos y por el o por los receptores Rj

Procedimiento de detección y localización multiestática de un ingenio mediante la utilización de emisores de difusión digitales.

La presente invención se refiere a un procedimiento que permite detectar y localizar ingenios móviles (aeronaves por ejemplo, pero también construcciones de superficie, sumergibles, vehículos, etc.), explotando particularmente la radiación producida por emisores presentes en el entorno para otras aplicaciones (denominados en lo que sigue emisores de oportunidad).

La invención se aplica con cualquier emisor de comunicación o cualquier sistema de transmisión que utilice formas de onda que presenten un protocolo de sincronización conocido en una o varias de las frecuencias portadoras explotadas por el emisor.

La invención es particularmente utilizada con sistemas que comprenden emisores digitales dedicados a la video difusión (ejemplo DVB-T ó Digital Video Broadcasting-Terrestrial) o a la audio difusión (DAB o Digital Audio Broadcasting) o también a los emisores de infraestructura de las redes celulares, (PMR ó Private Mobile Radio).

Las soluciones actualmente existentes o previstas para localizar las aeronaves están en su mayoría basadas en los principios generales de los radares, de los interceptores de radar o de los IFF (Identification Friend or Foc) (radar de identificación amigo o enemigo) en el ámbito electromagnético, de los sonares y de los interceptores de sonar en el ámbito acústico.

Generación controlada por un emisor previsto a este efecto

La solución de tipo radar o sonar utiliza una onda destinada para reflejarse en los obstáculos (aeronave, etc.) y explota el trayecto reflejado por un receptor que colabora con el emisor:

Estas soluciones presentan sin embargo el inconveniente de utilizar emisores específicos que colaboran estrechamente con el sistema de recepción de la señal inducida por la presencia de aeronaves. Tales emisores son indiscretos, a menudo costosos y voluminosos. Están además generalmente dedicados a ciertas aplicaciones particulares. Su número es bajo, su voluminosidad a menudo importante y su disponibilidad a veces reducida.

Explotación de la radiación propia producida

Otras soluciones explotan la radiación propia producida:

• por un emisor específico al ingenio móvil. Es el principio bien conocido de los IFF y de los sistemas utilizados en el control aéreo para identificar y realizar el seguimiento de los aviones. Este principio se utiliza también en los interceptores de radar o interceptores de sonar.

• por el ingenio móvil propiamente dicho (ejemplos: sonar pasivo, detección de anomalía magnética o electromagnética). Esta radiación puede proceder directamente del ingenio móvil, resultar de un fenómeno de ocultamiento de una fuente de radiación (sombra), o más generalmente proceder de una modificación temporal y local del campo electromagnético o acústico/sísmico ambiente: principio de la detección de anomalía aplicado por ejemplo para activar cabezas buscadoras de minas para algunos sensores de vigilancia, etc...

Estas soluciones presentan los inconvenientes siguientes:

• las mismas son pasivas sin ninguna colaboración con el emisor,

• las mismas solo funcionan en caso de emisiones efectivamente detectables por un sistema de recepción, lo cual plantea problemas de "punto de encuentro", induce incertidumbres, puede necesitar un aprendizaje, etc.

Además, estas soluciones producen una medición bruta de naturaleza principalmente angular. La distancia solo es obtenida después de un filtro de seguimiento bajo ciertas condiciones de realización generalmente restrictivas.

Explotación de la radiación propia emitida por emisores de oportunidad y reflejada por los blancos

Tales procedimientos son realizados para explotar la presencia fortuita de emisores de radar u otros, para fines de detección de los blancos presentes en el entorno por receptores previstos a este efecto. Se basan en mediciones clásicas de diferencias de tiempos de llegada, TDOA (Time Difference of Arrival) o determinaciones de ángulo DOA (Direction Of Arrival), y a veces en técnicas de sustracción Doppler.

El documento WO/014764 describe un procedimiento de este tipo que permite determinar la posición de un blanco al de emisores de oportunidad.

Estas soluciones presentan actualmente los inconvenientes siguientes:

Los sistemas actuales no permiten tratar eficazmente situaciones de emisiones múltiples complejas y aún menos situaciones de interferencias entre las señales recibidas.

La idea de la invención radica particularmente en la explotación de la presencia de emisores de algunas redes de radio y teledifusión tales como las redes DVB-T, DAB o los emisores de infraestructura de las redes celulares, PMR u otras. La misma utiliza particularmente las oportunidades de sincronización temporal de las señales, así como procedimientos que proporcionan rendimientos de separación de fuentes.

La invención explota particularmente el protocolo y las secuencias de sincronización conocidas en algunas redes de difusión audiodigital o vídeo digital o también en las redes celulares para separar los emisores y las señales, determinar directamente los instantes y las direcciones de llegada de los diferentes trayectos de propagación y la respuesta impulsional del filtro de propagación.

La invención se refiere a un procedimiento para detectar y/o localizar un ingenio móvil en un sistema de recepción que explota emisores de oportunidad cuya señal comprende elementos que permiten la sincronización del receptor. El procedimiento se caracteriza porque comprende al menos las etapas siguientes:

1. Procedimiento para detectar y/o localizar un ingenio móvil en un sistema de recepción que explota emisores de oportunidad cuya señal comprende elementos que permiten la sincronización del receptor que incluye las etapas siguientes:

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: