Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja,

con un dispositivo (50) de sujeción/pivotado, que presenta un elemento (22, 48) de sujeción inferior y un elemento (21, 51, 52) de sujeción superior para sostener con sujeción el recipiente (B, B1, B2) entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, que pueden pivotar junto con los recipientes (B, B1, B2) sostenidos respecto a un primer eje (42) horizontal dispuesto lateralmente al lado del recipiente (B, B1, B2), pudiendo moverse los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción uno respecto a otro entre una primera posición (KP1) de sujeción, en la que un recipiente (B, B1, B2) puede colocarse entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción o extraerse de entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y una segunda posición (KP2) de sujeción, en la que el recipiente (B, B1, B2) colocado se sostiene con sujeción entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y pudiendo pivotar el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior entre la primera posición (KP1) de sujeción y la segunda posición (KP2) de sujeción respecto al elemento (22, 48) de sujeción inferior respecto a un segundo eje horizontal, que está dispuesto paralelo al primer eje (42) horizontal y en el mismo lado del recipiente (B, B1, B2) que el primer eje (42) horizontal, caracterizado porque para generar una fuerza de sujeción el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior está pretensado de manera elástica respecto al segundo eje horizontal en la dirección hacia la segunda posición (KP2) de sujeción

Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba, especialmente en forma de caja.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el campo de la técnica de transporte y procesamiento para objetos transportados en recipientes. Se refiere a un dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba, especialmente en forma de caja, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

En el estado de la técnica se conocen un gran número de sistemas de transporte y procesamiento, en los que se recopilan, clasifican, distribuyen y juntan objetos individuales y se transportan entre diferentes etapas del procesamiento en recipientes abiertos por arriba, en forma de caja. Un ejemplo típico para el procesamiento orientado a recipientes de objetos de tamaño reducido es la clasificación y la distribución de envíos postales en los grandes centros de distribución postal.

Cuando los recipientes llenos de los envíos postales se han transportado sobre transportadores de rodillos o similares desde una etapa hasta la siguiente del procesamiento, deben descargarse allí, para que el contenido pueda seguir procesándose individualmente. Para esto se utilizan dispositivos de descarga que funcionan automáticamente, en los que los recipientes se descargan de diferente manera mediante el giro o la inclinación respecto a un eje.

Ejemplos de dispositivos o sistemas de descarga de este tipo se dan a conocer en el documento US-A-5.564.882, el documento US-A-5.772.383 o el documento US-B2-6.896.471.

Se conoce un dispositivo con las características del preámbulo de la reivindicación 1 por el documento GB 529 656.

En los dispositivos de descarga conocidos es desventajoso que tengan una estructura complicada, que sólo puedan adaptarse con dificultad a diferentes tamaños de recipiente, y que sólo puedan integrarse con dificultad en diferentes sistemas de transporte.

Objeto de la invención

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de descarga para recipientes, que evite las desventajas de los dispositivos de descarga conocidos, pueda utilizarse de manera flexible, funcione de manera fiable y completamente automática, pueda construirse de manera sencilla, cumpla con los requisitos elevados de seguridad y compatibilidad con el medio ambiente y pueda adaptarse de manera muy sencilla a los más diversos sistemas de transporte.

El objetivo se soluciona mediante la totalidad de las características de la reivindicación 1. El núcleo de la invención radica en utilizar un dispositivo de sujeción/pivotado con un elemento de sujeción inferior y un elemento de sujeción superior para sostener con sujeción el recipiente entre los dos elementos de sujeción, que pueden pivotar junto con los recipientes sostenidos respecto a un primer eje horizontal dispuesto lateralmente al lado del recipiente, pudiendo moverse los dos elementos de sujeción uno respecto a otro entre una primera posición de sujeción, en la que un recipiente puede colocarse entre los dos elementos de sujeción o extraerse de entre los dos elementos de sujeción, y una segunda posición de sujeción, en la que el recipiente colocado se sostiene con sujeción entre los dos elementos de sujeción. El elemento de sujeción superior puede pivotar entre la primera posición de sujeción y la segunda posición de sujeción respecto al elemento de sujeción inferior respecto a un segundo eje horizontal, que está dispuesto paralelo al primer eje horizontal y en el mismo lado del recipiente que el primer eje horizontal. Los dos elementos de sujeción forman así, para introducir y sacar el recipiente, una especie de tenaza abierta, que tras cerrarse puede inclinarse junto con el recipiente hasta la posición de descarga. A la tenaza formada por los elementos de sujeción puede accederse desde tres lados, de modo que puede integrarse de manera muy flexible en un sistema de transporte para transportar los recipientes llenos o vacíos. El giro del recipiente sujeto respecto a un eje horizontal (fijo) requiere un espacio mínimo, y puede realizarse muy rápidamente y de manera silenciosa. Para generar una fuerza de sujeción el elemento de sujeción superior está pretensado de manera elástica respecto al segundo eje horizontal en la dirección hacia la segunda posición de sujeción. A este respecto pueden estar previstos ventajosamente para generar la pretensión en el segundo eje horizontal elementos de muelle de torsión. Esto resulta una estructura especialmente compacta para el mecanismo de sujeción.

Con respecto a la simplicidad de la estructura es especialmente favorable que a este respecto, según un perfeccionamiento de la invención, los ejes horizontales primero y segundo coincidan en un eje.

El accionamiento del dispositivo de sujeción puede simplificarse considerablemente si, según otra configuración de la invención, el dispositivo de sujeción/pivotado puede pivotar de un lado a otro respecto al primer eje de pivotado horizontal entre una primera posición de pivotado, en la que puede colocarse un recipiente entre los dos elementos de sujeción o puede extraerse de entre los dos elementos de sujeción, y una segunda posición de pivotado, en la que cae un contenido del recipiente desde el recipiente, cuando los elementos de sujeción en la primera posición de pivotado del dispositivo de sujeción/pivotado se encuentran en la primera posición de sujeción, cuando los elementos de sujeción en la segunda posición de pivotado del dispositivo de sujeción/pivotado se encuentran en la segunda posición de sujeción, y cuando están previstos medios, a través de los que los elementos de sujeción se llevan desde la segunda posición de sujeción a la primera posición de sujeción, en cuanto se pivota el dispositivo de sujeción/pivotado desde la segunda posición de pivotado a la primera posición de pivotado, y viceversa. Los medios comprenden especialmente un tope, con el que hace tope el elemento de sujeción superior al pivotar el dispositivo de sujeción/pivotado desde la segunda posición de pivotado a la primera posición de pivotado antes de alcanzar la segunda posición de pivotado con su extremo libre.

Una configuración adicional de la invención se caracteriza porque el elemento de sujeción inferior comprende un soporte de base, que está fijado al lado libre de un brazo de pivotado en forma de "L", que se engancha por debajo del recipiente, y puede pivotar con éste respecto al primer eje horizontal de modo que el soporte de base en la segunda posición de sujeción está en contacto con la base del recipiente sostenido con sujeción.

Preferentemente, el soporte de base puede regularse para ajustarse a recipientes de diferente altura en su distancia respecto al brazo de pivotado mediante una regulación de altura.

Para simplificar la colocación de los recipientes en el dispositivo de sujeción/pivotado pueden estar previstos en el elemento de sujeción inferior medios para centrar los recipientes introducidos en el dispositivo de sujeción/pivotado, medios que comprenden un elemento de centrado cuneiforme colocado en el soporte de base y un tope colocado en el brazo de pivotado.

Según otra configuración el elemento de sujeción superior es una tapa, que en la segunda posición de sujeción está en contacto con el borde superior del recipiente introducido en el dispositivo de sujeción/pivotado y presenta una abertura para verter el contenido del recipiente.

La tapa comprende especialmente un marco y una placa fijada al marco, en la que como abertura para verter el contenido del recipiente está prevista una ventana adaptada a las dimensiones del recipiente.

Adicionalmente, en el lado inferior de la tapa pueden estar previstos elementos de centrado lateralmente cuneiformes para centrar los recipientes introducidos en el dispositivo de sujeción/pivotado.

Según una configuración adicional de la invención, para pivotar el dispositivo de sujeción/pivotado entre las dos posiciones de pivotado está previsto un mecanismo de palanca dispuesto por debajo del elemento de sujeción inferior, accionado por un motor eléctrico, que actúa en el elemento de sujeción inferior.

Otra configuración se caracteriza porque el dispositivo está montado en un bastidor y forma una unidad independiente, que puede combinarse con medios para alimentar recipientes llenos y medios para retirar recipientes vacíos, estando previsto preferentemente dentro del bastidor un plano horizontal accesible desde tres lados para recibir los recipientes que van a vaciarse, estando el elemento...

1. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, con un dispositivo (50) de sujeción/pivotado, que presenta un elemento (22, 48) de sujeción inferior y un elemento (21, 51, 52) de sujeción superior para sostener con sujeción el recipiente (B, B1, B2) entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, que pueden pivotar junto con los recipientes (B, B1, B2) sostenidos respecto a un primer eje (42) horizontal dispuesto lateralmente al lado del recipiente (B, B1, B2), pudiendo moverse los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción uno respecto a otro entre una primera posición (KP1) de sujeción, en la que un recipiente (B, B1, B2) puede colocarse entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción o extraerse de entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y una segunda posición (KP2) de sujeción, en la que el recipiente (B, B1, B2) colocado se sostiene con sujeción entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y pudiendo pivotar el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior entre la primera posición (KP1) de sujeción y la segunda posición (KP2) de sujeción respecto al elemento (22, 48) de sujeción inferior respecto a un segundo eje horizontal, que está dispuesto paralelo al primer eje (42) horizontal y en el mismo lado del recipiente (B, B1, B2) que el primer eje (42) horizontal, caracterizado porque para generar una fuerza de sujeción el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior está pretensado de manera elástica respecto al segundo eje horizontal en la dirección hacia la segunda posición (KP2) de sujeción.

2. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 1, caracterizado porque para generar la pretensión en el segundo eje horizontal están previstos elementos (43) de muelle de torsión.

3. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los ejes horizontales primero y segundo coinciden en un eje (42).

4. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo (50) de sujeción/pivotado puede pivotar de un lado a otro respecto al primer eje (42) de pivotado horizontal entre una primera posición (SP1) de pivotado, en la que un recipiente (B, B1, B2) puede colocarse entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción o puede extraerse de entre los dos elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción, y una segunda posición (SP2) de pivotado, en la que cae un contenido del recipiente (B, B1, B2) desde el recipiente (B, B1, B2), porque los elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción se encuentran en la primera posición (SP1) de pivotado del dispositivo (50) de sujeción/pivotado en la primera posición (KP1) de sujeción, porque los elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción en la segunda posición (SP2) de pivotado del dispositivo (50) de sujeción/pivotado se encuentran en la segunda posición (KP2) de sujeción, y porque están previstos medios (41) a través de los que los elementos (22, 48; 21, 51, 52) de sujeción se llevan desde la segunda posición (KP2) de sujeción a la primera posición (KP1) de sujeción, cuando el dispositivo (50) de sujeción/pivotado se pivota desde la segunda posición (SP2) de pivotado a la primera posición de pivotado (SP1), y viceversa.

5. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios comprenden un tope (41) con el que hace tope el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior al pivotar el dispositivo (50) de sujeción/pivotado desde la segunda posición (SP2) de pivotado a la primera posición (SP1) de pivotado antes de alcanzar la segunda posición (SP2) de pivotado con su extremo libre.

6. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento (22, 48) de sujeción inferior comprende un soporte (48) de base, que está fijado en el lado libre de un brazo (22) de pivotado en forma de "L", que se engancha por debajo del recipiente (B, B1, B2), y puede pivotar con éste respecto al primer eje (42) horizontal de modo que el soporte (48) de base en la segunda posición (KP2) de sujeción está en contacto con la base del recipiente (B, B1, B2) sostenido con sujeción.

7. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 6, caracterizado porque el soporte (48) de base puede regularse para ajustarse a recipientes (B, B1, B2) de diferente altura en su distancia respecto al brazo (22) de pivotado mediante una regulación (55) de altura.

8. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque en el elemento (22, 48) de sujeción inferior están previstos medios (49, 56) para centrar los recipientes (B, B1, B2) introducidos en el dispositivo (50) de sujeción/pivotado, medios que comprenden un elemento (49) de centrado cuneiforme colocado en el soporte (48) de base y un tope (56) colocado en el brazo (22) de pivotado.

9. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento de sujeción superior es una tapa (21) que en la segunda posición (KP2) de sujeción está en contacto con el borde superior del recipiente (B, B1, B2) introducido en el dispositivo (50) de sujeción/pivotado y presenta una abertura (53) para verter el contenido del recipiente.

10. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 9, caracterizado porque la tapa (21) comprende un marco (51) y una placa (52) fijada al marco (51), en la que como abertura para verter el contenido del recipiente está prevista una ventana (53) adaptada a las dimensiones del recipiente (B, B1, B2).

11. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque en el lado inferior de la tapa (21) están previstos elementos (54) de centrado lateralmente cuneiformes para centrar los recipientes (B, B1, B2) introducidos en el dispositivo (50) de sujeción/pivotado.

12. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque para pivotar el dispositivo (50) de sujeción/pivotado entre las dos posiciones (SP1, SP2) de pivotado está previsto un mecanismo (45, 46, 47) de palanca dispuesto por debajo del elemento (22, 48) de sujeción inferior, accionado por un motor (39) eléctrico, que actúa en el elemento (22, 48) de sujeción inferior.

13. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el dispositivo (20) está montado en un bastidor (18) y forma una unidad independiente, que puede combinarse con medios (11) para alimentar recipientes (B, B1, B2) llenos y medios para retirar recipientes vacíos.

14. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 13, caracterizado porque dentro del bastidor (18) está previsto un plano (19) horizontal accesible desde tres lados para recibir los recipientes (B, B1, B2) que van a vaciarse, porque el elemento (22, 48) de sujeción inferior en la primera posición (KP1) de sujeción está situado por debajo del plano (19) y puede pivotar a través del plano (19) hacia arriba, y porque el elemento (21, 51, 52) de sujeción superior está dispuesto a una distancia predeterminada por la altura del recipiente por encima del plano (19).

15. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 14, caracterizado porque el plano para recibir los recipientes (B, B1, B2) que van a vaciarse se forma por un transportador (19) de rodillos, cuya dirección de transporte está orientada paralela al primer eje (42) horizontal.

16. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 15, caracterizado porque el transportador (19) de rodillos está accionado por un motor (37) eléctrico.

17. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque el primer eje (42) horizontal está dispuesto de manera fija en la zona superior del bastidor (18) cerca y paralelo a un canto lateral del bastidor (18) de modo que un recipiente (B, B1, B2) pivotado para el vertido se pivota hacia fuera y arriba desde el bastidor (18) y el contenido cae hacia abajo por el canto lateral, y de modo que el plano o el transportador (19) de rodillos está fijado en el bastidor (18) de manera variable en altura.

18. Dispositivo para descargar recipientes abiertos por arriba especialmente en forma de caja, según la reivindicación 17, caracterizado porque la zona de pivotado que se encuentra fuera del bastidor (18), del dispositivo (50) de sujeción/pivotado, se recubre con una funda (24) de protección.