CONTROLADOR PARA UNA MAQUIUNA DE MOLDEO POR SOPLADO CON VARIAS UNIDADES FUNCIONALES.

Controlador para una máquina de moldeo por soplado con varias unidades funcionales,

comprendiendo la máquina de moldeo por soplado al menos un dispositivo de extrusión, partes de moldes de soplado móviles entre sí y dado el caso respecto al dispositivo de extrusión, medios para el desmolde de al menos un artículo en el molde de soplado, así como medios para la retirada del artículo del molde de soplado y comprendiendo el controlador al menos un dispositivo de entrada y salida para el ajuste y/o la representación de los desarrollos del movimiento y/o de las magnitudes de estado de las unidades funcionales de la máquina de moldeo por soplado y elementos de mando para la selección de determinadas funciones de entrada y representación, estando dispuestas las funciones de entrada y representación al menos en parte por grupos en distintos niveles (1a, 1b; 2a, 2b), estando representadas en un primer nivel superior de entrada y representación (1a, 1b) todas las unidades funcionales del proceso mediante elementos de mando correspondientes y estando representadas todas las funciones de entrada y/o representación que pertenecen a una unidad funcional en al menos otro nivel o varios otros niveles, respectivamente, que pueden mandarse respectivamente de forma directa mediante el accionamiento del elemento de mando correspondiente del primer nivel

La invención se refiere a un controlador para una máquina de moldeo por soplado. Las máquinas, como por ejemplo máquinas de moldeo por soplado, que presentan varias unidades funcionales que cooperan entre sí, en muchos casos son parametrizadas o programadas mediante controladores lógicos programables. La parametrización y programación se realiza mediante equipos de entrada y salida, como por ejemplo pupitres de mando con dispositivo de visualización o mediante pantallas controlables mediante entrada por contacto (pantallas táctiles), mediante los cuales pueden seleccionarse o ajustarse distintas funciones de la máquina. Los distintos estados de unidades funcionales de la máquina se indican de forma numérica o alfanumérica. Además, los controladores conocidos ofrecen la posibilidad de la parametrización de distintas unidades funcionales así como la puesta en marcha y realización de ciclos funcionales determinados de una máquina.

Las funciones de entrada y representación del controlador están asignadas habitualmente a determinadas funciones hidráulicas, neumáticas o eléctricas.

La entrada y parametrización de determinadas funciones del controlador están estructuradas habitualmente de forma jerárquica. Habitualmente, la estructura de los menús está concebida según la conexión hidráulica, neumática o eléctrica o el funcionamiento mecánico de los distintos dispositivos funcionales o grupos funcionales.

Esto conlleva que tanto la parametrización como la consulta de determinados estados o también la realización de determinados ciclos de movimiento de la máquina a controlar son relativamente complicadas. En muchos casos, el usuario debe seguir una estructura de menús ramificada en forma de árbol para el ajuste de determinados parámetros para válvulas, servomotores u otros elementos, lo cual es poco intuitivo desde el punto de vista del manejo o no es fácil de manejar.

También la visualización de determinados ciclos de movimiento y determinados desarrollos del movimiento en controladores complejos de máquinas sólo es posible en los controladores lógicos programables conocidos en forma de representaciones numéricas y alfanuméricas complejas, por lo que el control al igual que la parametrización de la máquina requiere bastante tiempo. Por ejemplo, en una máquina de moldeo por soplado con un dispositivo de extrusión, partes de moldes de soplado móviles entre sí y, dado el caso, respecto al dispositivo de extrusión y medios para la retirada de artículos del molde de soplado, por ejemplo pinzas o similares, con los controladores hasta ahora conocidos, una representación de los estados del movimiento, por ejemplo de las mitades de los moldes de soplado, de las fases de aceleración y deceleración de las mitades de los moldes durante el movimiento de cierre o apertura, sólo se ofrece de forma alfanumérica, lo cual no permite una orientación fácil.

Por el documento WO 2005/009719 se conoce un procedimiento para el control interactivo de una máquina de moldeo por inyección de plástico, en el que pueden introducirse los parámetros de servicio necesarios para la secuencia del trabajo de la máquina mediante una unidad de entrada provista de campos de accionamiento realizándose a continuación una o varias secuencias de trabajo según los parámetros de servicio almacenados, cargándose un juego de datos acerca de las reglas básicas de la secuencia de trabajo de la máquina y poniéndose a disposición de los operadores como resultado, usándose el juego de datos, una selección de posibilidades de entrada posibles basada en el equipamiento y el entorno de la máquina de forma visualizada en una interfaz de otras partes de la secuencia de trabajo, que pueden insertarse de forma compatible en las partes existentes de la secuencia de trabajo. El objetivo del procedimiento según el documento WO 2005/009719 es mejorar el controlador interactivo de una máquina de moldeo por inyección en el sentido de facilitar la elaboración de una secuencia. Esto se consigue sobre todo porque en la interfaz del usuario se elimina la información inútil hasta tal punto que sólo de pone a disposición del operador una selección de campos de accionamiento ofrecidos por el controlador. En la interfaz se ofrecen al operador campos de entrada dinámicos, que según la entrada por parte del usuario cambian de tal modo que, a medida que avanza el ajuste de la secuencia de trabajo, las posibilidades de entrada para el operador se vuelven cada vez más claras. Por lo demás, la interfaz del usuario descrita en el documento WO 2005/009719 A1 tiene de forma de por sí conocida una estructura jerárquica, es decir, una estructura de menús que se ramifica en forma de árbol, de modo que el usuario debe seguir esta estructura de menús ramificada para ajustar determinados parámetros. Sólo se consigue una simplificación en el sentido de que ya no están representados determinados campos de entrada según la ramificación seleccionada.

Por ejemplo por los documentos US 2004/0093115 A1, WO 2007/045073 A1, US 2006/0247822 A1, DE 91 10 348 U1 y JP 02103114 A se conocen dispositivos de mando y conceptos de mando similares. Finalmente se describe un controlador de máquina de este tipo en el artículo técnico de Huber A.: “Welche Möglichkeiten bietet die Transputertechnik?”, de la revista Plastverarbeiter, Hüttich GmbH, Heidelberg, DE, tomo 42, Nº 11, 1 de noviembre de 1991, páginas 154-156, 158, 160, XP-00282011 ISSN: 0032-1338. Otro controlador de máquina se conoce por el artículo “Generationensprung”, revista Plastverarbeiter, año 54 (2003) Nº 10, páginas 162 y 163, XP-001154707.

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de poner a disposición un controlador para una máquina de moldeo por soplado con varias unidades funcionales complejas, en el que sea posible un ajuste y/o representación especialmente sencillos de los desarrollos del movimiento y/o de las magnitudes de estado de las unidades funcionales de la máquina. En particular, también la visualización de de los desarrollos del movimiento y de las magnitudes de estado debe ser tal que estas magnitudes puedan captarse de forma rápida, sencilla e intuitiva.

El objetivo se consigue mediante un controlador para una máquina de moldeo por soplado con varias unidades funcionales, comprendiendo la máquina de moldeo por soplado al menos un dispositivo de extrusión, partes de moldes de soplado móviles entre sí y dado el caso respecto al dispositivo de extrusión, medios para el desmolde de al menos un artículo en el molde de soplado, así como medios para la retirada del artículo del molde de soplado, comprendiendo el controlador al menos un dispositivo de entrada y salida para el ajuste y/o la representación de los desarrollos del movimiento y/o de las magnitudes de estado de las unidades funcionales de la máquina y elementos de mando para la selección de determinadas funciones de entrada y representación, estando dispuestas las funciones de entrada y representación al menos en parte por grupos en distintos niveles, estando representadas en un primer nivel superior de entrada y representación todas las unidades funcionales del proceso mediante elementos de mando correspondientes y estando representadas todas las funciones de entrada y/o representación que pertenecen a una unidad funcional en al menos otro nivel, respectivamente, que puede mandarse respectivamente de forma directa mediante el accionamiento del elemento de mando correspondiente del primer nivel.

Las reivindicaciones subordinadas se refieren a unas variantes ventajosas de la invención.

Las ventajas del procedimiento según la invención pueden resumirse en que mediante el primer nivel de entrada y respectivamente, que es el nivel superior, pueden mandarse directamente todas las unidades funcionales de la máquina, concretamente sin tenerse en cuenta la conexión eléctrica, neumática o hidráulica de las mismas. En el controlador de una máquina de moldeo por soplado, en el nivel superior de entrada y representación, están dispuestos por grupos todas las unidades funcionales y funciones del proceso de moldeo por soplado comenzando con el procesamiento del material y la plastificación en el extrusor, pasando por el moldeo, el almacenamiento y la manipulación del producto extrudido, la conformación en el molde de soplado y las funciones adicionales hasta los dispositivos para la retirada del artículo soplado acabado y están representados mediante símbolos correspondientes.

Los símbolos representan al mismo tiempo elementos de mando del dispositivo de entrada y salida realizado preferiblemente como pantalla...

1. Controlador para una máquina de moldeo por soplado con varias unidades funcionales, comprendiendo la máquina de moldeo por soplado al menos un dispositivo de extrusión, partes de moldes de soplado móviles entre sí y dado el caso respecto al dispositivo de extrusión, medios para el desmolde de al menos un artículo en el molde de soplado, así como medios para la retirada del artículo del molde de soplado y comprendiendo el controlador al menos un dispositivo de entrada y salida para el ajuste y/o la representación de los desarrollos del movimiento y/o de las magnitudes de estado de las unidades funcionales de la máquina de moldeo por soplado y elementos de mando para la selección de determinadas funciones de entrada y representación, estando dispuestas las funciones de entrada y representación al menos en parte por grupos en distintos niveles (1a, 1b; 2a, 2b), estando representadas en un primer nivel superior de entrada y representación (1a, 1b) todas las unidades funcionales del proceso mediante elementos de mando correspondientes y estando representadas todas las funciones de entrada y/o representación que pertenecen a una unidad funcional en al menos otro nivel o varios otros niveles, respectivamente, que pueden mandarse respectivamente de forma directa mediante el accionamiento del elemento de mando correspondiente del primer nivel.

2. Controlador según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de entrada y salida está realizado como pantalla táctil.

3. Controlador según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque cada unidad funcional está representada con grupos de funciones que están reunidas en el primer nivel de entrada y representación (1a, 1b).

4. Controlador según la reivindicación 3, caracterizado porque cada función del proceso está representada como símbolo gráfico (5, 5c, 5d) y porque al menos algunos de los símbolos funcionales están realizados como elementos de mando sensibles al contacto.

5. Controlador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos algunas de las unidades funcionales pueden ser parametrizadas mediante elementos de mando correspondientes de otros niveles.

6. Controlador según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las magnitudes de estado de al menos algunas unidades funcionales pueden visualizarse en forma de representaciones gráficas.

7. Controlador según la reivindicación 6, caracterizado porque la representación de al menos algunas magnitudes de estado puede reproducirse de forma bidimensional en función del tiempo de un ciclo.