Método y dispositivo que generan automáticamente programas de operación.
Un método para generar automáticamente un programa de operación,
que hace que un cabezal (9) de trabajo se mueva en relación con un objeto (1) de trabajo y lleve a cabo el trabajo deseado, comprendiendo el método:
un primer paso para mostrar una ventana (5) de entrada de datos de referencia que permite la introducción de datos de la forma del objeto de trabajo o de una región de trabajo;
un segundo paso para incorporar los datos de imagen del objeto de trabajo o de la región de trabajo, siendo los datos de imagen capturados por un dispositivo (2) de entrada de datos de imagen;
un tercer paso para compensar la distorsión en los datos de imagen incorporados, incluyendo la distorsión una inclinación de una imagen atribuible a la disposición del dispositivo (2) de entrada de datos de imagen, en función de los datos de la forma de entrada del objeto de trabajo o de la región de trabajo;
un cuarto paso para mostrar una ventana (5) de entrada de trayectoria de movimiento que permite la designación de una trayectoria (6) de movimiento con los datos de imagen compensados mostrados como fondo; y
un quinto paso para generar automáticamente el programa de operación basado en la trayectoria (6) de movimiento que se designa en la ventana (5) de entrada de trayectoria de movimiento.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2012/051910.
Solicitante: Musashi Engineering, Inc.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1-11-6, Iguchi Mitaka-shi Tokyo 181-0011 JAPON.
Inventor/es: IKUSHIMA,KAZUMASA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05C11/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05C APARATOS PARA LA APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A LAS SUPERFICIES, EN GENERAL (aparatos de pulverización, aparatos de atomización, toberas o boquillas B05B; instalaciones para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a objetos por pulverización electrostática B05B 5/08). › B05C 11/00 Partes constitutivas, detalles o accesorios no especificados en los grupos B05C 1/00 - B05C 9/00 (B05C 19/00 tiene prioridad; medios para manipular o mantener los artículos B05C 13/00; recintos para aparatos, cabinas B05C 15/00). › Almacenaje, suministro o regulación del líquido u otro material fluido; Recuperación del exceso de líquido u otro material fluido.
- B25J9/22 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Sistemas de registro o sistemas de reproducción (en general G05B 19/42).
- G05B19/409 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por la utilización de la entrada manual de datos (MDI) o por la utilización de un panel de control, p. ej. control de funciones con el panel; caracterizado por los detalles del panel de control, por el establecimiento de parámetros (G05B 19/408, G05B 19/4093 tienen prioridad).
PDF original: ES-2743176_T3.pdf
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