Sistema para posicionar un conjunto de lanzaderas (3) en una impresora digital sobre un receptor,

comprendiendo el conjunto de lanzaderas (3): - una lanzadera de cabezal de impresión (12) que tiene al menos un cabezal de impresión para imprimir sobre el receptor, accionándose la lanzadera del cabezal de impresión por un primer sistema de motor que tiene una primera precisión de posición; - una lanzadera de utilidad (14) que tiene al menos un dispositivo de utilidad para soportar la impresión sobre el receptor, y accionándose por un segundo sistema de motor que tiene una segunda precisión de posición; dichas lanzaderas (12, 14) se pueden posicionar de forma independiente; - caracterizado por que: dicho segundo sistema de motor se acopla al primer sistema de motor de tal manera que el movimiento global de la lanzadera del cabezal de impresión es la suma de los movimientos del primer y segundo sistemas de motor, y por que la precisión de posición del primer sistema de motor es mayor que la precisión de posición del segundo sistema de motor

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema para posicionar un conjunto de lanzaderas en una impresora digital.

Más específicamente la invención se refiere a un sistema que permite el posicionamiento independiente de una lanzadera de impresión y de utilidad. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Impresión por chorro de tinta

La impresión es una de las formas más populares de transmitir información a miembros del público general. La impresión digital que usa impresoras de matriz de puntos permite la impresión rápida de textos y gráficos almacenados en dispositivos de computación tales como ordenadores personales. Estos métodos de impresión permiten la transmisión rápida de ideas y de conceptos a un producto impreso a un precio económico sin consumo de tiempo ni producción especializada de planchas impresión intermedias, tales como, las planchas litográficas. El desarrollo de los métodos de impresión digital ha hecho la impresión una realidad económica para la persona promedio incluso en el entorno domestico.

Los métodos convencionales de impresión de matriz de puntos a menudo implican el uso de un cabezal de impresión, por ejemplo, un cabezal de impresión por chorro de tinta, con una pluralidad de elementos de marca, por ejemplo, boquillas de eyección por chorro de tinta. Estos elementos de marca transfieren un material de marca, por ejemplo, tinta o resina, desde el cabezal de impresión hasta un medio de impresión, por ejemplo, papel o plástico. La impresión puede ser monocromática, por ejemplo, negra, o multicolor, por ejemplo, impresión totalmente coloreada usando un CMY (cian, magenta, amarillo, negro = un negro absoluto elaborado de una combinación de C, M, Y), un CMYK (cian, magenta, amarillo, negro) o un esquema de color especializado (por ejemplo, CMYK más una o más manchas o colores especializados adicionales). Para imprimir un medio de impresión, tal como, papel o plástico, los elementos de marca se usan o se “disparan” en un orden específico mientras que el medio de impresión se mueve con relación al cabezal de impresión. En cada momento se dispara un elemento de marca, el material de marca, por ejemplo, la tinta, se transfiere al medio de impresión mediante un método que depende de la tecnología de impresión utilizada. Típicamente, en una forma de impresora, el cabezal, se moverá con relación al medio de impresión para producir una denominada línea de trama que se extiende en una primera dirección, por ejemplo, a través de una página. La primera dirección es algunas veces denominada la dirección “de exploración rápida”. Una línea de trama comprende una serie de puntos proporcionados sobre el medio de impresión mediante los elementos de marca del cabezal de impresión. El medio de impresión se mueve, normalmente de forma intermitente, en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección. La segunda dirección a menudo se denomina la dirección de exploración lenta.

La combinación de las líneas de trama de impresión y el movimiento del medio de impresión con respecto al cabezal de impresión da como resultado una serie de líneas de trama paralelas, que normalmente están espaciadas de forma cercana entre sí. Observado desde una distancia, el ojo humano percibe una imagen completa y no resuelve la imagen en puntos individuales proporcionados, estos puntos están próximos unos de los otros. Los puntos de diferentes colores distanciados próximos entre sí no se distinguen individuamente pero otorgan la impresión de colores determinados por la cantidad o la intensidad de los tres colores cian, magenta y amarillo que se han aplicado.

Para mejorar la veracidad de la impresión, por ejemplo, de una línea recta, es preferible que si la distancia entre los puntos de la matriz de puntos es pequeña, es decir, la impresión tenga una alta resolución. Aunque no puede decirse que la alta resolución siempre significa una buena impresión, es cierto que una resolución mínima es necesaria para la impresión de alta calidad. Un pequeño espaciamiento entre puntos en la dirección de exploración lenta significa una distancia pequeña entre los elementos marcadores en el cabezal, mientras que los puntos espaciados de forma regular a una distancia pequeña en los lugares de dirección de exploración rápida limitan la calidad de las unidades usadas para mover el cabezal de impresión con respecto al medio de impresión en la dirección de exploración rápida.

De forma general, existe un mecanismo para posicionar un elemento marcador en una ubicación apropiada sobre el medio de impresión antes de que se dispare. Normalmente, un mecanismo de accionamiento de este tipo se controla mediante un microprocesador, un dispositivo digital programable, tal como, una PAL, una PLA, una FPGA o similares aunque el experto apreciará que cualquier cosa controlada mediante un soporte lógico también se puede controlar mediante un soporte físico especializado y que el soporte lógico es sólo una estrategia de implementación.

La mayoría de tales impresiones se producen en entornos domésticos y de oficina usando un pequeño aparato capaz de imprimir solamente en áreas relativamente pequeñas. La mayoría de los formatos de papel populares son formatos de oficina convencionales, tales como, el tamaño de papel A4 ISO 216 y el formato de carta ANSI/ASME Y14.1. Las impresoras de tamaño más grande pueden imprimir normalmente en formato de tabloide ISO 216 A3 o ANSI/ASME Y14.1.

En todas, estas impresoras se limitan en tamaño y en rendimiento.

En años recientes, por ejemplo, las impresoras por chorro de tinta han evolucionado a aplicaciones más industriales. Muchas de estas impresoras pueden lidiar con grandes formatos de papel o usar tipos especiales de tinta.

Preferiblemente, estas impresoras industriales son capaces de imprimir en papel con grandes dimensiones y obtener un alto rendimiento. Son deseables tamaños de hasta 200 x 280 cm como formato de salida. Las aplicaciones especiales son, por ejemplo, impresión de vallas publicitarias, publicidad.

Para obtener un mayor rendimiento se usan normalmente varios cabezales de impresión al mismo tiempo.

Para mejorar la claridad y el contraste de la imagen impresa, investigaciones recientes se han enfocado en mejorar las tintas usadas. Para proporcionar impresiones más rápidas, resistentes a agua con negros más oscuros y colores más vivos, se han desarrollado tintas basadas en pigmentos. Estas tintas basadas en pigmentos tienen un mayor contenido de sólidos que las tintas basadas en tientes anteriores. Ambos tipos de tinta se secan rápidamente, lo que permite que los mecanismos de impresión por chorro de tinta formen imágenes de alta calidad.

En algunas aplicaciones industriales, tales como, la elaboración de planchas de impresión que usan procesos por chorro de tinta, las tintas que tienen características especiales causando problemas específicos.

Por ejemplo, las tintas curables por UV existen para permitir el endurecimiento rápido de las tintas después de la impresión. Un ejemplo se puede encontrar en el documento WO 02/53383. Una fuente de UV especial tiene entonces que proporcionarse para curar las tintas después de la impresión. Después de que la tinta de una banda impresa se ha curado parcialmente mediante la fuente de UV, la banda se puede sobreimprimir inmediatamente sin el problema de que las gotas de tinta se mezclarán causando artefactos.

Usando esta tinta se permite para el uso de métodos de impresión de alta calidad a una alta velocidad evitando otros varios problemas inherentes a la naturaleza del método de registro.

Un problema general de la impresión de matriz de puntos es la formación de artefactos causados por la naturaleza digital de la representación de imagen y el uso de puntos igualmente espaciados.

Ciertos artefactos, tales como, los patrones de Moiré se pueden generar debido al hecho de que los intentos de impresión para representar una imagen continua mediante una matriz o patrón de puntos (casi) igualmente espaciados.

Otra fuente de artefactos pueden ser los errores al emplazar los puntos causados por una variedad de defectos de fabricación, tales como, la ubicación de los elementos marcadores en el cabezal o errores sistemáticos en el movimiento del cabezal de impresión con respecto al medio de impresión. En particular, si uno de los elementos de marca está emplazado de forma errónea

o si su...

1. Sistema para posicionar un conjunto de lanzaderas (3) en una impresora

digital sobre un receptor, comprendiendo el conjunto de lanzaderas (3): -una lanzadera de cabezal de impresión (12) que tiene al menos un cabezal de impresión para imprimir sobre el receptor, accionándose la lanzadera del cabezal de impresión por un primer sistema de motor que tiene una primera precisión de posición; -una lanzadera de utilidad (14) que tiene al menos un dispositivo de utilidad para soportar la impresión sobre el receptor, y accionándose por un segundo sistema de motor que tiene una segunda precisión de posición; dichas lanzaderas (12, 14) se pueden posicionar de forma independiente; -caracterizado por que: dicho segundo sistema de motor se acopla al primer sistema de motor de tal manera que el movimiento global de la lanzadera del cabezal de impresión es la suma de los movimientos del primer y segundo sistemas de motor, y por que la precisión de posición del primer sistema de motor es mayor que la precisión de posición del segundo sistema de motor.

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las lanzaderas (12, 14) se montan sobre el mismo mecanismo de guía (9).

3. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que lanzadera de utilidad (14) atraviesa la lanzadera de cabezal de impresión (12).

4. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el peso de la lanzadera del cabezal de impresión (12) es mayor que el peso de la lanzadera de utilidad.

5. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el segundo sistema de motor es un sistema de motor de transmisión por correas (23, 24, 25) y el primer sistema de motor es un sistema de motor lineal (20) cuyo estator (21) se monta sobre la correa (24) del sistema de motor

de transmisión por correas.