PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA CLASIFICAR RECIPIENTES.

Procedimiento para la clasificación automática de recipientes,

especialmente sacos, cajas, cartones o recipientes cerrados similares de cualquier forma, de diversa categoría en una instalación, en la cual los recipientes son transportados en sistema cerrado mediante espirales de transporte giratorias exentas de árbol, estando las espirales de transporte (2, 3, 4) perfectamente adaptadas en una carcasa de forma de bañera, de modo que los recipientes no sean interferidos por la influencia de la fuerza necesaria para el transporte y la clasificación y realizándose la clasificación en un lugar de categoría específica mediante descarga de los recipientes de la misma categoría provenientes de la espiral de transporte, caracterizado porque los recipientes son separados antes de la descarga, siendo transferidos los recipientes al menos una vez desde una espiral de transporte (2, 3) hacia una siguiente espiral de transporte receptora (3, 4), considerando que la espiral de transporte receptora funciona a una mayor velocidad rotacional que la espiral de trabajo emisora

Procedimiento y dispositivo para clasificar recipientes.

El invento trata de un Procedimiento para la clasificación automática de recipientes, especialmente sacos, cajas, cartones o recipientes cerrados similares de cualquier forma de diversa categoría en una instalación, en la cual los recipientes son transportados en un sistema cerrado mediante espirales de transporte rotatorias exentas de árbol, estando las espirales de transporte perfectamente adaptadas en una carcasa de forma de bañera, de modo que los recipientes no sean interferidos por la influencia de la fuerza necesaria para el transporte y la clasificación y realizándose la clasificación en un lugar de categoría específica mediante descarga de los recipientes de la misma categoría provenientes de la espiral de transporte, así como de un dispositivo para ejecutar el procedimiento. El procedimiento descrito aquí y el correspondiente dispositivo sirven para la clasificación de sacos de basura de diversas categorías, pudiéndose sin embargo emplear también para cualquier otra tarea de clasificación de recipientes cerrados de cualquier forma.

En la eliminación de residuos del hogar se reduce considerablemente el coste comunal, si la basura es clasificada por categorías previamente en los hogares individuales. Actualmente en los hogares individuales ya se viene separando con fiabilidad en diversas categorías, como metal, vidrio, papel, empaques, residuos biológicos y basura residual. Sin embargo, la separación en los hogares individuales es fructífera sólo parcialmente, si a pesar de ello se producen costes para las comunas en el caso de aplicar una clasificación separada de las diversas categorías de basura. Por ello, metal, vidrio y papel son llevados normalmente por los propios generadores de estos residuos, directamente a un punto recolector central, mientras la separación de empaques, residuos biológicos y otras basuras residuales, se puede realizar en los propios hogares mediante recipientes cerrados (por ejemplo, sacos de basura de diversos colores que puedan cerrarse).

En el caso de que la basura de las categorías mencionadas sea separada en recipientes cerrados de diversos colores que puedan cerrarse, se puede realizar la recolección de todos los recipientes independientemente del contenido. Los recipientes cerrados mantiene junta la respectiva categoría de residuos incluso durante el transporte conjunto. Sin embargo, en el punto recolector central, los recipientes de diversa categoría deben ser nuevamente separados según su respectiva categoría a fin de poder eliminar específicamente la basura o bien someterla a un procesamiento ulterior.

Un procedimiento clasificador de este tipo debería realizarse en lo posible en una instalación cerrada, a fin de mantener reducidos los costes y los malos olores en el entorno. En el documento W00158604 se describe un dispositivo para la ejecución de un procedimiento de esta índole.

La basura es conducida a la instalación como mezcla de recipientes cerrados de diversos colores de todas las categorías y transportados a tramos de clasificación mediante cintas transportadoras. Los tramos de clasificación están compuestos por tramos de clasificación en los que los recipientes son transportados mediante espirales rotatorias exentas de árbol adaptadas perfectamente en una carcasa en forma de bañera. Los recipientes están entremezclados en las espirales de transporte del modo en que éstos fueron introducidos en las espirales a través de las cintas transportadoras. Al contrario que la cinta transportadora, éstos se encuentran en una posición definida entre las subidas de las espiras de las espirales. Mediante las espirales de transporte, los recipientes son pasados por un sistema de reconocimiento (por ejemplo, una cámara), que identifica el color de los recipientes y con ello la categoría de basura, desencadenando la descarga de los recipientes a través de un orificio en un lugar de categoría específica en el fondo de la carcasa en forma de bañera.

Las dificultades del sistema descrito para la clasificación de recipientes en las respectivas categorías, se encuentran en la descarga precisa de los recipientes de la respectiva categoría que se encuentran en la espiral de transporte. Para la identificación precisa de la categoría mediante el sistema de reconocimiento, es obligatoriamente necesario que los recipientes pasen por el sistema de reconocimiento de manera individual y con una distancia entre uno y otro lo suficientemente amplia. La superposición de dos recipientes de diversa categoría conduce a una superposición de las señales de identificación y con ello a ninguna asignación precisa. La distancia entre los recipientes de diversa categoría, también debe ser lo suficientemente amplia para posibilitar la apertura y el cierre de la apertura de fondo antes de la entrada del siguiente recipiente de otra categoría, puesto que en caso contrario, recipientes identificados claramente podrían ser descargados por la misma apertura y por consiguiente mal clasificados. Por consiguiente, una clasificación fiable está vinculada a la distancia existente entre los recipientes a clasificar en el sistema de reconocimiento y al lugar respectivo para la descarga de los recipientes.

Por lo tanto, el objetivo del invento se basa en la tarea de configurar un procedimiento del tipo mencionado anteriormente, así como un dispositivo de descarga, de modo que se incremente considerablemente la fiabilidad de la clasificación de los recipientes en la categoría respectiva.

Este objetivo se logra por el lado del procedimiento porque los recipientes son separados antes de la descarga, siendo los recipientes transferidos a una siguiente espiral de transporte receptora, funcionando la espiral de transporte receptora a mayor velocidad rotatoria que la espiral de transporte donante.

Durante la carga de los recipientes en la espiral de transporte, los recipientes son ya bastante separados por la estructura de árboles predeterminada de la espiral de transporte. En la transferencia de los recipientes desde una espiral de transporte hacia una espiral de transporte, que funciona a mayor velocidad rotatoria, se incrementa una vez más considerablemente la probabilidad de que los recipientes transferidos lleguen a diferentes espiras de espirales, o bien se incrementa considerablemente la distancia entre recipientes de espiras de espirales contiguas. De este modo se garantiza y se asegura una identificación clara de los recipientes mediante el sistema de reconocimiento, que cierra nuevamente a tiempo la apertura de categoría específica tras la descarga de un recipiente de la correspondiente categoría, antes de la llegada de un recipiente de otra categoría.

En un modelo de fabricación especialmente preferente del invento, se inicia la descarga a través de un sistema de reconocimiento que utiliza una señal de identificación por radiofrecuencia (RFID) para identificar la categoría.

Un sistema de señales de identificación por radiofrecuencia consiste básicamente de un transpondedor, una unidad emisora-receptora y un sistema de control computarizado (ver http://de.wikipedia.org/wiki/RFID). De la unidad emisora-receptora se genera un campo de alta frecuencia electromagnético, el cual es recepcionado por la antena del transpondedor-RFID. En la bobina de la antena, en cuanto esta se aproxime al campo electromagnético, se produce corriente inductiva. Esta corriente, activa el microchip en el transpondedor. Una vez activado el microchip, éste recibe órdenes del lector. Cuando el transpondedor modula una respuesta en el campo emitido por la unidad emisora-receptora, éste emite un número de serie u otros datos consultados por la unidad emisora-receptora. Los costes de fabricación del transpondedor y de la unidad emisora-receptora rondan actualmente los 5-10 céntimos en la producción masiva, los cuales descenderán considerablemente en el futuro.

Los recipientes están equipados con un transpondedor, de modo que la respectiva categoría de los recipientes es identificada con fiabilidad independientemente del grado de suciedad, gracias a la clasificación precisa de la información de categoría mediante RFID y pudiéndose controlar con precisión la descarga de los recipientes ubicados en la espiral de transporte.

Además, en el modelo de fabricación preferente del invento se realiza la descarga de los recipientes a través de la placa de fondo hacia abajo, abriéndose la placa de fondo ya sea mediante un mecanismo de empuje o uno abatible. Tras la descarga de la espiral de transporte a través de la apertura, los recipientes llegan ya sea directamente al sistema...

1. Procedimiento para la clasificación automática de recipientes, especialmente sacos, cajas, cartones o recipientes cerrados similares de cualquier forma, de diversa categoría en una instalación, en la cual los recipientes son transportados en sistema cerrado mediante espirales de transporte giratorias exentas de árbol, estando las espirales de transporte (2, 3, 4) perfectamente adaptadas en una carcasa de forma de bañera, de modo que los recipientes no sean interferidos por la influencia de la fuerza necesaria para el transporte y la clasificación y realizándose la clasificación en un lugar de categoría específica mediante descarga de los recipientes de la misma categoría provenientes de la espiral de transporte, caracterizado porque los recipientes son separados antes de la descarga, siendo transferidos los recipientes al menos una vez desde una espiral de transporte (2, 3) hacia una siguiente espiral de transporte receptora (3, 4), considerando que la espiral de transporte receptora funciona a una mayor velocidad rotacional que la espiral de trabajo emisora.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la descarga es provocada por el sistema de reconocimiento que utiliza una señal de identificación por radiofrecuencia (RFID) para identificar la categoría.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la descarga de los recipientes desde la espiral de transporte se realiza en los lugares de categoría específica hacia abajo mediante una placa de fondo, abriéndose o cerrándose la placa de fondo, ya sea mediante un mecanismo de empuje o uno abatible.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los recipientes tras la descarga según la categoría específica desde la espiral de transporte, se realiza en el lugar de categoría específica hacia abajo mediante una placa de fondo, abriéndose o cerrándose la placa de fondo, ya sea mediante un mecanismo de empuje o uno abatible.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque los recipientes, tras la clasificación en diferentes categorías son descargados desde las espirales de transporte hacia el sistema recolector de la categoría respectiva a través de varias aperturas en el fondo distribuidas a lo largo de las espirales de transporte sobre el sistema recolector, que se abren y se cierran periódicamente.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el material suelto situado fuera de los recipientes al principio del tramo de clasificación, es descargado a través de una criba en el fondo del recipiente en forma de bañera.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para la identificación de la categoría de los recipientes en el sistema de reconocimiento, se utiliza adicionalmente al sistema RFID, una cámara, un sistema de reconocimiento por tarjeta magnéticas y/o un sistema de reconocimiento por código de barras.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la velocidad de todas las espirales, así como la velocidad de la apertura y cierre de la placa de fondo es controlada y adaptada a la respectiva cantidad de recipientes, a la cantidad de las posibles categorías y al grado de entremezclado.

9. Dispositivo para la clasificación automática de recipientes, especialmente sacos, cajas, cartones o recipientes cerrados similares de cualquier forma de diversa categoría en una instalación, en la cual los recipientes mediante espirales de transporte (2, 3, 4) perfectamente adaptadas en una carcasa en forma de bañera, son transportados en un sistema cerrado, y un sistema para descargar los recipientes de la misma categoría, que se encuentran dentro de la espiral de transporte en un lugar de categoría específica, caracterizado porque el sistema presenta al menos un punto en el que el extremo posterior de una espiral de transporte (2, 3) donante de recipientes, se solapa con el extremo anterior de una espiral de transporte (3, 4) receptora de recipientes de mayor velocidad rotacional.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el sistema para desencadenar la descarga está acoplado a un sistema para la identificación de la categoría, que contiene una unidad emisora-receptora para requerir y procesar una señal de identificación por radiofrecuencia (RFID).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque en la carcasa en forma de bañera se encuentra una placa de fondo que se abre hacia abajo para la descarga de los recipientes, que dispone de un mecanismo de empuje o uno abatible.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque debajo de la placa de fondo, se encuentra el sistema recolector para la respectiva categoría de recipientes o una espiral de transporte hacia el sistema recolector para la respectiva categoría de recipientes.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque la espiral de transporte hacia el sistema recolector presenta varias aperturas en el fondo, distribuidas a lo largo de la espiral de transporte sobre el sistema recolector, que se abren y cierran periódicamente.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque en el principio del tramo de clasificación en el fondo de la carcasa en forma de bañera, se encuentra una criba para cribar el material suelto.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque el sistema para la identificación de la categoría presenta adicionalmente al sistema RFID, una cámara, un sistema de reconocimiento por tarjeta magnética y/o un sistema de reconocimiento por código de barras.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque el dispositivo presenta un sistema para la regulación independiente del par de revoluciones de todas las espirales de transporte y para la regulación de la velocidad de apertura y cierre de las aperturas de fondo.