Procedimiento para la agrupación de envases.

Procedimiento para la agrupacion de envases (5) con un borde (9) sobresaliente con estabilidad dimensional sobre una cinta de agrupaci6n (3),

reduciandose la separacion de los envases (5) sobre la cinta de agrupaciOn (3), caracterizado porque se crea un solapamiento del borde (9) de un envase (5) anterior sobre el borde (9) del envase (5) posterior, usandose envases (5) que presentan una bandeja o una concavidad sometida a embuticiOn profunda de una lamina y una lamina de tapa (17) sellada perimetralmente sobre el borde (9), y sirviendo ademas una pared lateral (11) posterior de un envase (5) como limitador entre dos envases (5) solapados adyacentes, al reducirse la velocidad (v3) de la cinta de agrupaci6n (3) frente a la velocidad (v2) de una cinta de suministro (2) o al detenerse la cinta de agrupacion (3) con la cinta de suministro (2) en marcha o al estar presente un limitador (21) en la cinta de agrupaci6n (3), que detiene el envase (5) anterior o el grupo, mientras que la cinta de suministro (2) y la cinta de agrupacion (3) continuan avanzando.

Procedimiento para la agrupación de envases

La presente invención se refiere a un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, preferentemente para el empleo en máquinas de envasado por embutición profunda o máquinas de cierre de bandejas.

Por la práctica son conocidas instalaciones de envasado con las que se pueden producir envases en una máquina de envasado por embutición profunda o una máquina de cierre de bandejas y a continuación se transportan, a través de cintas transportadoras, de forma individual y con la necesaria separación a través de o sobre dispositivos de comprobación, tales como un detector de metales y/o una báscula. A continuación, estos envases individuales se forman, por ejemplo, en grupos, se introducen y se almacenan en un embalaje exterior, por ejemplo, un cartón. Esto se puede realizar manualmente por una persona o por un robot que recoja los envases de la cinta transportadora y los introduzca en el embalaje exterior.

Para el empleo de robots para la recogida automática de los envases de las cintas transportadoras tienen que ser conocidas las posiciones de los envases o los envases tienen que poseer una separación definida entre sí y adecuada con respecto al sistema de agarre. Preferentemente se emplean en este caso sistemas de agarre con ventosas.

Para ei ahorro de espacio y costes que resultan por la necesidad de superficie de varios envases en un plano, los envases se han de introducir en la medida de lo posible estrechamente adyacentes o introducidos unos en otros en el embalaje exterior. En el caso de envases habituales en el ámbito de los alimentos se trata de envases de plástico con un borde perimetral con estabilidad dimensional que representa, al mismo tiempo, también la superficie de sellado entre la parte inferior y la lámina de tapa. Aqui, mediante el solapamiento de dos envases adyacentes se puede conseguir la anchura del borde de sellado como reducción de espacio. Este solapamiento en el embalaje exterior se puede lograr en el caso de la colocación manual de envases individuales uno tras otro. En un sistema automatizado con un robot, esto es posible a través del transporte de envases individuales, pero esto no es realizable para elevados rendimientos de máquina, definidos por envases por minuto.

El documento US 5.507.134 A devela un dispositivo para la agrupación de envases de bolsa habitualmente flexibles en una cinta de agrupación. A este respecto se realiza una agrupación de tal manera que se solapan parcialmente los envases sucesivos en dirección de transporte. El solapamiento se consigue mediante una cinta de suministro variable en altura o mediante un tope móvil verticalmente.

Son conocidos otros dispositivos para el transporte de recipientes por el documento US 3.690.438 o US 3.348.655.

Otra posibilidad conocida es la recogida de envases con un sistema de agarre que está en disposición de desplazar unos con respecto a otros los envases, todavía separados, durante el transporte por una cinta a un embalaje exterior a través de un dispositivo en la pinza de agarre para crear el solapamiento deseado. Resulta desventajoso que estos sistemas de agarre son mecánicamente complejos y caros y están muy limitadas, a causa del elevado peso, las aceleraciones y velocidades.

El objetivo de la invención es crear una posibilidad de poder realizar un sistema de agarre de forma fácil, sencilla y adecuada de producir y, al mismo tiempo, también que se pueda mover con elevadas aceleraciones y velocidades.

Este objetivo se resuelve mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1, al moverse unos con respecto a otros envases con un borde sobresaliente con estabilidad dimensional y al solaparse, a este respecto, los bordes sobresalientes en una cinta de agrupación, de tal manera que el borde del envase anterior se encuentre sobre el borde del envase posterior. En las reivindicaciones dependientes están indicados perfeccionamientos ventajosos de la invención.

Un ámbito de aplicación principal de la Invención radica en el uso de alimentos envasados, tales como porciones de lonchas de embutidos en abanico de hasta, por ejemplo, 100 g o 200 g. Estas porciones se colocan habitualmente en bandejas terminadas o en las concavidades de una lámina sometida a embutición profunda, y el contenido del envase se somete a vacío y/o gas, antes del sellado a través de una lámina de tapa en una estación de sellado, con el fin de una larga durabilidad.

La bandeja o la concavidad, por motivos ópticos y para un transporte y/o almacenamiento adecuado, está producida a partir de una lámina más gruesa que está en disposición de conservar la forma deseada incluso después del procedimiento de exposición a vacío y/o gas. La lámina de tapa es una lámina más delgada que se sella sobre el borde del envase de forma perimetralmente hermetizante; de este modo se produce un envase estable con una lámina de cubierta tensada plana que, la mayoría de las veces, está impresa u opcionalmente se provee todavía de una etiqueta en la que están incluidos ingredientes, indicaciones de peso o precio.

Estos envases, después de la producción en máquinas de envasado por embutición profunda o máquinas de cierre de bandejas, se individualizan y se transportan con una mayor separación sobre cintas transportadoras uno tras otro

a través de equipos de comprobación, tales como detectores de metal y por encima de básculas, de este modo estos envases llegan, de forma individualizada y separada, a través de una cinta transportadora a la cinta de suministro.

Cuando la cinta de agrupación pospuesta a la cinta de suministro está desplazada hacia arriba en altura, la ubicación del borde del envase movido en último lugar sobre la cinta de agrupación se encuentra por encima en relación al borde del siguiente envase en el momento de la recepción en la cinta de agrupación. De este modo se puede conseguir, de forma sencilla, un solapamiento, ya que es suficiente incluso una pequeña separación vertical que se corresponda al menos con el espesor del borde del envase. Esta separación, que puede estar realizada muy pequeña, es ventajosa para un paso seguro en cuanto al procedimiento y sin holgura del envase desde la cinta de suministro a la cinta de agrupación.

Adicionalmente o como alternativa a un desplazamiento en altura se puede emplear también un equipo para el vuelco en la cinta de agrupación, en el que un envase posterior en la cinta de agrupación está inclinado con respecto al envase anterior en un ángulo, de tal manera que con aproximación al envase anterior, el borde del envase posterior se encuentra de forma solapante por debajo del borde del envase anterior. Para este ejemplo de realización es ventajoso el uso de topes o frenos para los envases anteriores, para causar un movimiento relativo entre el envase posterior y el anterior.

Para un paso sin holgura de la cinta de suministro a la cinta de agrupación, un control puede regular la velocidad de al menos una cinta, de tal manera que durante el tiempo en el que se encuentra el fondo del envase tanto todavía sobre la cinta de suministro o la cinta transportadora como ya sobre la cinta de agrupación, las velocidades de ambas cintas están sincronizadas. Esto se puede aprovechar para poder aprovechar la posición del envase, que ya se ha establecido en la cinta de suministro o transportadora, por tanto, también adicionalmente para determinar la ubicación del envase sobre la cinta de agrupación.

Para reducir la separación de los envases, tal como existe en las cintas transportadoras, a la separación deseada en la cinta de agrupación, de forma apropiada se regula la velocidad de al menos una cinta mediante el control, de tal manera que la velocidad de la cinta posterior es menor que la de la cinta antepuesta.

Puede ser necesario tener que transportar cuidadosamente los productos. En este caso se han de evitar grandes cambios de velocidad y aceleración. Para esto se puede reducir la gran separación de los envases a través de una primera cinta de suministro mediante regulación de las velocidades de cinta, por ejemplo al 50 %. El objetivo es evitar una parada de la cinta transportadora, de suministro o de agrupación, ya que esto conduce, tanto en la detención como en el nuevo arranque, a pérdidas de tiempo o rendimiento de la instalación, ya que las aceleraciones se han de desarrollar de forma suave. Este requisito se puede cumplir mediante el uso de varias cintas que lleva, en varios pasos, la separación, a través de la regulación de las velocidades de las cintas, a la separación y velocidad deseadas sobre la cinta de agrupación, estando realizadas las diferencias de velocidad más pequeñas cuantas más cintas... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la agrupación de envases (5) con un borde (9) sobresaliente con estabilidad dimensional sobre una cinta de agrupación (3), reduciéndose la separación de los envases (5) sobre la cinta de agrupación (3), caracterizado porque se crea un solapamiento del borde (9) de un envase (5) anterior sobre el borde (9) del

envase (5) posterior, usándose envases (5) que presentan una bandeja o una concavidad sometida a embutición profunda de una lámina y una lámina de tapa (17) sellada perimetralmente sobre el borde (9), y sirviendo además una pared lateral (11) posterior de un envase (5) como limitador entre dos envases (5) solapados adyacentes, al reducirse la velocidad (v3) de la cinta de agrupación (3) frente a la velocidad (v2) de una cinta de suministro (2) o al detenerse la cinta de agrupación (3) con la cinta de suministro (2) en marcha o al estar presente un limitador (21) en 10 la cinta de agrupación (3), que detiene el envase (5) anterior o el grupo, mientras que la cinta de suministro (2) y la cinta de agrupación (3) continúan avanzando.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la velocidad de al menos una cinta (2, 3) se regula por un control (8), para que durante el paso del envase (5) desde la cinta de suministro (2) a la cinta de agrupación (3) estén sincronizadas las velocidades de ambas cintas transportadoras (2, 3).

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la cinta de

agrupación (3) se generan grupos con n envases y entre los grupos se genera una separación (C).

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se realiza un segundo solapamiento (Y) en dirección transversal con respecto al primer solapamiento (X) en dirección longitudinal en relación con la dirección de transporte (R) de al menos dos grupos de envases solapados de forma continua.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se transporta de

salida un grupo de n envases (5) de la cinta de agrupación (3) con un sistema de agarre (12).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se realiza el solapamiento de envases (5) adyacentes entre si en orden alterno, solapando por arriba o abajo.