CHARNELA DE MUEBLE.

Charnela de mueble para la unión giratoria de como mínimo dos partes de mueble con como mínimo dos partes de tope sujetas a una parte de mueble,

en donde como mínimo una parte de las partes de tope es una caja (4) de charnela y como mínimo una de las partes de tope es un brazo (3) de charnela, que pueden estar unida una con otra de manera articulada mediante un eje articulado, caracterizada porque la charnela de mueble presenta como mínimo un motor (6) preferentemente un motor eléctrico, para hacer girar a las partes de tope

Charnela de mueble.

El presente invento se refiere a una charnela de mueble acorde con el preámbulo de la reivindicación 1 (veáse por ejemplo el documento EP-A-1128012).

En las charnelas de muebles se conocen amortiguadores mecánicos y dispositivos de cierre. Estos influyen en el movimiento de las partes de mueble unidas mediante una charnela de mueble pero solo en una pequeña zona angular del movimiento de apertura y cierre. El movimiento restante de las partes de mueble se realiza según el estado de la técnica, igual que antes, manualmente.

Aquí es misión del invento el encontrar una solución más confortable.

Esto se consigue de acuerdo con el invento porque la charnela de mueble presenta como mínimo un motor, preferiblemente un motor eléctrico, para mover las partes de mueble.

En charnelas de mueble la mayor parte de las veces se trata de una caja de charnela y/o un brazo de charnela como parte de tope. Pero además también se conocen las llamadas charnelas de bastidor. A menudo las partes de tope pueden ser encajadas en una placa base sujeta a una parte de mueble. Existen charnelas de mueble con uno o varios ejes articulados. A menudo se utilizan charnelas de mueble en las que las partes de tope pueden estar unidas entre si mediante cuatro o siete ejes articulados. La mayor parte de las veces se trata de charnelas con dos palancas articuladas, en donde frecuentemente las llamadas charnelas de gran angular están provistas a menudo con siete ejes articulados, que como mínimo una palanca articulada presenta dos patas giratorias alrededor de un eje articulado relativamente una respecto a la otra. Una propiedad básica de todas las charnelas de mueble es su doble función. Por una parte soportan a la parte de mueble giratoria, por otra parte permiten y guían el movimiento de giro. De acuerdo con el invento ahora esta prevista otra función adicional en las charnelas de mueble, en concreto, el accionamiento motorizado del giro.

Los motores utilizados con preferencia para el giro de las partes de tope presentan una carcasa de motor y como mínimo un eje de motor, pudiendo estar éste último apoyado giratorio o desplazable longitudinalmente con respecto a la carcasa de motor. En charnelas de muebles, como mostraran en detalle los ejemplos constructivos posteriormente, pueden utilizarse tanto motores rotativos como también lineales. Ambos pueden estar construidos tanto como motores de corriente continua como motores de corriente alterna. Para charnelas de mueble es suficiente a menudo el prever motores con tensiones de servicio comparativamente bajas, preferiblemente tensiones continuas entre 5 voltios y 25 voltios, preferiblemente 24 Voltios. Las potencias eléctricas disponibles por el motor están la mayor parte de las veces entre 2 y 30 Watios, preferiblemente entre 2 y 20 Watios.

El motor puede servir no sólo para el giro de las piezas de tope al abrir o cerrar, sino también para amortiguar o frenar el movimiento de apertura o cierre. El motor puede entonces ser cargado tanto con una resistencia eléctrica tanto inductiva como óhmica. Pero el máximo efecto amortiguador se consigue mediante un sencillo cortocircuito del motor.

El motor puede, mediante su eje de salida o su eje de motor, accionar directamente una palanca articulada o un eje articulado de charnela. Pero también pueden estar previstos engranajes. Además y como se muestra en detalle mas adelante, es favorable si en la salida del motor esta colocado un acoplamiento, preferentemente electromagnético, el cual puede ser conectado preferentemente eléctricamente como mínimo entre un estado cerrado, en el que transmite una fuerza o un momento de giro del motor, y un estado abierto en el que no transmite ninguna fuerza ni ningún momento de giro del motor. En lugar de o adicionalmente al acoplamiento se pueden utilizar también charnelas de mueble y preferentemente también motores con una rueda libre, preferiblemente conectable y desconectable, por ejemplo para en caso de un fallo de corriente poder mover manualmente la charnela.

Otras ventajas y detalles del presente invento se desprenden de la siguiente descripción con figuras. Se muestra:

Fig. 1 a 5 un primer ejemplo acorde con el invento de cómo se puede colocar un motor en una charnela.

Fig. 6 a 8 una forma alternativa de la disposición en forma de un segundo ejemplo constructivo,

Fig. 9 a 11 un ejemplo constructivo en el que un motor giratorio hace girar las piezas de tope, una hacia la otra, de una así llamada charnela de gran angular,

Fig. 12 y 13 una charnela de gran angular con un motor lineal,

Fig. 14 y 15 una llamada charnela de bastidor con un motor lineal,

Fig. 16 y 17 dos circuitos esquemáticos para la realización del invento,

Fig. 18 un esquema de regulación acorde con el invento, y

Fig. 19 y 20 representaciones esquemáticas de cada uno de los movimientos de apertura y cierre.

En primer lugar y sobre la base de las figuras 1 a 15 se mostraran varios ejemplos de cómo según el invento, se pueden montar motores en diferentes tipos de charnelas.

Las figuras 1 a 5 muestran una forma constructiva en la que un motor 6 esta colocado lateralmente sobre el brazo 3 de charnela. El propio brazo 3 de charnela, como propiamente conocido, puede ser encajado sobre placa base 1 anclada a una parte de mueble 1. Pero también es posible cualquier variante de fijación conocida por el estado de la técnica. El motor 6 está aquí fijado con su carcasa 11 de motor al brazo 3 de charnela. Pero la carcasa 11 podría estar situada en cualquier otra parte de tope. En la salida del motor, entre el engranaje 17 y el motor, esta previsto un acoplamiento 13 conectable, preferiblemente eléctrico. Este puede ser conectado entre como mínimo dos estados. En el llamado estado cerrado transmite una fuerza o un momento de giro del motor 6, mientras que en el llamado estado abierto no transmite ninguna fuerza ni ningún momento de giro del motor 6. Adicionalmente esta previsto favorablemente que la intensidad de la fuerza de acoplamiento puede ser cambiada. Además la salida en forma de eje 12 de motor puede actuar conjuntamente con un engranaje de diseño más caro si es necesario. Favorablemente se utilizan acoplamientos electromagnéticos 13 pues estos son de construcción muy pequeña y pueden se controlados fácilmente.

La transmisión de las fuerzas o de los momentos de giro se produce con el acoplamiento 13 cerrado desde la rueda dentada 17 sobre una segunda rueda dentada 19 la cual esta unida con la palanca interior 8' mediante el eje 5' articulado. De esta manera un movimiento de giro promovido por el motor 6 puede ser transmitido en un giro de la palanca 8' articulada, con lo que ambas partes de tope - aquí el brazo 3 de charnela y la caja 4 de charnela - y con ello también ambas partes 1 y 2 de mueble pueden ser hechas girar una hacia la otra. La transmisión del movimiento de giro mediante el engranaje formado por las ruedas dentadas 17 y 19 ha sido elegida en este ejemplo constructivo por motivos de espacio de tal manera que al abrir y cerrar no se produce ninguna colisión entre el motor 6 y la parte 2 de mueble. Pero también se puede emplear un engranaje para reducir o aumentar el movimiento de giro del motor, en el caso de que sean necesarios momentos de giro correspondientemente mayores o menores. Pero en el caso de una oferta de espacio adecuada el motor podría estar abridado directamente sobre el eje 5' de la palanca interior 8' articulada o de la palanca exterior 8 articulada. También se puede pensar en utilizar otros ejes 5 de giro para la transmisión de las fuerzas.

Para la determinación de la posición real y/o de la velocidad real en este ejemplo constructivo está previsto un codificador 14 el cual presenta un disco codificador 15 y un sensor de luz 16. Pero alternativamente, como sensor de movimiento o sensor de posición podría utilizarse también un potenciómetro o similares. Es favorable el emplear sistemas absolutos de medida de ángulos o longitudes, los cuales incluso después de una desconexión o después de un fallo de corriente pueden determinar la posición absoluta de la palanca 8' articulada o de los ejes 5' y con ello la de las piezas de tope unas respecto a las otras. Como todavía se describe mas adelante sobre la base de los diversos esquemas de regulación, los sensores mostrados pueden ser utilizados tanto para la determinación de la posición y de la velocidad como también como interruptor para iniciar o detener un movimiento. En los ejemplos constructivos como los de las figuras 1 a 5...

1. Charnela de mueble para la unión giratoria de como mínimo dos partes de mueble con como mínimo dos partes de tope sujetas a una parte de mueble, en donde como mínimo una parte de las partes de tope es una caja (4) de charnela y como mínimo una de las partes de tope es un brazo (3) de charnela, que pueden estar unida una con otra de manera articulada mediante un eje articulado, caracterizada porque la charnela de mueble presenta como mínimo un motor (6) preferentemente un motor eléctrico, para hacer girar a las partes de tope.

2. Charnela de mueble según la reivindicación 1, caracterizada porque la charnela de mueble es una charnela de bastidor.

3. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque como mínimo una de las partes de tope puede ser encajada sobre una placa base (7) que puede ser fijada a una parte de mueble (1,2).

4. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las partes de tope pueden estar unidas unas con otras mediante cuatro o siete ejes articulados (5,5').

5. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las partes de tope pueden estar unidas una con otra mediante un, preferiblemente dos palancas articuladas (8,8').

6. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque por lo menos una palanca articulada (8,8') presenta dos patas (9) giratorias una respecto a la otra mediante un eje articulado (5,5').

7. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el motor (6) presenta una carcasa (11) de motor y como mínimo un eje (12) de motor, en donde el eje de motor (12) se apoya giratoriamente o desplazable longitudinalmente respecto de la carcasa (11) de motor.

8. Charnela de mueble según la reivindicación 7, caracterizada porque el motor (6) preferentemente con su carcasa (11) de motor esta situado, preferiblemente fijado, en una parte de tope.

9. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque el motor (6) preferentemente con su carcasa (11) de motor esta situado, preferiblemente fijado, a una palanca articulada (8) eventualmente existente.

10. Charnela de mueble según la reivindicación 7 a 9, caracterizada porque el motor (6) preferentemente con su eje (12) de motor encaja o esta situado, preferiblemente fijado, en el o en uno de los eje(s) articulados (5').

11. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizada porque el motor (6) encaja preferentemente en una rueda dentada (19) o rueda sinfín situada en un eje articulado (5') o en una palanca articulada (8') por medio de una rueda dentada (17) o rueda sinfín (18) situada en su eje (12) de motor.

12. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque el eje (12) de motor esta situado coaxial o paralelo al o a uno de los eje(s) articulados (5,5').

13. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque el eje (12) de motor esta situado esencialmente perpendicular al o a uno de los eje(s) articulados (5,5').

14. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque la carcasa (11) de motor esta situada en una pieza de tope y el eje (12) de motor, eventualmente mediante una palanca o palanca acodada, encaja en la o en una de las palanca (s) articulada(s) (8') o en el o en uno de los eje(s) articulado(s) (5') de charnela o en la otra pieza de tope.

15. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque el motor (6) es un motor rotativo o un motor lineal.

16. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el motor (6) es un motor de corriente continua o un motor de corriente alterna.

17. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque el motor (6) necesita una tensión de trabajo, preferiblemente tensión continua, entre 5 V y 25 V, preferiblemente de 24 V.

18. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el motor (6) presenta una potencia desde 2 W hasta 30 W, preferiblemente desde 4 W hasta 20 W.

19. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque el motor (6) es adecuado para amortiguar o frenar durante un movimiento de apertura y/o de cierre el movimiento relativo de las piezas de tope entre si, preferiblemente dependiendo de cómo mínimo un valor de referencia o una función de referencia.

20. Charnela de mueble según la reivindicación 19, caracterizada porque el motor (6) puede ser amortiguado inductivamente o por una carga de resistencia.

21. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada porque la charnela de mueble, preferiblemente el motor (6), presenta una rueda libre preferiblemente conectable y desconectable.

22. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizada porque en una salida del motor (6) esta montado un acoplamiento (13) preferiblemente electromagnético, que puede ser conectado, preferiblemente eléctricamente, entre un estado cerrado en el que transmite una fuerza o un momento de giro del motor (6), y un estado abierto en el que no transmite ninguna fuerza ni ningún momento de giro del motor (6).

23. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada porque el motor (6) puede ser conectado mediante un movimiento o una solicitación de presión y/o una solicitación de tiro.

24. Charnela de mueble según la reivindicación 23, caracterizada porque la charnela de mueble, preferiblemente el motor (6), presenta un sensor de movimiento (34) que preferiblemente determina valores absolutos, preferiblemente un codificador o un potenciómetro, o un sensor de solicitación de presión y/o un sensor de solicitación de tiro, para arrancar el motor (6).

25. Charnela de mueble según la reivindicación 23 o 24, caracterizada porque el motor (6) presenta un sensor inductivo de movimiento, mediante el que puede arrancar ante un movimiento de las piezas de tope.

26. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizada porque presenta un dispositivo de retención mecánico, que en la posición de reposo retiene a la charnela de mueble (35) en la correspondiente posición actual, preferiblemente en la posición de cierre.

27. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 26, caracterizada porque la charnela de mueble, preferiblemente el motor (6), presenta un dispositivo para determinar la posición relativa momentánea y/o la velocidad relativa momentánea de por lo menos dos de las partes de tope entre sí.

28. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 26, caracterizada porque el motor (6) presenta un dispositivo para determinar las posiciones relativas momentáneas y/o la velocidad relativa momentánea del eje (12) de motor respecto de la carcasa (11) de motor.

29. Charnela de mueble según la reivindicación 27 o 28, caracterizada porque el dispositivo para determinar la posición relativa y/o la velocidad relativa momentánea es un codificador (14) o potenciómetro, preferiblemente determinando valores absolutos, o un motor por pasos.

30. Disposición con una charnela de mueble según una de las reivindicaciones 27 a 29, caracterizada porque presenta un dispositivo de regulación (29) que es adecuado para, mediante la utilización de un valor real de la posición relativa momentánea y/o de la velocidad relativa momentánea, regular el motor (6) para acelerar y/o frenar la partes de tope dependiendo de un valor de referencia o de una función de referencia.

31. Disposición con una charnela de mueble de acuerdo con la reivindicación 30, caracterizada porque presenta un dispositivo de regulación (29) que es adecuado para, mediante la utilización de un valor real de la posición relativa momentánea y/o de la velocidad relativa momentánea del eje (12) de motor respecto de la carcasa (11) de motor, regular el motor (6) para acelerar y/o frenar la partes de tope dependiendo de un valor de referencia o de una función de referencia.

32. Disposición con una charnela de mueble según una de las reivindicaciones 30 o 31, caracterizada porque presenta un dispositivo de regulación (29) que es adecuado para, mediante la utilización de un valor real de un eventualmente existente sensor (34) de movimiento o un sensor eventualmente existente de solicitación de presión y/o un sensor de solicitación de tiro, regular el motor (6) de tal manera que, preferiblemente teniendo en cuenta el valor de referencia o la función de referencia, se inicie una aceleraración o un frenado de las partes de tope.

33. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 32, caracterizada porque el dispositivo de regulación es adecuado para regular el motor (6) de tal manera que éste, mediante la utilización de cómo mínimo un valor real de la posición relativa momentánea y/o de la velocidad relativa momentánea de las piezas de tope respecto del eje (12) de motor respecto de la carcasa (11) de motor, hacer girar las partes de tope una zona angular predeterminada en la dirección de apertura o en la dirección de cierre.

34. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 33, caracterizada porque el dispositivo de regulación es adecuado para regular el motor (6) de tal manera que éste dependiendo de una señal de un sensor (34) de movimiento eventualmente existente o de un sensor de solicitación de presión y/o de un sensor de solicitación de tiro, lleva a las piezas de tope a la posición de cierre o a la posición de apertura.

35. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 34, caracterizada porque el dispositivo de regulación es adecuado para regular el motor (6) de tal manera que éste, en el caso de una posición abierta de las piezas de tope, lleva a éstas a una posición de cierre después de un determinado intervalo de tiempo.

36. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 35, caracterizada porque adicionalmente a la charnela de mueble presenta un sensor de movimiento o un sensor de solicitación de presión y/o un sensor de solicitación de tiro que puede ser colocado en una parte (1,2) de mueble.

37. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 36 con una charnela de mueble según la reivindicación 24, caracterizada porque el dispositivo de regulación (29) conecta el acoplamiento (13) entre el estado cerrado y el estado abierto.

38. Disposición según una de las reivindicaciones 29 a 35, caracterizada porque el dispositivo de regulación (29) está situado en la charnela de mueble o esta integrado en ella.