ARADO DE DESMINADO.

Arado de desminado del tipo que incorpora un bastidor, dientes de escarificación (3) fijos,

solidarios con el bastidor y un medio de evacuación de las minas (4), caracterizado porque el medio de evacuación de las minas (4) se materializa en al menos un grupo de brazos de evacuación (4) que se desplazan entre los dientes de escarificación (3) con el fin de efectuar un rastrillado de la superficie que se va a desminar entre los dientes, circulando cada grupo de brazos de la parte trasera a la parte delantera del arado, estando solidarizado cada grupo de brazos (4) con una cadena transportadora (8) que se halla en montaje rotatorio entre dos piñones (17, 21) y arrastrada por un medio motor (7), desplazándose cada brazo de evacuación (4) entre dos dientes de escarificación (3) consecutivos, situándose el movimiento de cada brazo de evacuación (4) con relación al arado en un plano (P) que presenta una inclinación (α) comprendida entre 0° y 60° respecto a una dirección de desplazamiento (D) del arado

El sector técnico de la presente invención es el de los dispositivos de desminado de un terreno y, más concretamente, de los arados de desminado.

La utilización actual de los arados de desminado de

superficie se realiza manteniendo un arado a ras del suelo

mediante una interfaz hidráulica sustentada por un vehículo

tal como un tractor o un vehículo blindado. El arado va

dispuesto en la parte delantera del vehículo e incorpora

dientes de escarificación para la extracción de las minas y

una hoja de evacuación de las minas. Se podrá tomar como

referencia la patente US5198608, que describe un arado de

este tipo.

Un inconveniente principal de este tipo de arado radica en el hecho de que la hoja de evacuación de las minas evacua asimismo parte de la tierra roturada por los dientes de escarificación, lo que genera un lomo de tierra cuyo desplazamiento precisa de un considerable esfuerzo de empuje para el vehículo de desminado.

El objetivo de la presente invención es proveer un arado de desminado que no genere un lomo de tierra.

La invención tiene pues por objeto un arado de desminado del tipo que incorpora un bastidor, dientes de escarificación fijos, solidarios con el bastidor y un medio de evacuación de las minas, caracterizado porque el medio de evacuación de las minas se materializa en al menos un grupo de brazos de evacuación que se desplazan entre los dientes de escarificación con el fin de efectuar un rastrillado de la superficie que se va a desminar entre los dientes, circulando cada grupo de brazos de la parte trasera a la parte delantera del arado, estando solidarizado cada grupo de brazos con una cadena transportadora que se halla en montaje rotatorio entre dos piñones y arrastrada por un medio motor, desplazándose cada brazo de evacuación entre dos dientes de escarificación consecutivos, situándose el

movimiento de cada brazo de evacuación con relación al arado en un plano (P) que presenta una inclinación (α) comprendida entre 0° y 60° respecto a una dirección de desplazamiento

(D) del arado.

Según una característica de la invención, la inclinación (α) del plano de desplazamiento (P) de los brazos respecto a la dirección de desplazamiento (D) del arado es del orden de 20°.

Según otra característica de la invención, el arado comprende una cadena transportadora intercalada entre cada diente de escarificación y los brazos de evacuación sustentados por una cadena transportadora están escalonados con relación a los brazos sustentados por una cadena transportadora contigua de forma tal que los brazos entran en el suelo y salen después del suelo unos después de otros.

Según otra característica de la invención, el arado comprende, por debajo de cada cadena transportadora, un par de varillas que se encargan de la guía y el apoyo de los brazos.

Según otra característica de la invención, cada brazo de evacuación incorpora en su extremo un diente de evacuación destinado a penetrar en el suelo y a facilitar la prensión de la mina.

Según otra característica de la invención, cada diente de evacuación presenta un ángulo de 90° a 145° respecto al brazo de evacuación.

Según otra característica de la invención, cada diente de evacuación presenta un borde de ataque en bisel, orientado hacia el exterior del arado con el fin de facilitar la evacuación de la mina hacia el exterior del arado.

Según otra característica de la invención, el arado incorpora al menos un patín de deslizamiento, y este patín de deslizamiento está solidarizado con un mástil de longitud regulable y que permite ajustar la profundidad de trabajo de los dientes de escarificación.

El arado de desminado incorporará por otro lado un

medio que permite regular la posición vertical de los medios de evacuación respecto a los dientes de escarificación.

Una primera ventaja del dispositivo según la invención radica en la ausencia de hoja de evacuación que cree un lomo de tierra, lo que necesita de este modo un esfuerzo de empuje inferior.

Otra ventaja radica en la posibilidad de disponer el arado tanto en la parte delantera como en la parte trasera de un vehículo.

Otra ventaja radica en la posibilidad de regulación de la profundidad de hundimiento de los dientes de escarificación.

Otras características, detalles y ventajas de la invención resultarán más evidentes a partir de la descripción que a continuación se da a título indicativo con respecto a los dibujos, en los que: la figura 1 representa una vista en perspectiva general

de un arado según la invención, la figura 2 es una vista detallada que ilustra un

ejemplo de realización de los brazos de

evacuación, la figura 3 es una vista desde arriba de un arado según

la invención.

La figura 1 representa un arado 1 de desminado según la invención. El arado incorpora un chasis 2 al que van fijados un patín de deslizamiento 5 (por mediación de un pescante 11), unos dientes de escarificación 3, un medio de evacuación de las minas 4 y un motor 7 que permite accionar el medio de evacuación de las minas 4.

El chasis 2 incorpora un bastidor superior 19 y un bastidor inferior 9, cuyo distanciamiento puede ser regulado por medio de dos actuadores 20 (por ejemplo, cilindros hidráulicos). Con el bastidor inferior 9 están solidarizadas cuatro columnas 10, que se encargan de la guía del bastidor superior durante la regulación del distanciamiento. Los dientes de escarificación 3 y el patín de deslizamiento 5 están solidarizados con el bastidor superior 19.

El patín de deslizamiento 5 está fijado en el bastidor superior 19 por medio del pescante 11 que incorpora un mástil vertical 11a que es regulable en altura, por ejemplo por medio de un cilindro y/o de tubos concéntricos solidarizables mediante pasadores. Ventajosamente, la regulación en altura del patín de deslizamiento 5 permite

remolcado (no representadas). El medio de evacuación de las minas 4 se sostiene sobre el bastidor inferior 9. El medio de evacuación de las minas 4 está materializado por brazos 4 sustentados por cadenas transportadoras 8 paralelas entre sí e intercaladas entre cada diente de escarificación 3.

De manera general, el medio de evacuación comprende al menos un grupo de brazos 4 que está solidarizado con una cadena transportadora.

Cada cadena engrana en dos piñones 17, 21, un piñón 17 está solidarizado con un eje delantero, horizontal 6 y el otro piñón 21 está solidarizado con un eje trasero 22. El medio de evacuación de las 4 minas es accionado en movimiento por un motor 7, por mediación de una cadena de accionamiento 18. La cadena de accionamiento 18 arrastra en el presente caso el eje trasero 22 por medio de un piñón (no representado) solidario con este eje. Como alternativa, se podría proyectar un arado en el que la cadena 18 arrastrara el eje delantero 6.

Entre cada diente de escarificación 3 va dispuesta una cadena transportadora 8 que soporta al menos un brazo 4. En este ejemplo de realización, cada cadena 8 sostiene un grupo de cuatro brazos 4 distanciados regularmente entre sí.

La figura 2 ilustra de forma más particular un ejemplo de realización y de disposición del medio de evacuación de las minas 4. Las cadenas transportadoras 8 a las que van fijados los brazos de evacuación 4 engranan en los piñones 17 solidarios con el eje delantero, horizontal 6. A uno y

otro lado de la trayectoria de cada brazo de evacuación 4 y por debajo de los ejes 6 y 22 y de cada cadena transportadora 8, van dispuestas unas varillas de guía 14. Estas varillas están destinadas a servir de apoyo a los brazos 4 en el transcurso de su movimiento de rastrillado. Permiten asumir los esfuerzos transversales aplicados al brazo (por ejemplo, cuando tropieza con una mina) e impiden el salto de la cadena 8 fuera de su piñón 17. Estas varillas de guía 14 están materializadas preferentemente por tubos cilíndricos con el fin de reducir al mínimo la influencia...

1. Arado de desminado del tipo que incorpora un bastidor, dientes de escarificación (3) fijos, solidarios con el bastidor y un medio de evacuación de las minas (4), caracterizado porque el medio de evacuación de las minas (4) se materializa en al menos un grupo de brazos de evacuación

(4) que se desplazan entre los dientes de escarificación (3) con el fin de efectuar un rastrillado de la superficie que se va a desminar entre los dientes, circulando cada grupo de brazos de la parte trasera a la parte delantera del arado, estando solidarizado cada grupo de brazos (4) con una cadena transportadora (8) que se halla en montaje rotatorio entre dos piñones (17, 21) y arrastrada por un medio motor (7), desplazándose cada brazo de evacuación (4) entre dos dientes de escarificación (3) consecutivos, situándose el movimiento de cada brazo de evacuación (4) con relación al arado en un plano (P) que presenta una inclinación (α) comprendida entre 0° y 60° respecto a una dirección de desplazamiento (D) del arado.

2. Arado de desminado según la reivindicación 1, caracterizado porque la inclinación (α) del plano de desplazamiento (P) de los brazos respecto a la dirección de desplazamiento (D) del arado es del orden de 20°.

3. Arado de desminado según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una cadena transportadora (8) intercalada entre cada diente de escarificación (3) y porque los brazos de evacuación (4) sustentados por una cadena transportadora (8) están escalonados con relación a los brazos sustentados por la cadena transportadora (8) contigua de forma tal que los brazos (4) entran en el suelo y salen después del suelo unos después de otros.

4. Arado de desminado según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende, por debajo de cada

cadena transportadora (8), un par de varillas (14) que se encargan de la guía y el apoyo (14) de los brazos (4).

5. Arado de desminado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada brazo de evacuación (4) incorpora en su extremo un diente de evacuación (12) destinado a penetrar en el suelo y a facilitar la prensión de la mina.

6. Arado de desminado según la reivindicación 5, caracterizado porque cada diente de evacuación (12) presenta un ángulo (β) de 90° a 145° respecto al brazo de evacuación (3).

7. Arado de desminado según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque cada diente de evacuación (12) presenta un borde de ataque (13) en bisel, orientado hacia el exterior del arado con el fin de facilitar la evacuación de la mina hacia el exterior del arado.

8. Arado de desminado según una de las reivindicaciones 1 a 7, que incorpora al menos un patín de deslizamiento (5), caracterizado porque el patín de deslizamiento está solidarizado con un mástil (11a) de longitud regulable y que permite regular la profundidad de trabajo de los dientes de escarificación (3).

9. Arado de desminado según la reivindicación 8, caracterizado porque incorpora un medio (20) que permite regular la posición vertical de los medios de evacuación (4) respecto a los dientes de escarificación (3).