VEHICULO TERRESTRE PARA EL ANALISIS TOPOGRAFICO DE FIRMES DE INFRAESTRUCTURAS LINEALES.

1. Vehículo terrestre para el análisis topográfico de infraestructuras lineales,

caracterizado porque comprende:#al menos un escáner láser montado en dicho vehículo de tal forma que puede emitir un haz láser hacia una superficie por la que puede circular el vehículo,#al menos un dispositivo de localización de posición montado en dicho vehículo,#un equipo electrónico montado en dicho vehículo,#y medios que comunican eléctricamente dicho equipo electrónico con el escáner láser y con el dispositivo de localización de posición.#2. Vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque el equipo electrónico incorpora al menos un microprocesador asociado a una memoria de datos.#3. Vehículo según la reivindicación 2 caracterizado porque dicho equipo electrónico está configurado para procesar los datos recibidos del escáner láser y del dispositivo de detección de posición.#4. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el equipo electrónico está configurado para almacenar sincronizadamente datos de la posición del vehículo tomados por dicho dispositivo de localización global, y medidas tomadas por el escáner láser.#5. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque es un vehículo eléctrico.#6. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque es un vehículo con motor de combustión.#7. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora al menos un escáner láser que está montado en la parte trasera del vehículo y a nivel superior.#8. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un bastidor, y porque al menos un escáner láser y al menos un dispositivo de localización de posición están fijados en dicho bastidor.#9. Vehículo según la reivindicación 8 caracterizado porque dicho bastidor está situado a nivel superior del vehículo montado de forma substancialmente horizontal respecto a la superficie sobre la que apoya normalmente el vehículo.#10. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el dispositivo de localización de posición consiste en un GPS milimétrico.#11. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un sistema inercial capacitado para medir de forma incremental inclinaciones, giros y aceleraciones mediante la combinación de un conjunto de acelerómetros y giróscopos.#12. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora dos dispositivos de localización de posición, situados sobre una línea transversal a un eje longitudinal del vehículo.#13. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho escáner láser está posicionado para escanear la superficie a analizar en líneas transversales respecto a la dirección de avance del vehículo.#14. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho escáner láser está posicionado de manera que un haz láser generado incide de forma substancialmente ortogonal respecto a la superficie por la que puede circular el vehículo.#15. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 caracterizado porque dicho escáner láser está posicionado de manera que un haz láser generado incide de forma inclinada respecto a la superficie por la que puede circular el vehículo.#16. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dispone de dos escáneres láser posicionados de forma que el desplazamiento del haz láser emitido por cada uno de ellos se puede efectuar sobre un mismo plano.#17. vehículo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dispone de dos escáneres láser instalados en el vehículo de forma alineada según una línea transversal al eje longitudinal del vehículo.