MANIPULADOR PARA RECIPIENTES.

Manipulador (G) para recipientes (B), en particular para botellas en sistemas de transporte de recipientes o máquinas de tratamiento de recipientes,

con por lo menos unos primeros y unos segundos brazos de manipulador (1, 2) que pueden moverse relativamente entre sí, que son accionados en el sentido de agarre mediante por lo menos unos primeros, segundos y terceros imanes permanentes (P1, P2, P2'', P3, P4) que actúan magnéticamente de forma conjunta y alineados uno tras otro, donde al mismo tiempo los imanes permanentes que se repelen entre sí y los que se atraen entre sí están realizados de tal modo y dispuestos móviles entre sí de forma relativa debido al movimiento de trabajo del manipulador (G), de tal modo que la suma de las fuerzas de atracción y repulsión que actúan en sentido de agarre sobre los brazos del manipulador (1, 2) es sustancialmente constante dentro de un intervalo de agarre predeterminado que cubre diferentes tamaños de agarre de los recipientes (d1 a d2), caracterizado porque de los primeros y segundos imanes permanentes (P1, P2'', P2) con polaridades iguales que se repelen entre sí (N, N; S, S) o polaridades opuestas que se atraen entre sí (N, S; S, N), por lo menos el segundo imán permanente (P2, P2'') está unido a uno de los primero y segundo brazos del manipulador (1, 2) o sus prolongaciones de brazo del manipulador (8, 9), porque el tercer imán permanente (P3) orientado hacia el segundo imán permanente (P2, P2''), actúa cuando los primeros y segundos imanes permanentes se repelen entre sí, con polaridad opuesta, y cuando los primeros y segundos imanes permanentes se atraen entre sí, actúa con la misma polaridad, igual que el correspondiente segundo imán permanente, porque el tercer imán permanente (P3) está, o bien en posición fija, o unido a un tercer brazo del manipulador (12) de apoyo giratorio o con su prolongación de brazo manipulador (15), con acoplamiento de giro en sentido opuesto con el segundo brazo manipulador (2), y está sometido a la fuerza magnética por el lado de los cojinetes de giro (5, 6, 13) de los brazos del manipulador (1, 2, 12) en un sentido para penetrar en una abertura de agarre definida entre los primeros y segundos brazos del manipulador (1, 2).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: KRONES AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BOHMERWALDSTRASSE 5,93073 NEUTRAUBLING.

Inventor/es: BURGMEIER,BERTHOLD.

Fecha de Publicación: 14 de Mayo de 2009.

Fecha Concesión Europea: 14 de Enero de 2009.

Clasificación PCT:

B65G47/90 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
B67C3/24 B […] › B67 APERTURA Y CIERRE DE BOTELLAS, TARROS O RECIPIENTES ANALOGOS; MANIPULACION DE LIQUIDOS. › B67C LLENADO CON LIQUIDOS O SEMILIQUIDOS, O VACIADO DE BOTELLAS, TARROS, BOTES, CUBAS, BARRILES O RECIPIENTES SIMILARES, NO PREVISTO EN OTRO LUGAR; EMBUDOS. › B67C 3/00 Embotellado de líquidos o semilíquidos; Llenado de tarros o botes con líquidos o semilíquidos utilizando aparatos de embotellar o similares; Llenado de cubas o barriles con líquidos o semilíquidos. › Dispositivos para soportar o sujetar las botellas (dispositivos de transporte o de almacenado en general B65G).

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