DISPOSITIVO DE RECONOCIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE UNA ESCENA POR EMISION LASER.
Dispositivo de reconocimiento tridimensional de una escena (4),
que comprende un emisor láser (20), medios de barrido (14, 42, 200, 202, 204, 206, 210, 212, 224, 226) según un primero y un segundo ejes de rotación (16, 44) para barrer la escena (4) con la ayuda de un haz láser emitido por el emisor láser (20), un receptor fotosensible (46) de una imagen de un spot (52) creado por el haz láser en la escena (4), medios (38, 50) de focalización del haz láser retrodifundido por la escena (4) hacia el receptor fotosensible (46), primeros medios (214, 226) de medición de la orientación del haz a la salida de los medios de barrido (14, 42, 200, 202, 204, 206, 210, 212, 224, 226), y segundos medios (24, 28, 32, 34, 48, 314) de medición por telémetro láser de la distancia entre el dispositivo y el spot, comprendiendo los citados segundos medios de medición una lámina separadora (32) de los haces emitido y retrodifundido por la escena (4), comprendiendo los citados medios de barrido (14, 42, 200, 202, 204, 206, 210, 212, 224, 226), al menos, un espejo (42) dispuesto en la trayectoria de los haces láser emitido y retrodifundido, entre los medios de focalización (38, 50) y la escena (4), caracterizado porque los medios de focalización (38, 50) comprenden un sistema óptico convergente (38) que compensa el astigmatismo introducido por la lámina separadora (32) asociado a un sistema óptico divergente (50) de aumento de la distancia focal del sistema óptico convergente formando así un teleobjetivo.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MENSI.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 30 RUE DE LA FONTAINE DU VAISSEAU,94120 FONTENAY SOUS BOIS.
Inventor/es: D'ALIGNY,AUGUSTE, GUITTARD,OLIVIER, HUARD,FRANCOIS, PARAMYTHIOTI,MICHEL.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 23 de Noviembre de 2001.
Fecha Concesión Europea: 26 de Diciembre de 2007.
Clasificación PCT:
- G01B11/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
- G01B11/24 G01B […] › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de contornos o curvaturas.
- G01C11/00 G01 […] › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Fotogrametría o videogrametría, p. ej. estereogrametría; Topografía fotográfica.
- G01S17/42 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Medida simultánea de la distancia y de otras coordenadas (medida indirecta G01S 17/46).
- G02B26/10 G […] › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 26/00 Dispositivos o sistemas ópticos que utilizan elementos ópticos móviles o deformables para controlar la intensidad, el color, la fase, la polarización o la dirección de la luz, p. ej. conmutación, apertura de puerta o modulación (elementos móviles de dispositivos de iluminación para el control de la luz F21V; dispositivos o sistemas especialmente adaptados para medir las características de la luz G01J; dispositivos o sistemas cuyo funcionamiento óptico se modifica por el cambio de las propiedades ópticas del medio que constituyen estos dispositivos o sistemas G02F 1/00; control de la luz en general G05D 25/00; control de las fuentes de luz H01S 3/10, H05B 39/00 - H05B 47/00). › Sistemas de barrido (para aplicaciones particulares, ver los lugares correspondientes, p. ej. G03B 27/32, G03F 3/08, G03G 15/04, G09G 3/00, H04N).
- G02B26/12 G02B 26/00 […] › que utilizan espejos de caras múltiples.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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