RECOLECTOR MECANICO PORTATIL BATIDOR DE PEINES.

1. Recolector mecánico portátil batidor de peines, del tipo que comprende una pértiga (1) con un extremo proximal en el que está instalado un grupo de motorización (2) o toma de fuerza conectado para hacer girar un eje de accionamiento (3) dispuesto dentro y a lo largo de dicha pértiga (1),

y un extremo distal en el que está instalado un cabezal (4) equipado con uno o más peines (5), cada uno equipado con una pluralidad de púas (6) previstas para ser insertadas en el follaje de árboles o arbustos frutales a recolectar, estando dichos peines (5) montados para efectuar unos movimientos de giro oscilantes alrededor de respectivos ejes de oscilación (7) perpendiculares a dicho eje de accionamiento (3), incluyendo dicho cabezal (4) un mecanismo de transmisión (8) configurado para convertir un movimiento rotativo del eje de accionamiento (3) en un movimiento vibratorio oscilante de los peines (5), caracterizado porque dicho mecanismo de transmisión (8) comprende un cuerpo de leva (9) conectado para girar con el eje de accionamiento (3), una ranura de leva (10) formada en dicho cuerpo de leva (9) y dispuesta en un plano perpendicular al eje de accionamiento (3), y, para cada peine (5), un seguidor de leva (11) montado en un extremo distal de un brazo de oscilación (12) unido rígidamente al correspondiente eje de oscilación (7) e insertado en dicha ranura de leva (10).#2. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (4) soporta dos peines (5) situados en lados opuestos de un primer plano geométrico (P1) que contiene el eje geométrico del eje de accionamiento (3).#3. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque cada peine (5) comprende un elemento base (13) al que están fijados unos extremos proximales de dichas púas (6), estando dichos elementos base (13) dispuestos para oscilar en respectivos planos geométricos substancialmente paralelos a dicho primer plano geométrico (P1).#4. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 3,caracterizado porque dicha ranura de leva (10) tiene una línea media imaginaria (LM) que define una trayectoria substancialmente o aproximadamente elíptica con un diámetro mayor, un diámetro menor, y un centro alineado con el eje geométrico del eje de accionamiento (3).#5. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los ejes de oscilación (7) de los dos peines (5) están dispuestos en lados opuestos de un segundo plano geométrico (P2) que contiene el eje geométrico del eje de accionamiento (3) y perpendicular al primer plano geométrico (P1).#6. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los seguidores de leva (11) están dispuestos para oscilar en direcciones opuestas en el primer plano geométrico (P1).#7. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque cada eje de oscilación (7) está a una distancia normal del eje geométrico del eje de accionamiento (3) substancialmente igual a la mitad de la diferencia entre el diámetro mayor y el diámetro menor de dicha línea media imaginaria (LM) de la ranura de leva (10).#8. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la ranura de leva (10) comprende una pista interior (10a) y una pista exterior (10b), y cada seguidor de leva (11) comprende un rodillo esférico montado para girar libremente sobre el correspondiente brazo de oscilación (12) y dispuesto para rodar alternadamente sobre una y otra de dichas pistas interior y exterior (10a, 10b) de la ranura de leva (10).#9. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los dos ejes de oscilación (7) están en un mismo plano geométrico perpendicular al eje de accionamiento (3), y los dos brazos de oscilación (12) son de la misma longitud para proporcionar movimientos oscilantes de igual amplitud para los dos peines (5).#10. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los dos ejes de oscilación (7) están en diferentes planos geométricos perpendiculares al eje de accionamiento (3), y los dos brazos de oscilación (12) son de diferente longitud para proporcionar movimientos oscilantes de diferente amplitud para los dos peines (5).#11. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho elemento base (13) es de forma tubular y cada púa (6) está fijada a dicho elemento base (13) por un correspondiente tornillo de fijación (15) instalado a través de un correspondiente par de agujeros enfrentados (14a, 14b) formados en el elemento base (13).#12. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque cada par de agujeros enfrentados (14a, 14b) tiene un primer agujero (14a) dimensionado para permitir la introducción completa de dicho tornillo de fijación (15) y un segundo agujero (14b) dimensionado para permitir sólo el paso de un vástago fileteado (15a) del tornillo de fijación (15), con lo que una cabeza (15b) del tornillo de fijación queda oculta en el interior del elemento base (13).#13. Recolector,de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque dicho vástago fileteado (15a) del tornillo de fijación (15) está atornillado en un agujero axial de la púa (6) o en un agujero axial de un taco (16) insertado y fijado en un interior hueco de la púa (6).#14. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque dichos segundos agujeros (14b) están formados en una sección plana (13a) del elemento base (13).#15. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el elemento base (13) está fijado a una pieza de conexión (17) que comprende una abrazadera (18) para fijación al correspondiente eje de oscilación (7) y una horquilla (19) para fijación al elemento base (13).#16. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque el elemento base (13) comprende al menos un par de agujeros enfrentados adicionales (20a, 20b) substancialmente de igual tamaño dimensionados para permitir el paso de un vástago fileteado (21a) de un correspondiente tornillo de fijación (21) atornillado en un correspondiente agujero fileteado (22) formado en dicha horquilla (19) de dicha pieza de conexión (17).#17. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque un agujero de dicho par de agujeros enfrentados adicionales (20a) está formado en una sección plana (13a) del elemento base (13) para ofrecer un apoyo a una cabeza (21b) de dicho tornillo de fijación (21).#18. Recolector, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal (4) comprende un cuerpo de soporte (23) con una porción de fijación (24) configurada para fijarse exteriormente a enchufe en dicho extremo distal de la pértiga (1), y un asiento para una superficie exterior de al menos un cojinete (25) de soporte y guía del eje de accionamiento (3).#19. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque una pieza de empalme (26) está fijada axialmente a un extremo distal del eje de accionamiento (3), definiendo dicha pieza de empalme (26) un asiento para una superficie interior de dicho cojinete (25), un acoplamiento cónico hembra (27) axial para recibir un acoplamiento cónico macho (28) formado axialmente en dicho cuerpo de leva (9), y un agujero fileteado axial para recibir un vástago fileteado de un tornillo de fijación (29) pasado a través de un correspondiente agujero formado axialmente en el cuerpo de leva (9).#20. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque dicho cuerpo de soporte (23) define una primera porción de pared perimetral (30) alrededor del cuerpo de leva (9), sobre dicha primera porción de pared perimetral (30) está dispuesto a testa un cuerpo intermedio (31) que define una segunda porción de pared perimetral, y sobre dicho cuerpo intermedio (31) está dispuesto un cuerpo de tapa (32), estando definidos en el cuerpo intermedio (31) y en dicho cuerpo de tapa (32) unos respectivos medios asientos (33a, 33b) para unas superficies exteriores deal menos un cojinete (34) de soporte y guía para cada eje de oscilación (7).#21. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque el cuerpo de soporte (23), el cuerpo intermedio (31) y el cuerpo de tapa (32) están fijados entre sí mediante unos tornillos de fijación (35) y forman en conjunto un recinto cerrado para el mecanismo de transmisión (8) capaz de albergar un lubricante.#22. Recolector, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada eje de oscilación (7) forma un ángulo con un plano geométrico perpendicular a unos ejes longitudinales geométricos de las púas (6) del correspondiente peine (5).#23. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque dicho ángulo es diferente para cada peine (5), siendo un ángulo agudo igual o menor de 20 grados para al menos uno de los peines (5).