DIRECCION ELECTRICA PARA VEHICULO, CON REDUNDANCIA TRIPLE.
Sistema de dirección para vehículo, que comprende: #- al menos una rueda directriz (1) que puede ser dirigida;
# medios de accionamiento (2) para solicitar un cambio de trayectoria, que expiden tres señales eléctricas todas portadoras de la misma información en cuanto al cambio de trayectoria solicitada; #- para cada una de las ruedas directrices, un accionador eléctrico (3) para actuar en un ángulo de giro de la rueda directriz, dicho accionador eléctrico comprendiendo un extremo de referencia y un extremo de accionamiento desplazado con relación al extremo de referencia, el accionador eléctrico estando conectado con la rueda directriz (1) de una forma apropiada, el accionador (3) comprendiendo tres motores eléctricos (31, 32, 33) que actúan en paralelo para desplazar el extremo de accionamiento con relación al extremo de referencia; #- para cada accionador eléctrico (3), tres sensores (71, 72, 73) de posición para captar la posición relativa del extremo de accionamiento con relación al extremo de referencia; #- tres controladores (61, 62, 63) que funcionan en paralelo, cada uno formando parte de una vía eléctrica de accionamiento de dicho ángulo de giro, el controlador de cada vía eléctrica que recibe una de las tres señales eléctricas, estando conectado a uno de los sensores de posición y piloteando uno de los motores eléctricos para imponer dicho ángulo de giro, los pares expedidos por cada uno de los motores adicionándose bajo funcionamiento normal; #- al menos un bus de interconexión (8) de las tres vías eléctricas de accionamiento, #- medios de detección de una variación en el estado de una vía eléctrica con relación a las otras dos para, en caso de variación, pasar al funcionamiento en modo degradado.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A..
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: ROUTE LOUIS BRAILLE 10,1763 GRANGES-PACCOT.
Inventor/es: VARENNE, PIERRE, LAURENT, DANIEL, CHARAUDEAU, JEAN-JACQUES.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 15 de Noviembre de 2002.
Fecha Concesión Europea: 22 de Agosto de 2007.
Clasificación PCT:
- B62D5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B).
- B62D5/04 B62D […] › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- F16H25/20 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 25/00 Transmisiones que implican esencialmente y únicamente sistemas de leva y ruleta o mecanismos de tornillo y tuerca. › Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).
- H02K7/06 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02K MAQUINAS DINAMOELECTRICAS (relés dinamoeléctricos H01H 53/00; transformación de una potencia de entrada en DC o AC en una potencia de salida de choque H02M 9/00). › H02K 7/00 Dispositivos para manipular energía mecánica estructuralmente asociados con con máquinas dinamo-eléctricas, p. ej. asociación estructural con un motores mecánico de arrastre o máquinas dinamoeléctrica auxiliares. › Medios para transformar un movimiento reciproco en movimiento circular o viceversa.
- H02K7/116 H02K 7/00 […] › con engranajes.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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