METODO Y APARATO PARA PALETIZACION AUTOMATICA DE OBJETOS.
Método para hacer funcionar y controlar las manos (25a a 25d)de agarre de un aparato automático adecuado para agarrar,
desplazar y entregar objetos, tales como por ejemplo productos en sacos (5) alimentados por una línea de producción automática, que comprende las etapas de:# - alimentar sobre un transportador (1) al menos un objeto (5) en una estación de agarre;# - situar en dicha estación al menos una mano de agarre que comprende al menos un elemento (26) alargado en dicho o cada objeto (5);# - recoger dicho o cada objeto (5) mediante dicha o cada dicha mano de agarre y transferirlo a una zona de paletización; en el que dicha etapa de recogida se lleva a cabo con un movimiento relativo entre dicho objeto (5) y dicha mano de agarre, acercando lateralmente una primera parte (26a) de dicho o cada elemento (26) alargado a dicho objeto (5) y situando una segunda parte (26b) de dicho o cada elemento (26) alargado bajo dicho objeto (5) por medio de una rotación relativa entre dicha primera (26a) y dicha segunda parte (26b), y en el que la rotación relativa entre dicha primera (26a) y dicha segunda parte (26b) se obtiene mediante una pluralidad de rotaciones relativas de una pluralidad de segmentos (27, 27'') sucesivos o "falanges", caracterizado porque dichos segmentos (27, 27'') o "falanges" están interconectados en un extremo por medio de bisagras (28) alrededor de las que dichos segmentos (27, 27'') pueden girar unos con respecto a otros forzados por muelles (29) entre una primera posición, en la que dos segmentos (27, 27'') sucesivos están alienados, y una segunda posición, en la que cada elemento (27, 27'') sucesivo está girado con respecto a cada elemento previo.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: STUDIO TECNICO COMMERCIALE MORELLI & C. S.A.S.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: VIA A. VANNUCCI, 41,51100 PISTOIA PT.
Inventor/es: MORELLI,MASSIMO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 8 de Enero de 2003.
Fecha Concesión Europea: 21 de Marzo de 2007.
Clasificación PCT:
- B65G47/90 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
- B65G57/22 B65G […] › B65G 57/00 Apilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad; alimentación, apilado de hojas B65H). › en capas, cada una según una disposición horizontal predeterminada.
- B65G57/32 B65G 57/00 […] › caracterizado por el apilado durante el transporte.
- B66C1/28 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 1/00 Elementos o dispositivos de toma de carga fijados a los mecanismos de subida, bajada o arrastre de las grúas o adaptados para ser utilizados con estos mecanismos y transmitir los esfuerzos a los objetos o grupos de objetos (medios para unir cables o cuerdas F16G 11/00). › Organos dobles, p. ej. giratorios, que enganchan la carga por dos lados a la vez.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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