INSTALACION ROBOTIZADA QUE COMPRENDE UN ROBOT CON UN DISPOSITIVO DE PROTECCION.
Un equipo robótico con un robot, preferiblemente un robot industrial,
con un dispositivo de protección y con al menos dos puestos de trabajo que comprenden respectivamente una mesa de trabajo, entre las que se dispone el robot, de manera que un operario puede equipar la mesa de trabajo de piezas en uno de los puestos, mientras que el robot trabaja en la mesa de trabajo del otro puesto, caracterizado porque los puestos se asignan al robot (16) en una cabina (10) de tal manera, que el robot puede trabajar en cualquier puesto, porque, con el eje vertical (18) del robot (16), se une una pared protectora cilíndrica (20) de manea resistente a la torsión, que está abierta en una zona angular (21), porque el robot (16) se encuentra en el interior de la pared protectora (20), y porque, a través de la zona abierta (21) de la pared protectora cilíndrica (20), se puede conducir u orientar el brazo libre del robot (22) hacia el exterior, de manera que, mediante la pared protectora, el respectivo puestoen el que se proporcionan las piezas, se separa del robot (16), donde, con el giro de la base vertical (17) del robot alrededor de su eje vertical (18), también gira la pared protectora cilíndrica (20).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ABB PATENT GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: WALLSTADTER STRASSE 59,68526 LADENBURG.
Inventor/es: DIEDRICH,FRANZ.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 12 de Junio de 2003.
Fecha Concesión Europea: 28 de Febrero de 2007.
Clasificación PCT:
- B25J19/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
- B25J21/00 B25J […] › Recintos con dispositivos de manipulación integrados (características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared B25J 1/08).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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