PORTA-HERRAMIENTAS PARA EL ACOPLAMIENTO DE UNA HERRAMIENTA EN UN APARATO DE MANIPULACION.
Porta-herramientas (10) para el acoplamiento de una herramienta (12),
especialmente de un soplete de soldadura o de un soplete de corte, en un aparato de manipulación (14), especialmente en un robot industrial, con un primer soporte de fijación (16) para la fijación de la herramienta (12) en el porta-herramientas (10) y con un segundo soporte de fijación (18), por ejemplo, una carcasa (20), para la fijación del porta-herramientas (10) en el aparato de manipulación (14), en el que el primero y el segundo soporte de fijación (16, 18) se pueden desviar o bien regular relativamente entre sí frente a una tensión previa de resorte de elementos de resorte (22, 24), y con un circuito de seguridad (26) para la desactivación del aparato de manipulación (14) y/o de la herramienta (12) en el caso de que se excedan desviaciones o bien regulaciones predeterminadas, en el que un componente (28), que está conectado con el primer soporte de fijación (16), es regulable o bien desplazable en la dirección Z (30) (eje longitudinal del porta- herramientas) y se puede desviar, tal como girar o abatir, en la dirección X y/o en la dirección Y (32, 34), con respecto al segundo soporte de fijación (18) y en el caso de desviación en dirección X y/o en dirección Y (32, 34), uno o varios de los diversos primeros elementos de resorte (22) son solicitados con una primera dureza de resorte respectiva y en el caso de desplazamiento en la dirección Z (30) al menos un segundo elemento de resorte (24) es solicitado con una segunda dureza de resorte diferente por el componente a deformación elástica y el o los primeros elementos de resorte (22) y al menos un segundo elemento de resorte (24) están dispuestos en serie o bien están dispuestos en dos escalones conectados uno detrás de otro, caracterizado porque la dureza de resorte de un único primer elemento de resorte (22) es menor que la fuerza de resorte del al menos un segundo elemento de resorte (24).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ALEXANDER BINZEL SCHWEISSTECHNIK GMBH & CO. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: KIESACKER 7-9,35418 BUSECK.
Inventor/es: SCHWARZ, JIRG, MINCH, HEINZ-MARTIN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 11 de Junio de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23K9/28 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 9/00 Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica por escoria B23K 25/00; transformadores de soldadura H01F; generadores de soldadura H02K). › Dispositivos para soportar los electrodos (no limitados a la soldadura o al corte por arco B23K 37/02).
- B23Q11/04 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 11/00 Accesorios montados sobre las máquinas herramientas para mantener las herramientas o los órganos de las máquinas en buenas condiciones de trabajo o para enfriar las piezas trabajadas; Dispositivos de seguridad especialmente combinados con las máquinas-herramientas, dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas (en lo que respecta a las máquinas de escariar o de perforar B23B 47/24, B23B 47/32 tienen prioridad; dispositivos de seguridad en general F16P). › Dispositivos que impiden la sobrecarga de las herramientas, p. ej. reduciendo la carga.
- B25J19/06 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.
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