PROCEDIMIENTO PARA EL MANDO PRECISO EN POSICION AL MENOS UN DISPOSITIVO CINETICO INDUSTRIAL, EN ESPECIAL DE AL MENOS UN ROBOT INDUSTRIAL.
Procedimiento para el mando preciso en posición, de al menos un dispositivo cinético industrial,
en especial, de al menos un robot industrial, en el que se utiliza un software de mando del dispositivo cinético, y en el que en un software de servicio, que está antepuesto al software de mando, se introducen órdenes de mando para el dispositivo cinético, cada una en forma de una orden de mando de CN, sometiéndose las órdenes introducidas de mando de CN, al menos a un proceso de compensación para la producción de una mayor precisión posicional, y transformándose a continuación la orden de mando de CN en una instrucción del software de mando del dispositivo, caracterizado porque cada proceso de compensación se realiza mediante un programa de procesamiento de datos, en el que se instala un diagrama característico de n dimensiones en el campo del movimiento del dispositivo cinemático, y para un número finito de puntos en este diagrama característico, se determinan magnitudes de posición, orientación y peso, que actúan sobre el dispositivo cinemático, y en los movimientos subsiguientes del dispositivo cinemático, se tienen en cuenta en una forma que provoca la corrección del movimiento.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: HYDRO-CONTROL STEUERUNGSTECHNIK GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: AM STERNBUSCH 3 - 9,26180 RASTEDE.
Inventor/es: STOYKE, MARKUS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 27 de Octubre de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B19/404 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia (G05B 19/19, G05B 19/41 tiene prioridad).
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