CONTROL DE MOVIMIENTO UNIVERSAL.

Control de movimiento universal, que combina funcionalmente en sí las tareas clásicas de un control programable con memoria y un control numérico,

caracterizado porque está formado un modelo unitario de planos de ejecución, que presenta varios planos de ejecución de diferente tipo con diferente prioridad, estando previstos los siguientes planos de ejecución desde la máxima hasta la mínima prioridad: a) un plano de regulación de la posición, que está constituido por el plano del sistema y el plano del usuario sincronizados correspondientes, b) un plano de interpolación, que está constituido por el plano del sistema y el plano del usuario sincronizados correspondientes, c) un plano del sistema de eventos para acontecimientos obligados a reacción, d) un plano del usuario para errores asíncronos, e) otro plano del usuario (FA), que puede ser proyectado libremente por el usuario de una manera específica de la solicitud, para tareas de alarga y/o de eventos y/o de regulación y/o para otras tareas cíclicas (T1 – T4), f) un grupo de planos para procesamiento en segundo plano, que está constituido por la serie de secuencias de movimiento (BS1 – BS3), ciclos libres (FZ) y otras tareas del sistema de baja prioridad (ST), formando los planos de ejecución a hasta e un grupo de planos para ejecución en tiempo real.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: WITTELSBACHERPLATZ 2,80333 MUNCHEN.

Inventor/es: HEBER, TINO, DR., WUCHERER, KLAUS, HESS, KARL, KIRSTE, STEFFEN, AMRHEIN, ARMIN.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 10 de Enero de 2000.

Fecha Concesión Europea: 24 de Marzo de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05B19/414 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Estructura del sistema de control, p. ej. controlador común o sistema multiprocesador, interfaz hacia el servocontrolador, controlador de interfaz programable.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.

CONTROL DE MOVIMIENTO UNIVERSAL.

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