Método de asignación de períodos de control independientes de ejes en el sistema de posicionamiento PLC.
Un método de asignación de períodos de control para ejes en un sistema de posicionamiento PLC (100),
en donde el método comprende
dividir (S11) los ejes en un primer grupo de ejes que tiene un primer período de control y un segundo grupo de ejes que tiene un segundo período de control y asignar diferentes períodos de control para diferentes ejes;
caracterizado porque el método comprende además:
cuando se solicita el cálculo de control de posición del primer grupo de ejes durante el cálculo de control de posición del segundo grupo de ejes, realizar (S12) el cálculo de control de posición del primer grupo de ejes a través del cambio de tareas; y
después de completar el cálculo de control de posición del primer grupo de ejes, realizar (S13) el cálculo de control de posición del segundo grupo de ejes a través del cambio de tareas.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16186659.
Solicitante: LSIS Co., Ltd.
Nacionalidad solicitante: República de Corea.
Dirección: LS Tower, 127, LS-ro, Dongan-gu, Anyang-si Gyeonggi-do 14119 REPUBLICA DE COREA.
Inventor/es: KIM,SEOK YEON.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B19/05 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Controladores lógicos programables, p. ej. que simulen las interconexiones lógicas de señales según diagramas en escalera o gráficos de funciones.
- G05B19/29 G05B 19/00 […] › para control punto por punto.
- G05B19/414 G05B 19/00 […] › Estructura del sistema de control, p. ej. controlador común o sistema multiprocesador, interfaz hacia el servocontrolador, controlador de interfaz programable.
PDF original: ES-2752879_T3.pdf
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