VEHICULO SUBACUATICO MULTIFUNCION DE OPERACION REMOTA.

1. Vehículo subacuático multifunción de operación remota.
Caracterizado por un control de superficie (41-23),

unido a un cable umbilical (41-22) que a su vez termina en una unión electromecánica con la superestructura ROV subacuática (41- 28).
Dicha superestructura está compuesta de carcasa (45-47), cabeza (42-30), cuerpo (42-29), circuito de control (44-44) y periféricos.
El cuerpo se ensambla electromecánicamente a la cabeza mediante pasamuros herméticos (42-31), y a los periféricos (42-32) y umbilical (46-48) por medio de conectores herméticos IP68 (42-33).El cuerpo tiene salidas mecánicas a las hélices (42- 34) a través de los rodamientos y retenes herméticos, anclados al cuerpo por tornillería de aluminio. Los conectores IP68 se unen mecánicamente al cuerpo por medio de junta tórica y tuerca pasante (42-35). Un par de patines (42-36).
La cabeza es un compartimento estanco que se ensambla electromecánicamente al cuerpo mediante un pasamuros (43-38). Está compuesta por un par de lámparas halógenas dicroicas (43-39) dispuestas a ambos lados de una cámara color CCD (43-40), para la hermeticidad de las lámparas halógenas dicroicas y la cámara color CCD se dispone de ventanas de discos de policarbonato (43-41), unidas a la cabeza mediante tornillería y junta tórica (43-42) internamente se encuentra ubicado el sensor de presión (43-43).
El circuito de control se encuentra situado en el interior del cuerpo (42-29) y acciona los motores (44-45) los periféricos, la cámara color CCD y lámparas halógenas dicroicas situadas en la cabeza, alimentándose de las baterías (44-46).
La carcasa es una estructura de fibra de vidrio/poliéster rellena de espuma de expansión de alta densidad y se ancla al cuerpo mediante unos tensores de aluminio.
Los periféricos son accionados por el circuito de control y se encuentran ubicados en la parte externa del cuerpo.
El umbilical es la unión electromecánica entre el control de superficie y la superestructura.
El control de superficie puede estar compuesto, bien por un PC portátil más un software de control de alto nivel (41-24), o por un "pocket" (control de bolsillo) (46-49). Además en ambos casos dispone de una pantalla TFT (41-25) y de una impresora de sublimación (41- 26). Finalmente, dispone también de las baterías además de un adaptador de corriente alterna/continua (AC/DC) (41-27).