AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES PARA HERRAMIENTA DE ROBOT.
Amortiguador de vibraciones para herramienta de robot. El amortiguador se constituye a partir de un cuerpo de soporte (1),
a modo de cazoleta, que es fijable al brazo de un robot. Interiormente cuenta con medios elásticos (11) debidamente guiados y apoyados en rehundidos (10) previstos en ambas caras de una pieza anular (9), la cual está montada libremente en el interior del cuerpo (1). Concéntricamente a la pieza (9) existe una pieza (15) formada por dos mitades entre las que queda situado un taco circular de goma (18) con un paso axial (19) para el amarre, mediante el apriete de ambas mitades, de la herramienta correspondiente. Los elementos elásticos (11) y las piezas internas al cuerpo (1) quedan retenidas en el interior de éste mediante una tapa (26) cuyo apriete es variable para poder regular el tensado de los elementos elásticos (11). El amortiguador obtenido absorbe las vibraciones transmitidas por la herramienta acoplada, evitando que las mismas lleguen al brazo del robot en el que es aplicable el conjunto. Figura 1.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: CENTRO TECNOLOGICO ROBOTIKER.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: VIZCAYA.
Inventor/es: APARICIO RODRIGUEZ,JOSE MARIA, IDIGORAS LEIBAR,IGONE, DORRONSORO MENDIGUREN,MIGUEL.
Fecha de Solicitud: 6 de Junio de 1996.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 22 de Noviembre de 2000.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
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