PORTALANZA PARA EL POSICIONADO AUTOMATICO DE TUERCAS.

1. Portalanza para el posicionado automático del tipo que comprende una lanza (1) susceptible de desplazarse en avance y retroceso,

linealmente guiada y bloqueada respecto al giro, impulsada por un cilindro fluido dinámico (2), cuya lanza (1) tiene una punta (3), conformada, susceptible de atravesar una cavidad (4) prevista para recibir dichas tuercas, orientadas, a través de un conducto de acceso (5) de suministro neumático, cuya cavidad (4) tiene una tapa (8) cargada elásticamente que cierra su abertura al exterior, cuya punta (3) es capaz de ensartar la tuerca por su orificio, retenerla en dicha punta (3) en virtud de un campomagnético producido selectivamente por una bobina (9) eléctrica toroidal, coaxial a la lanza (1), trasladarla linealmente al exterior de la cavidad (4) abriendo dicha tapa (8) y liberarla en una posición preseleccionada por el cese de dicho campo magnético, caracterizado porque la citada cavidad (4), dicho conducto (5) asociado, y la tapa (8) cargada elásticamente, están integrados en un cabezal (12) amovible, provisto de unos medios para fijarse al extremo delanterode un cuerpo (13), que a su vez es la base de soporte del resto de elementos del portalanza.
2.Portalanza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la punta (3) es recambiable en función del tipo de tuerca a posicionar, estando provista de unos medios de fijación desmontables para fijarse al extremo (la) delantero de la lanza (1), cuyo extremo (la) es accesible cuando dicho cabezal (12) está retirado.
3.Portalanza, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque, dicho cuerpo (13) comprende una zona ensanchada (13a) que aloja la punta (3) de dicha lanza (1) en situación retraída, un cojinete (6) de guía de la lanza (1) , con un bloque antigiro (7) sobre el que desliza una cara plana (1c) de la lanza (1), y dicha bobina (9), cuya zona ensanchada (13a) se prolonga por una caña (13b) que aloja la lanza (1), estando dicho cilindro fluido dinámico (2) soportado coaxialmente en un extremo posterior abierto de dicha caña (13b), distal del cabezal (12), con el correspondiente vástago (2a) fijado a un extremo (1b) posterior fileteado de la lanza (1) mediante un manguito (31) interiormente roscado y unas contratuercas (22).
4.Portalanza, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios para fijar el cabezal (12) al extremo delantero del cuerpo (13), comprenden una prolongación cilíndrica (15) de dicho cabezal (12), ajustable en un alojamiento cilíndrico (13c) de dicha zona ensanchada (13a) y unos agujeros pasantes (16a) dispuestos radialmente en dicho alojamiento cilíndrico (13c) para unos tornillos (16) roscables en unos agujeros fileteados (16b) dispuestos radialmente en dicha prolongación cilíndrica (15) en unas posiciones que se corresponden con los agujeros pasantes (16a) cuando el cabezal (12) está al menos en una posición angular predeterminada.
5.Portalanza, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicha zona ensanchada (13a) del cuerpo (13) tiene una configuración externa cilíndrica, sobre cuya superficie están definidos unos planos secantes (14), regularmente repartidos, sobre algunos de cuyos planos se abren perpendicularmente dichos agujeros pasantes (16a), provistos de alojamientos para las cabezas de los tornillos (16), as! como uno orificio para un prensaestopas (17) del cable de conducción de corriente a la bobina (9) y un agujero para el bloque antigiro (7) y un correspondiente tapón (18) de retención del mismo.
6.Portalanza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un elemento de sujeción (19) para, al menos, unos cables (20a, 20b) de unos detectores (21a, 21b) de posición del émbolo del cilindro fluido dinámico (2) y para un tubo flexible (5a) que prolonga el conducto (5), para el suministro neumático de tuercas al mismo, cuyo elemento de sujeción (19) está fijado a la culata (2b) del cilindro fluido dinámico (2).
7.Portalanza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una toma de tierra para descargar electricidad estática que comprende una arandela (23) laminarde material electroconductor provista de una prolongación a la que se conecta un cable (32) de toma de tierra, cuya arandela está fijada en contacto con un material electroconductor del que está formado el cuerpo (13).
8.Portalanza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha tapa (8) está articulado respecto al cabezal (12) mediante un pasador (11), alrededor del cual está arrollado un muelle (10) espiral a flexión, cuyos extremos ejercen la citada carga elástica, incorporando dicha tapa (8) una palanca (24) para la apertura manual de dicha tapa.